Исследование жесткости и собственных частот колебаний платформы манипулятора
Автор: Шамутдинов А.Х., Леонов Д.И.
Журнал: Форум молодых ученых @forum-nauka
Статья в выпуске: 10 (26), 2018 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрено схемное решение оригинального манипулятора и, на основе теории контактных напряжений и деформаций, рассчитана приведенная жесткость данной модели. Кроме этого, приведён расчет собственных частот колебаний данной системы.
Контактные напряжения, модуль упругости юнга, сближение тел, приведенная жесткость, собственная частота колебаний
Короткий адрес: https://sciup.org/140280006
IDR: 140280006
Список литературы Исследование жесткости и собственных частот колебаний платформы манипулятора
- Люкшин, В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов / В. С. Люкшин. - М.: Машиностроение, 1967. - 372 с.
- Справочник по сопротивлению материалов / Г. С. Писаренко [и др.]; под общ. ред. Г. С. Писаренко. - Киев.: Наук. думка, 1988. -736 с.
- Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник. В 3 т. Т. 1. Проектирование станков / А. С. Проников [и др.]; под общ. ред. А. С. Проникова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана; Машиностроение, 1994. - 444 с.
- Яблонский, А. А. Курс теории колебаний / А. А. Яблонский, С.С. Норейко. - М.: Высшая школа, 1975. - 248 с.
- Кедров, С. С. Колебания металлорежущих станков / С. С. Кедров. - М.: Машиностроение, 1978. - 199 с.
- Кудинов, В. А. Динамика станков / В. А. Кудинов. - М.: Машиностроение, 1967. - 348 с.
Статья научная
