Исследование движения космических аппаратов на низкой около круговой орбите при создании межспутниковой линии связи

Введение. Межспутниковые линии связи (МЛС) могут повысить эффективность решения целевой задачи спутниковых систем – обеспечение связью глобально расположенных абонентов. Кроме того, использование МЛС позволяет решать проблемы одновременного управления всеми космическими аппаратами (КА) в орбитальной группировке (ОГ) без использования множества наземных станций [1].

Для мониторинга и передачи данных используется несколько спутниковых систем, таких как Globalstar, Iridium. Необходимость создания и развития подобных спутниковых систем крайне важна при решении различных задач по передаче данных, управлению и поиску подвижных объектов. На базе технических решений данных систем создаются средства мониторинга [2; 3].

Задачей МЛС является обеспечение радиообмена между абонентами, не находящимися в прямой видимости одного КА, для чего необходима передача информации как между КА в одной плоскости, так из одной плоскости в другую. Применение МЛС существенно повышает эффективность радиолиний связи [4]:

• –    увеличивается зона обслуживания за счет объединения всех зон радиовидимости (ЗРВ) КА в одну общую ЗРВ орбитальной группировки;

• –    сокращается загрузка спутниковых каналов связи за счет быстрой доставки информации;

• –    повышается надежность и устойчивость спутниковых линий связи.

Организация МЛС в ОГ из 24-х КА . В данной работе возьмем экспериментальную ОГ из 24-х КА на около круговой орбите с высотой 1500 км и с точки зрения баллистического построения ОГ и движения КА будем рассматривать возможность организации МЛС спутниковой системы как внутри одной плоскости, так и между соседними плоскостями. Подобная организация МЛС уже применяется в спутниковой системе Iridium [5]. Система Iridium относится к низкоорбитальным системам на круговых орбитах. Высота орбиты около 700 км, штатная ОГ включает в себя 66 КА с МЛС [6].

При организации МЛС на круговой орбите с высотой 1500 км оптимальная взаимная видимость КА в орбитальной плоскости обеспечивается тогда, когда количество КА в плоскости больше либо равно 6 [7].

Важно отметить, что для корректной работы МЛС в одной плоскости необходимо проводить коррекцию орбиты для удержания орбитального положения всех КА, иначе дальность между КА может измениться настолько, что МЛС станет работать со сбоями.

Определим размер зоны удержания КА и порядок размещения КА в орбитальной плоскости для работы МЛС, в которой задействованы 5–7 КА. Подробнее рассмотрим взаимное расположение между КА 1 и КА 2 (рис. 1).

Орбита с высотой 1500 км

Рис. 1. МЛС внутри орбитальной плоскости

Fig. 1. IL within an orbital plane

На рис. 1 введены обозначения: a – радиус Земли; b – половина значения дальности между КА 1 и КА 2; с – большая полуось орбиты КА; ∠β – половина центрального угла между КА 1 и КА 2.

Используем основное соотношение прямоугольного треугольника [8] для вычисления 2∙∠β – предельный угол, при котором КА видят друг друга a = 6378,16 км – радиус Земли [9];

с = 1500 + 6378,16 = 7878,16 км – большая полуось орбиты КА;

sin α = a / c ;

Za = 54,056 ° ;

Ze = 35,944 ° ;

2∙ ∠β = 71,888°.                                     (1)

По формуле (1) для различного состава КА в орбитальной плоскости получены значения угла между ближайшими КА, а также рассчитана зона удержания (табл. 1).

Таблица 1

Зона удержания КА на орбите с высотой 1500 км для работы МЛС

Кол-во КА в плоскости	Размещение КА в плоскости по аргументу широты, °	Зона удержания, °
5	71,9	±0,5
6	60,0	±5,0
7	51,4	±9,3

Результаты табл. 1 показывают, что для МЛС на высоте 1500 км при пяти КА в плоскости для взаимной видимости необходимо удерживать КА на орбите с точностью 0,5° по аргументу широты, что является технически сложной задачей.

Поэтому предлагается использовать построение с 6 КА в плоскости с зоной удержания ±5 ° относительно орбитальной позиции КА. В таком случае дальность между двумя ближайшими КА при МЛС будет зависеть от точности удержания КА в орбитальных позициях по аргументу широты.

Половина значения дальности между ближайшими КА в МЛС (параметр b на рис. 1) при 6 КА в орбитальной плоскости составит b = с∙sinβ.

В случае, когда в плоскости равномерно размещены 6 КА (центральный угол между этими КА равен 60 ° ) и точность удержания орбитальной позиции ±5°, из выражения (2) получим, что дальность в номинальном положении составит 7878 км. Расчеты дальности для центрального угла 50° и 70° приведены в табл. 2.

Таблица 2

Значение дальности и центрального угла между КА внутри плоскости

	Дальность между КА, 2∙ b , км	Центральный угол между КА, 2* Zp , °
Минимальная	6658	50
Номинальная	7878	60
Максимальная	9037	70

Выбранную в качестве эксперимента штатную структуру ОГ из 24-х КА для моделирования и проведения исследования баллистических параметров МЛС построим следующим образом: четыре орбитальные плоскости по 6 КА в каждой (табл. 3). Разница абсолютных долгот восходящих узлов соседних орбитальных плоскостей 46°. Фазовое распределение КА приведено на момент, когда КА 11 проходит восходящий узел орбиты.

Таблица 3

Распределение ОГ из 24 КА

Номер плоскости	Номер КА	Долгота восходящего узла, °	Аргумент широты, °	Номер плоскости	Номер КА	Долгота восходящего узла, °	Аргумент широты, °
1	11	0	0	3	31	92	50
	12	0	60		32	92	110
	13	0	120		33	92	170
	14	0	180		34	92	230
	15	0	240		35	92	290
	16	0	300		36	92	350
2	21	46	25	4	41	138	75
	22	46	85		42	138	135
	23	46	145		43	138	195
	24	46	205		44	138	255
	25	46	265		45	138	315
	26	46	325		46	138	15

На рис. 2 показаны 24 КА в четырех орбитальных плоскостях и трасса каждого КА в течение нескольких минут полета.

Рис. 2. Трассы ОГ из 24 КА

Fig. 2. Routes of 24 SC in the OC

МЛС является уникальным элементом системы связи Iridium, в которой каждый КА поддерживает связь с четырьмя соседними – двумя КА, расположенными спереди и сзади в той же орбитальной плоскости, и двумя КА, расположенными слева и справа в соседних орбитальных плоскостях [10].

Для экспериментальной ОГ из 24-х КА рассмотрим следующие варианты организации МЛС:

– вариант 1 – МЛС между КА внутри орбитальной плоскости;

– вариант 2 – МЛС между КА в соседних плоскостях № 1 и 2, № 2 и 3, № 3 и 4 (параллельное движение);

– вариант 3 – МЛС между КА в плоскостях № 1 и 3, № 2 и 4 (ортогональное движение в момент взаимной видимости);

– вариант 4 – МЛС между КА в плоскости № 1 и 4 (встречное движение в момент взаимной видимости).

При использовании МЛС возникает необходимость постоянного поддержания связи во время движения КА. Подобные проблемы рассматриваются в работе [11] для системы CubeSat.

Далее будет проведен анализ движения конкретных КА из каждой орбитальной плоскости экспериментальной ОГ из 24-х КА, изменение баллистических параметров для каждого из вариантов организации МЛС, включая время взаимной видимости КА.

Рассмотрены следующие баллистические параметры:

• -    дальность между КА и скорость изменения дальности;

• -    склонение и скорость изменения склонения;

• -    восхождение и скорость изменения восхождения;

• -    время взаимной видимости КА на витке.

Данные параметры позволят определить характеристики управления антенной КА при передаче информации по МЛС, а также время взаимной видимости КА, образующих МЛС.

Вариант 1 – МЛС между КА внутри орбитальной плоскости. На рис. 3 показана возможная МЛС одной плоскости, когда все ЗРВ шести КА (по углу места 10 ° ) объединены в одну общую ЗРВ орбитальной плоскости. Объединенная ЗРВ значительно увеличит зону обслуживания.

Рис. 3. Общая ЗРВ одной орбитальной плоскости при МЛС внутри плоскости Fig. 3. Common RVZ in one orbital plane with IL within that plane

Далее рассмотрим требования к аппаратуре при поддержании МЛС на примере двух ближайших КА первой орбитальной плоскости КА № 11 и 12. На рис. 4 показаны КА, их подспутниковые точки и трасса полета.

Рис. 4. Движение двух ближайших КА № 11 и 12 первой орбитальной плоскости Fig. 4. The motion of two close-positioned SC № 11 and 12 in the first orbital plane

В табл. 4 приведены исходные данные – начальные условия КА № 11 и 12. МДВ – московское декретное время в восходящем узле, координаты и скорости КА приведены в гринвичской вращающейся системе координат (ГВСК).

Таблица 4

Начальные условия КА № 11 и 12

Параметр	КА № 11	КА № 12
Дата	31.05.2019	31.05.2019
МДВ	11:59:57	12:19:14
Координата Х, км	7232,954011	6936,407866
Координата Y, км	–3120,071909	–3714,968713

Координата Z, км	0,0	0,0
Скорость Vx, км/с	0,140334	0,171858
Скорость Vy, км/с	0,325291	0,310911
Скорость Vz, км/с	7,052965	7,060811

Рассмотрим передачу информации для КА № 11 на КА № 12 в номинальном положении в течение одного витка (115 мин.).

На рис. 5–7 приведем изменение баллистических параметров, где подпункт а – параметр, б – скорость изменения параметра:

– дальность – расстояние прямой видимости между КА [12]. Скорость изменения дальности;

– склонение – угол направления антенны с КА на КА, отсчитываемый от направления на центр земли. Скорость изменения склонения;

– восхождение – угол направления антенны с КА на КА, отсчитываемый от вектора

Рис. 6. Баллистический параметр «склонение»:

а – изменение склонения между КА 11 и 12; б – скорость изменения склонения Fig. 6. Ballistic parameter declination:

а – declination changing between SC 11 and 12; в – declination change rate

Рис. 5. Баллистический параметр «дальность»: а – изменение дальности между КА 11 и 12;

б – скорость изменения дальности

Fig. 5. Ballistic parameter range: а – range changing between SC 11 and 12; в – range change range

Рис. 7. Баллистический параметр «восхождение»:

а – изменение восхождения между КА 11 и 12; б – скорость изменения восхождения Fig. 7. Ballistic parameter elevation:

а – elevation change between SC 11 and 12; в – elevation change rate

Обобщим результаты расчета баллистических параметров наведения антенны КА.

Диапазон изменения параметров при МЛС за виток между КА № 11 и 12 приведен в табл. 5.

Таблица 5

Изменение баллистических параметров МЛС между КА внутри орбитальной плоскости

Параметр	Диапазон изменения параметров
Дальность, км	от 6658 до 9037
Скорость изменения дальности, км/с	от –0,03 до 0,03
Склонение, °	от 54,37 до 65,36
Скорость изменения склонения, °/с	от –0,001 до 0,001
Восхождение, °	от 179,99 до 180,01
Скорость изменения восхождения, °/с	от –0,00006 до 0,00006
Время взаимной видимости КА на витке, мин	115,9 (100%)

Следует отметить, что на витке КА № 11 и 12 постоянно находятся в зоне видимости друг друга. Об этом говорит показатель равный 100 %.

Анализ данных рис. 5–7 и табл. 5 показывает, прежде всего, стабильное значение основных параметров. Восхождение близко к 0° при передаче сигнала с КА № 12 на КА № 11 и к 180° при передаче с КА № 11 на КА № 12. Наибольшим изменениям подвержен параметр «склонение» антенн КА.

Вариант 2 – МЛС между КА в соседних плоскостях № 1 и 2, № 2 и 3, № 3 и 4. Рассмотрим организацию МЛС при движении КА в соседних плоскостях № 1 и 2 на примере КА № 12, 22, 23.

В табл. 6 приведены начальные условия КА № 22 и 23, КА № 12 – в табл. 4.

Таблица 6

Начальные условия КА № 22 и № 23

Параметр	КА № 22	КА № 23
Дата	31.05.2019	31.05.2019
МДВ	12:09:37	12:28:54
Координата Х, км	7386,336533	7591,458385
Координата Y, км	2724,447324	2091,536252
Координата Z, км	0,0	0,0
Скорость Vx, км/с	–0,127584	–0,086993
Скорость Vy, км/с	0,341148	0,352760
Скорость Vz, км/с	7,055772	7,054474

На рис. 8 приведены фрагменты ОГ, состоящий из КА № 12 первой орбитальной плоскости и КА № 22, 23 второй орбитальной плоскости, на момент, когда КА находятся в районе экватора и полюса. Преимущественно на протяжении всего витка движение КА № 12 относительно КА № 22, 23 является параллельным и лишь районе полюсов трассы КА пересекаются.

Рис. 8. Движение КА в соседних плоскостях № 1 и 2

Fig. 8. SC motion in adjacent planes № 1 and 2

Обобщим полученные результаты расчета параметров наведения антенны КА в плоскостях № 1 и 2. Диапазон изменения параметров МЛС приведен в табл. 7.

Таблица 7

Изменение баллистических параметров МЛС между КА в соседних плоскостях № 1 и 2

Параметр	Диапазон изменения параметров
Дальность, км	от 3800 до 7200
Скорость изменения дальности, км/с	от –3 до 3
Склонение, °	от 63 до 77
Скорость изменения склонения, °/с	от –0,05 до 0,05
Восхождение, °	от –60 до 60; от 120 до 240
Скорость изменения восхождения, °/с	от –0,4 до 0,15; от –0,15 до 0,15
Время взаимной видимости КА на витке, мин.	115,9 (100%)

Заметим, что рассматриваемые КА № 12, 22 и 23 находятся в зоне взаимной видимости постоянно.

Сравнение этой МЛС (табл. 7) с МЛС одной орбитальной плоскости (табл. 5) показывает возросшую динамику при изменении угла склонения и угла восхождения. Так, скорость изменения склонения увеличилась в 50 раз (0,001 и 0,05), а скорость изменения восхождения увеличилась с 0,00006 °/с до 0,15°/с.

Наилучшие условия для передачи информации возникают в районе экватора. При этом информация по цепочке может быть передана во все 4 плоскости системы.

Необходимо отметить, что для выбранной ОГ из 24-х КА на высоте 1500 км объединенная МЛС, которая включает в себя варианты 1 и 2, является самодостаточной (обеспечивает связь всех КА ОГ между собой).

Вариант 3 – МЛС между КА в плоскостях № 1 и 3, № 2 и 4. Рассмотрим организацию МЛС, при которой КА двигаются почти перпендикулярно друг другу, на примере орбитальных плоскостей № 1 и 3.

В табл. 8 в дополнение к табл. 4 приведены начальные условия КА № 31, 32, 33.

Таблица 8

Начальные условия КА № 31, 32 и 33

Параметр	КА № 31	КА № 32	КА № 33
Дата	31.05.2019	31.05.2019	31.05.2019
МДВ	11:40:43	12:00:00	12:19:17
Координата Х, км	2233,447140	2864,993939	3469,973938
Координата Y, км	7544,938345	7337,622768	7062,144241
Координата Z, км	0,0	0,0	0,0
Скорость Vx, км/с	–0,354350	–0,342044	–0,328272
Скорость Vy, км/с	0,099865	0,133551	0,166529
Скорость Vz, км/с	7,059052	7,051298	7,059063

Взаимная видимость КА разных плоскостей здесь возникает в высоких широтах.

Каждый КА одной орбитальной плоскости видит от двух до трех КА другой орбитальной плоскости. Заметим, что время одновременной видимости трех КА мало. Рассмотрим МЛС на примере КА № 11 первой орбитальной плоскости и КА № 31, 32 и 33 третьей орбитальной плоскости (рис. 9).

Рис. 9. Ортогональное движение КА в плоскостях № 1 и 3

Fig. 9. SC orthogonal motion in planes № 1 and 3

Изменение параметров МЛС между КА № 11 и КА № 31, 32, 33 приведено в табл. 9.

Таблица 9

Изменение баллистических параметров МЛС между КА в плоскостях № 1 и 3

Параметр	Диапазон изменения параметров
	КА № 11 и 31	КА № 11 и 32	КА № 11 и 33
Дальность, км	от 6000 до 9200	от 500 до 9200	от 5000 до 9200
Скорость изменения дальности, км/с	от –6 до 6	от –9 до +9	от –6,3 до +6,3
Склонение, °	от 54 до 68	от 54 до 88	от 54 до 71

Скорость изменения склонения, °/с	от –0,14 до 0,14	от –0,17 до 0,17	от –0,15 до 0,15
Восхождение, °	от 7 до –93; от 170 до 267	от 60 до –120; от 140 до 310	от 82 до 190; от –20 до 100
Скорость изменения восхождения, °/с	от –0,5 до 0,05	от –0,18 до 0,06	от –0,05 до 0,55
Время взаимной видимости КА на витке, мин	50,1 (43,2 %)	71,1 (61,3 %)	56,0 (48,3 %)

При движении КА № 11 относительно КА № 31, 32 и 33 время взаимной видимости КА или время действия МЛС достаточно велико, как правило, близко к половине периода обращения.

Сравнение параметров этой МЛС (табл. 9) с МЛС одной орбитальной плоскости (табл. 5) и МЛС соседних орбитальных плоскостей (табл. 7) показывает еще более возросшую динамику при изменении угла склонения и угла восхождения. Так, скорость изменения склонения достигает величины 0,17 °/с, а скорость изменения восхождения 0,55 °/с.

Вариант 4 – МЛС между КА в плоскостях № 1 и 4. Рассмотрим организацию МЛС в плоскостях № 1 и 4. Главная особенность здесь – встречное движение КА.

За половину периода обращения КА одной орбитальной плоскости встречается со всеми КА другой орбитальной плоскости.

Динамика встречи КА зависит от широты поверхности Земли, над которой встречаются КА. При этом можно выделить три случая: экваториальная зона, средние широты и высокие широты.

Рассмотрим МЛС на примере КА № 11 первой орбитальной плоскости и всеми шестью КА четвертой орбитальной плоскости.

В табл. 10 приведены начальные условия КА № 41–46, КА № 11 – в табл. 4.

Таблица 10

Начальные условия КА № 41-46 ОГ

Параметр	КА № 41	КА № 42	КА № 43	КА № 44	КА № 45	КА № 46
Дата	31.05.2019	31.05.2019	31.05.2019	31.05.2019	31.05.2019	31.05.2019
МДВ	11:31:05	11:50:22	12:09:40	12:28:57	12:48:20	13:07:37
Координата Х, км	–4165,747	–3585,969	–2981,510	–2356,174	–1709,746	–1055,799
Координата Y, км	6682,119	7008,555	7286,171	7513,579	7688,098	7804,910
Координата Z, км	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0
Скорость Vx, км/с	–0,302	–0,324	–0,335	–0,348	–0,353	–0,359
Скорость Vy, км/с	–0,199	–0,164	–0,139	–0,099	–0,080	–0,047
Скорость Vz, км/с	7,054	7,055	7,056	7,054	7,053	7,052

Одновременно КА одной орбитальной плоскости видят от одного до трех КА другой орбитальной плоскости. На рис. 10 показано положение КА в районе экватора и полюса.

Рис. 10. Встречное движение КА плоскостей № 1 и 4

Fig. 10. Oncoming motion of SC from planes № 1 and 4

Диапазон изменения параметров МЛС между КА № 11 и всеми КА четвертой орбитальной плоскости КА № 41–46 приведен в табл. 11.

Таблица 11

Изменение баллистических параметров МЛС между КА в плоскостях № 1 и 4

Параметр	Диапазон изменения параметров между КА № 11 и КА № 41-46
	КА № 46	КА № 41	КА № 42	КА № 43	КА № 44	КА № 45
Дальность, км	от 6000 до 9200	от 5000 до 9200	от 2640 до 9200	от 500 до 9200	от 3300 до 9200	от 5340 до 9200
Скорость изменения дальности, км/с	от –9,0 до 9,0	от –9,3 до 9,3	от –10,3 до 10,3	от –12,3 до 12,4	от –10,1 до 10,1	от –9,1 до 9,1
Склонение, °	от 54 до 68	от 54 до 72	от 54 до 80	от 54 до 88	от 54 до 78	от 54 до 70
Скорость изменения склонения, °/с	от –0,2 до 0,2	от –0,22 до 0,22	от –0,23 до 0,23	от –0,24 до 0,24	от –0,24 до 0,24	от –0,2 до 0,2
Восхождение, °	от 220 до 320	от 230 до 340	от 220 до 360	от 30 до 200	от 45 до 180	от 47 до 155
Скорость изменения восхождение,°/с	от –0,65 до 0,20	от –0,75 до –0,15	от –1,4 до 0	от –0,1 до 0,1	от 0,55 до 1,15	от 0,18 до 0,71
Время взаимной видимости КА на витке, мин	37,9 (32,7 %)	41,5 (35,8 %)	48,0 (41,4 %)	50,5 (43,5 %)	46,6 (40,2 %)	40,6 (35,0 %)

Время взаимной видимости КА № 11 и КА четвертой орбитальной плоскости меньше, чем в других ранее рассмотренных МЛС.

Сравнение этой МЛС (табл. 11) с другими ранее рассмотренными МЛС (табл. 5, 7, 9) показывает, что данный тип МЛС потребует наиболее динамичного наведения антенны КА по изменению угла склонения и угла восхождения. Так, скорость изменения склонения достигает величины 0,24 °/с, а скорость изменения восхождения 0,75 °/с.

Заключение. Анализ изменения основных баллистических параметров, которые учитываются при наведении антенн для передачи данных с использованием МЛС внутри орбитальной плоскости или в соседних плоскостях, носит различный характер. В табл. 12 приведены обобщенные диапазоны изменения основных баллистических параметров при организации МЛС в ОГ из 24-х КА (4 орбитальные плоскости, в которых по 6 КА) с высотой орбиты 1500 км.

Таблица 12

Изменение баллистических параметров при организации МЛС в ОГ из 24-х КА ____

Параметр	Тип построения МЛС
	Внутри плоскости	Между 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4 плоскостями	Между 1 и 3, 2 и 4 плоскостями	Между 1 и 4 плоскостями
Дальность, км	от 6658 до 9037	от 4000 до 7200	от 5000 до 9000 от 500 до 9000	от 500 до 9000 от 3500 до 9000 от 5500 до 9000
Скорость изменения дальности, км/с	от –0,03 до 0,03	от 0 до 3	от –10 до 10	от –12 до 12
Склонение, °	от 54,37 до 65,36	от 63 до 75	от 55 до 90	от 54 до 90
Скорость изменения склонения, °/с	от –0,001 до 0,001	от 0 до 0,01	от –0,035 до 0,035	от –0,05 до 0,05
Восхождение, °	от –0,01 до 0,01; от 179,99 до 180,01	от 10 до 60; от 330 до 360	от 300 до 360; от 0 до 120	от 340 до 360
Скорость изменения восхождения, °/с	от –0,000006 до 0,000006	от 0,03 до 0,07	от –0,05 до 0,05	от 0 до 0,9
Время взаимной видимости КА на витке, мин	115,9 (100 %)	115,9 (100 %)	от 50,1 до 71,1 (от 43,2 до 61,3 %)	от 37,9 до 50,5 (от 32,7 до 43,5 %)

В результате можно сделать выводы, что для наведения антенн и функционирования МЛС в орбитальной группировке необходимо учитывать приведенные выше дестабилизирующие факторы:

• –    ограниченные интервалы времени для передачи информации между КА при условии их взаимной видимости;

• –    взаимное изменение положения при высокой скорости перемещения КА.

МЛС, построенная на оптических или радиоканалах связи в спутниковой системе, обладает рядом особенностей – запас электропитания для приборов МЛС ограничен, что следует учитывать при проектировании аппаратных средств [13].

Сравнивая рассмотренные типы МЛС в экспериментальной ОГ из 24-х КА, можно отметить, что наиболее простая для реализации МЛС – межспутниковая линия внутри плоскости. При таком типе МЛС баллистические параметры изменяются в наименьшей степени и соседние КА находятся в постоянной видимости друг друга.

При организации МЛС в соседних орбитальных плоскостях ОГ потребуется применение специальной аппаратуры и антенны для динамического отслеживания одного КА другим, так как целеуказания, используемые для наведения антенны, изменяются значительно и динамично.

При этом благоприятные условия для работы МЛС – наименьшие скорости изменения параметров для наведения антенны МЛС – возникают при параллельном движении КА в соседних орбитальных плоскостях (между орбитальными плоскостями № 1 и 2, № 2 и 3, № 3 и 4).

Стоит выделить, что для улучшения потребительских характеристик ОГ из 24-х КА с точки зрения простоты реализации, достаточно применить первые два из рассмотренных типов МЛС: внутри каждой плоскости и в соседних плоскостях № 1 и 2, № 2 и 3, № 3 и 4.

После успешной реализации МЛС внутри ОГ КА на низкой круговой орбите можно рассмотреть следующий этап развития МЛС между КА, функционирующих на разных орбитах. Такой тип МЛС предложен в работах [14; 15], в которых описан вид комбинированной спутниковой системы связи, где спутник-ретранслятор, работающий на высоко эллиптической орбите, осуществляет информационный обмен с находящимися в поле его зрения КА, обращающимися по низким околоземным орбитам.

Использование полученных результатов при проектировании модернизированных КА, баллистическом построении ОГ и организации МЛС внутри ОГ, состоящей из 24-х КА, позволит создать высокопроизводительную спутниковую систему мониторинга и передачи данных.