Исследование влияния квантования по времени на частотные характеристики цифровой релейной электромеханической системы управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя

Статья содержит результаты исследования влияния квантования по бремени на частотные характеристики цифровой релейной электромеханической системы управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя пилотируемого транспортного корабля. В статье приведены результаты разработки математической модели квантования по бремени сигналов системы управления вектором тяги, а также апробации математической модели воздействия квантования по бремени путём расчётов частотных характеристик рулевого тракта системы. В основу проводимых исследований были положены математическая модель магнитоэлектрического двигателя, математическая модель двухприводной электромеханической рулевой машины, нелинейная математическая модель динамики цифровой релейной электромеханической системы управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя, многоканальный моногармонический метод «автоинтегрирования» для расчёта амплитудно-фазовых частотных характеристик цифровой релейной электромеханической системы управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя и численный метод решения систем нелинейных дифференциальных уравнений Рунге-Кутты 4-го порядка. В результате проведённых исследований установлено, что квантование по времени оказывает существенное влияние на частотные характеристики рулевых трактов системы управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя. Если отличия в фазовых частотных характеристиках начинаются практически сразу после первой частоты из массива частот входного моногармонического сигнала, то отличия в амплитудно-частотных и логарифмических амплитудно-частотных характеристиках начинаются приблизительно с частоты 3 Гц, что объясняется следствием теоремы Найквиста-Шеннона-Котельникова, согласно которой для сигнала, представленного последовательностью дискретных отсчётов, точное восстановление возможно, если частота дискретизации более чем в два раза выше частоты в спектре сигнала.