Исследование оптимальных конфигураций аппаратной и программной платформы мобильной робототехнической системы для решения задач перемещения в условиях неопределенности
Автор: Смоляков М.В., Фролов А.И., Волков В.Н.
Журнал: Форум молодых ученых @forum-nauka
Статья в выпуске: 1-3 (29), 2019 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена исследованию аппаратных и программных систем для применения в мобильных робототехнических комплексов. С их помощью можно успешно решать задачи компьютерного зрения; прогнозирования, распознавания образов и т. п. Одна из проблем построения систем, с использованием данных технологий - это большие вычислительные затраты, поэтому для построения мобильных робототехнических комплексов следует выбрать оптимальные аппаратные и программные платформы. В данной работе исследованы наиболее перспективные и оптимальные данные платформы. С их помощью можно гибко разрабатывать программное обеспечение и внедрять их во встраемываемые аппаратные решения.
Встраеваемые системы, нейронные сети, машинное обучение, распознавание образов
Короткий адрес: https://sciup.org/140284962
IDR: 140284962
Список литературы Исследование оптимальных конфигураций аппаратной и программной платформы мобильной робототехнической системы для решения задач перемещения в условиях неопределенности
- Беллман Р., Заде Л. Принятие решений в расплывчатых условиях. В кн.: Вопросы анализа и процедуры принятия решений. - М.: Мир, 1976.
- Юревич Е. И. Основы робототехники. - СПб.: БХВ-Петербург, 2007. - 416 с.
- Jie Tang, Yong Ren: "Real-Time Robot Localization, Vision, and Speech Recognition on Nvidia Jetson TX1", 2017; [http://arxiv.org/abs/1705.10945 arXiv:1705.10945].
- Sharan Chetlur, Cliff Woolley, Philippe Vandermersch, Jonathan Cohen, John Tran, Bryan Catanzaro: "cuDNN: Efficient Primitives for Deep Learning", 2014; [http://arxiv.org/abs/1410.0759 arXiv:1410.0759].
