Research the movement of flat six-links intrapipe mobile robot
Автор: Malchikov Andrey, Yatsun Sergey, Rublyov Sergey
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Современные технологии в промышленности, строительстве и на транспорте
Статья в выпуске: 4-5 т.14, 2012 года.
Бесплатный доступ
In article the design of flat six-link mobile robot intended for monitoring the internal surface of pipelines is considered. The mathematical model of movement is offered, and results of numerical modeling of de-sign movement under the influence of the torques created by drives of middle couple of robot links are presented.
Six-links mobile robot, monitoring, pipeline, mathematical model
Короткий адрес: https://sciup.org/148201373
IDR: 148201373
Статья научная
