Исследование динамики управляемого прыжка робота

Автор: Яцун Сергей Федорович, Рукавицын Александр Николаевич, Волкова Людмила Юрьевна

Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc

Рубрика: Современные технологии в промышленности, строительстве и на транспорте

Статья в выпуске: 4-5 т.14, 2012 года.

Бесплатный доступ

В работе представлены конструктивная и структурная схемы прыгающего робота, высота и длина прыжка которого являются управляемыми параметрами, разработана математическая модель движения устройства, приведены результаты численного моделирования.

Прыгающий робот, технология прыжка, управляемый параметр, отрыв от поверхности

Короткий адрес: https://sciup.org/148201397

IDR: 148201397

Список литературы Исследование динамики управляемого прыжка робота

Cherouvim, E.P.N. Energy saving passive-dynamic gait for a one-legged hopping robot//Robotica. 2006. Vol. 24, No. 4. P. 491-498.
Kovac, M. Steerable miniature jumping robot/M. Kovac, M. Schlegel, J.-C. Zufferey, D. Floreano//Auton. Robot. 2010. No. 28. P. 295-306.
Stoeter, S.A. Autonomous stair-hopping with scout robots/S. Stoeter, P.E. Rybski, N. Papanikolopoulos//In IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems. -2002. Vol. 1. P. 721-726.
Armour, R. Jumping robots: a biomimetic solution to locomotion across rough terrain/R. Armour, K. Paskins, A. Bowyer et al.//Bioinspiration and Biomimetics Journal. 2007. No. 2. P. 65-82.
Jatsun, S.F. Modelling of movement of the four-link robot moving with the jump from the rough surface/S.F. Jatsun, K.A. Sapronov, L.Yu. Volkova//From mechanical to biological systems -an integrated approach. IUTAM Symposium: Book of abstracts. -Moscow-Izhevsk: Publishing Center “Institute of Computer Science”, 2012. P. 33-34.

Статья научная