Исследование плавности движения моноблочного привода биомеханического тренажера
Автор: Жданов Алексей Валерьевич, Егоров Сергей Алексеевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Подготовка высококвалифицированных кадров
Статья в выпуске: 1-2 т.14, 2012 года.
Бесплатный доступ
Цель работы: исследование моноблочных электромеханических приводов с высокой плавностью выходного перемещения, используемых в биомеханических тренажерах. Научная новизна представлена математической моделью моноблочного электромеханического привода поступательного перемещения, ее динамическими характеристиками, а также зависимостью плавности работы от различных параметров. Полученные результаты использовались при разработке ряда электромеханических приводов, в частности, приводов биомеханических тренажеров.
Биомеханический тренажер, моноблочный электромеханический привод, плавность, механизм подач
Короткий адрес: https://sciup.org/148200679
IDR: 148200679
Список литературы Исследование плавности движения моноблочного привода биомеханического тренажера
- Новоселов, Б.В. Плавность работы электромеханических приводов: Метод. рекомендации по проектированию/Б.В. Новоселов, В.В. Морозов, Л.Д. Потапова. -Владимир: ВСНТО, 1986. 76 с.
- Плавность динамических звеньев электромеханических приводов/Под. ред. В.В. Морозова. -Владимир, Владим. гос. ун-т., 1999. 158 с.
- Морозов, В.В. Биотехнические тренажеры на базе мехатронных модулей для разработки посттравматических контрактур/В.В. Морозов, А.В. Жданов, А.Б. Костерин//Мехатроника, автоматизация, управление. -М.: Новые технологии, 2008. № 3. С. 43-46.
