Research of the operated robot jump dynamics
Автор: Yatsun Sergey, Rukavitsyn Alexander, Volkova Lyudmila
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Современные технологии в промышленности, строительстве и на транспорте
Статья в выпуске: 4-5 т.14, 2012 года.
Бесплатный доступ
In work constructive and structural schemes of the jumping robot are presented, where the height and length of a jump are operated parameters, the mathematical model of device movement is developed, results of numerical modeling are given.
Jumping robot, technology of the jump, operated parameter, separation from a surface
Короткий адрес: https://sciup.org/148201397
IDR: 148201397
Статья научная