Исследование модального способа построения Simulink-моделей ПИД-регуляторов для динамических систем первого порядка с транспортным запаздыванием
Автор: Баканов М.В., Данеев А.В., Сизых В.Н.
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 2 т.24, 2022 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается методика проектирования модальных ПИД-регуляторов для редуцированных динамических систем первого порядка и динамических объектов первого порядка с транспортным запаздыванием. Разрабатывается Simulink-модель для исследования таких систем и объектов. Приводятся результаты исследования и тестирования разработанной модели в программной среде Matlab/Simulink.
Модальное управление, пид-регулятор, транспортное запаздывание
Короткий адрес: https://sciup.org/148324695
IDR: 148324695 | DOI: 10.37313/1990-5378-2022-24-2-90-96
Список литературы Исследование модального способа построения Simulink-моделей ПИД-регуляторов для динамических систем первого порядка с транспортным запаздыванием
- Сизых В.Н. Алгоритмы управления мобильным роботом по методу обратных задач динамики / В.Н. Сизых, М.В. Баканов // Инфраструктура и эксплуатация наземного транспорта. - Нижний Новгород, 2019. - С. 139-144.
- Булгаков, В.В. Сравнительный анализ формализованных методов синтеза регулятора следящей системы / В.В. Булгаков, В.С. Кулабухов // Приборы. - 2013. - № 1(151). - С. 39-44.
- Quevedo J., Escobet T. Digital control: past, present and future of PID control // Proc. IFACWorkshop. Terassa, Spain, Apr. 5-7, 2000.
- Антошкин, С.Б. Система управления авто-номно-го робота на основе метода обратных задач динамики / С.Б. Антошкин, М.В. Баканов, В.Н. Сизых // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. - 2019. - № 2 (62). - С. 15-23.
- Ким, Д.П. Алгебраический метод синтеза линейных непрерывных систем управления / Д.П. Ким // Мехатроника, автоматизация, управление. -2011. - № 1. - С. 9-15.
- Ziegler J.G., Nichols N.B. Optimum setting for automatic controllers // Trans. ASME. - 1942. -№ 64. - С. 759-768.
- Farhan A.S. New efficient model-based PID design method // European Scientific Journal Edition. 2013. № 9(15). С. 181-190.
- Сизых, В.Н. Ассоциативный автомат адаптивного управления технологическими процессами на основе нейронных сетей / В.Н. Сизых, А.Ю. Му-хопад // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. - 2014. - № 1(54). - С. 34-45.
- Сизых, В.Н. Алгоритмы управления мобильным роботом на основе метода обратных задач динамики / В.Н. Сизых, М.В. Баканов, И.И. Белобров, Е.Ю. Беляев // Транспортная инфраструктура Сибирского региона. - 2019. - № 1. - С. 284-288.
- Сизых, В.Н. Модальное управление мобильным роботом при дифференциальном отклонении колесной пары / В.Н. Сизых, М.В. Баканов // Информационные технологии и математическое моделирование в управлении сложными системами. - 2019. - № 1 (2). - С. 62-71.
- Сизых, В.Н. Математическая модель для адаптивного управления трёхколёсным мобильным роботом / В.Н. Сизых, М.В. Баканов // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производство. - Материалы I международной научно-практической конференции. - 2018. - С. 9-18.
- Данеев А.В. К апостериорному моделированию нестационарных гиперболических систем / А.В. Данеев, В.А. Русанов, М.В. Русанов, В.Н. Сизых // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2018. - Т. 20. - № 1 (81). - С. 106-113.
- Sizykh V.N.,Daneev A.V.,DambaevJ.G. Methodology of approximately optimal synthesis of fuzzy controllers for circuit of improvement and localization // Far East Journal of Mathematical Sciences. 2017. Т. 101. № 3. С. 487-506.
- Агеев, А.М. Синтез оптимальных регуляторов системы управления самолетом через решение обратной задачи АКОР / А.М. Агеев, В.Н. Сизых // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. - 2014. - № 3 (56). - С. 7-22.
Статья научная
