Исследование динамики системы управления объектом второго порядка с учетом расположения действительных полюсов
Автор: Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т.
Журнал: Журнал Сибирского федерального университета. Серия: Техника и технологии @technologies-sfu
Статья в выпуске: 5 т.11, 2018 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрено исследование динамики системы управления с регулятором, спроектированным по предлагаемой методике параметрического синтеза ПИД-регулятора для объектов второго порядка. В качестве теоретической основы методики использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения действительных полюсов. Приводится числовой пример применения методики. Получены зависимости переходной характеристики при реализации методики с варьированием значений задаваемых действительных полюсов.
Исследование динамики, система автоматического управления, параметрический синтез, пид-регулятор, модальный метод, действительные полюсы, переходная характеристика
Короткий адрес: https://sciup.org/146279531
IDR: 146279531 | DOI: 10.17516/1999494X-0049
Список литературы Исследование динамики системы управления объектом второго порядка с учетом расположения действительных полюсов
- Ziegler J. G., Nichols N. B. Optimum settings for automatic controllers, Transactions of the American society of mechanical engineers, 1942, 64, 759-768.
- Astrom K. J., Hagglund T. Advanced PID Control. Research Triangle Park, North Carolina: The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2006. 354 p.
- Вадутов О. С. Синтез ПИД-регулятора в системах с запаздыванием методом условной оптимизации с ограничениями на размещение полюсов. Известия Томского политехнического университета. Информационные технологии, 2014, 325(5), 16-22
- Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория базовых знаний, 2001. 616 с
- Воронов А. А. Основы теории автоматического управления. Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. М.: Энергия, 1980. 309 с
- Лукас В. А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1990. 416 с
- O’Dwyer A. Handbook of PI and PID ControllerTuning Rules. London: Imperial College Press, 2006. 564 p.
- O’Dwyer A. Handbook of PI and PID controller tuning rules. London: Imperial College Press, 2009. 623 p.
- Прокопьев А. П., Иванчура В. И., Емельянов Р. Т. Синтез ПИД-регулятора для объектов второго порядка с учетом расположения полюсов, Журнал СФУ. Техника и технологии, 2016, 9(1), 50-60 DOI: 10.17516/1999-494X-2016-9-1-50-60
- Замятин Д. В., Ловчиков А. Н. Методика синтеза оптимальных по быстродействию систем, Вестник СибГАУ, 2005, 4, 28-30
- Замятин Д. В., Ловчиков А. Н. Определение параметров корректирующего устройства для системы четвертого порядка, оптимальной по быстродействию, Вестник СибГАУ, 2006, 4(11), 18-20
- Замятин Д. В., Ловчиков А. Н. Синтез оптимальных по быстродействию систем высокого порядка, Вестник СибГАУ, 2013, 2(48), 24-28
- Иванчура В. И., Прокопьев А. П. Оптимизация следящей системы автоматического управления, Вестник СибГАУ, 2011, 5 (38), 44-49
- Прокопьев А. П., Иванчура В. И., Емельянов Р. Т., Скурихин Л. В. Методика синтеза регуляторов для объектов второго порядка, Вестник СибГАУ, 2016, 17(3), 618-624
- Ефимов С. В., Замятин С. В., Гайворонский С. А. Синтез ПИД-регулятора с учетом расположения нулей и полюсов системы автоматического регулирования, Известия Томского политехнического университета, 2010, 317 (5), 102-107
- Ефимов С. В., Гайворонский С. А., Замятин С. В. Задачи корневого анализа и синтеза систем автоматического управления, Известия Томского политехнического университета, 2010, 316(5), 16-20
- Удерман Э. Г. Метод корневого годографа в теории автоматических систем. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. 112 с
