Исследование точности позиционирования автоматизированного пневмопривода с внешним тормозным устройством
Автор: Дао Тхе Ань, Сидоренко Валентин Сергеевич, Дымочкин Денис Димитриевич
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Машиностроение и машиноведение
Статья в выпуске: 4 (83) т.15, 2015 года.
Бесплатный доступ
Цель данной работы - представить схемотехническое решение автоматизированного пневмопривода (АПП) с внешним тормозным устройством. В качестве такого устройства выступает управляемый пневмомеханический тормоз, обеспечивающий сокращение длительности процесса позиционирования, повышение точности останова и надежную фиксацию механизма в заданных координатах. Использование экспериментально исследуемого привода с автоматизированным измерительным комплексом создает условия для осциллографирования процесса позиционирования в реальном времени и пространстве, а также обеспечивает достоверные результаты эксперимента. Авторами создан специальный стенд - модель предлагаемого привода, позволяющая исследовать влияние точности позиционирования предлагаемого привода при различных параметрах его функционирования. Установлены кинематические и силовые характеристики привода при автоматическом управлении потоком сжатого воздуха. В результате выявлено влияние скорости позиционирования и управляющего давления тормоза на точность привода. Сформулированы рекомендации для разработки реальных позиционных приводов повышенного быстродействия и точности позиционирования. Установлено, что при работе с настоящими позиционными приводами введение внешнего тормозного устройства - управляемого пневмомеханического тормоза повышает точность позиционирования в 1,25-2,25 раза.
Позиционный пневмопривод, силовые характеристики, тормозное устройство, быстродействие, точность, скорость позиционирования, кинематические характеристики, внешнее тормозное устройство
Короткий адрес: https://sciup.org/14250171
IDR: 14250171 | DOI: 10.12737/16077
Список литературы Исследование точности позиционирования автоматизированного пневмопривода с внешним тормозным устройством
- Taghizadeh, M. Modeling and identification of a solenoid valve for PWM control applications/M. Taghizadeh, A. Ghaffari, F. Najafi//Comptes Rendus Mécanique at ScienceDirect.com. -2009. -Vol. 337. -P. 131-140.
- Wang, J. Energy Optimal Control of Servo-Pneumatic Cylinders through Nonlinear Static Feedback Linearization/Jihong Wang, T. Gordon//Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. -2012. -№ 5. -Vol. 134. -P. 1-11.
- Modelling and Controller Design of Electro-Pneumatic Actuator Based on PWM/Behrouz Najjari //International Journal of Robotics and Automation. -2012. -Vol. 1, № 3. -P. 125-136.
- Falcão Carneiro, J. A high-accuracy trajectory following controller for pneumatic devices/J. Falcão Carneiro, F. Gomes de Almeida//International Journal of Advanced Manufacturing Technology. -2012. -№ 61. -P. 253-267.
- Camozzi. Большой каталог. Пневматическая аппаратура. Версия 8.5/Camozzi spa. -Москва: Салта ЛТД, 2012. -C. 1070.
- Дао Тхе Ань. Многопараметрический пневмомеханический датчик позиционных пневмоприводов /Дао Тхе Ань, В. С. Сидоренко, Д. Д. Дымочкин//Инженерный вестник Дона. -2015. -№ 2. -Режим доступа: http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n2p2y2015/3055 (дата обращения 15.06.15).
- Дао Тхе Ань. Моделирование процессов позиционирования быстродействующего пневмопривода робота/Дао Тхе Ань, В. С. Сидоренко//Фундаментальные исследования. -2015. -№ 7, часть 2. -С. 285-292.
- Dao The Anh. Dynamics of position fast robot with pneumatic drive of brake unit/Dao The Anh, V. S. Sidorenko, D. D. Dymochkin//Dynamics and vibroacoustics of machines: conference. -Samara, September 15-17, 2014. -Vol. 3. -P. 176-183.
- Джонсон, Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента/Н. Джонсон, Ф. Лион; под ред. Э. К. Лецкого, Е. В. Марковой. -Москва: Мир, 1981. -516 с.
- Львовский, Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул/Е. Н. Львовский. -Москва: Высшая школа, 1988. -239 с.
