Исследование работы игольчатой бороны при движении по почве

Изложено состояние проблемы поверхностной предпосевной обработки почвы под посев мелкосеменных культур решение которой позволит повысить эффективность их возделывания. Показана целесообразность применения игольчатых борон с пассивным приводом и радиально установленными на дисках прямолинейными иглами. Анализ их работы позволил выявить ряд неизученных вопросов, решение которых необходимо для дальнейшего совершенствования этих рабочих органов в целях повышения производительности, и более высокого качества выполнения технологического процесса. Составлены дифференциальные уравнения движения диска бороны, с учетом момента силы трения, действующей со стороны почвы на иглу во время вращения диска, и силы сопротивления, преодолеваемой иглой при выходе из почвы. Проведён анализ прокалывания почвы иглами игольчатой бороны; уточнены силы, действующие на иглы при взаимодействии с почвой с учетом опытных коэффициентов, рассмотрены особенности движения игл; приведены результаты уточненного анализа сил, действующих на иглы бороны при обработке почвы и других факторов; получена уточненная зависимость для определения движущей силы игольчатой бороны, с учетом силы сопротивления, преодолеваемой иглой при выходе из почвы, что позволит повысить точность расчетов.