Эволюция понятия «малоразмерный» летательный аппарат самолётного типа и особенности формирования его облика
Автор: Бобков А.В., Миташова Т.А.
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Авиационная и ракетно-космическая техника
Статья в выпуске: 1 т.27, 2026 года.
Бесплатный доступ
Проведённое исследование посвящено анализу особенностей формирования облика беспилотных летательных аппаратов самолётного типа малых размеров. На 1-м этапе исследования рассмотрена хронология изменения понятия «малоразмерный». Указано, что под этим понятием необходимо подразумевать сочетание двух факторов: малые размеры и малые скорости полёта. Из-за этого течение пограничного слоя происходит в режиме ламинарно-турбулентного перехода. Из-за неустойчивости пограничного слоя над крылом формируется «ламинарный пузырь», снижающий несущие свойства аппарата. В качестве аэродинамического критерия малоразмерности предложено использовать значения числа Рейнольдса в диапазоне Re = 105–106. При скорости 70–150 км/час размер средней аэродинамической хорды оказывается в диапазоне значений bср = 0,1–0,9 м. На втором этапе проведён анализ влияния закона «квадрат – куб» на энергоэффективность аппарата при миниатюризации его конструкции. В соответствие с этим законом удельная нагрузка на крыло и отношение (вес)1,5/мощность снижаются на величину коэффициента уменьшения линейных размеров аппарата. В статье это трактуется как снижение эффективности летательного аппарата, являющегося преобразователем кинетической энергии воздушного потока в подъёмную силу аппарата. При транспортировке единицы веса на единицу расстояния малоразмерный аппарат тратит топлива в несколько раз больше, чем полноразмерный аппарат. Резервом повышения энергоэффективности указано снижение или обнуление балансировочных потерь подъёмной силы. Снижение происходит за счёт уменьшения площади заднерасположенного горизонтального оперения, а обнуление – путём замены нормальной аэродинамической схемы на альтернативные варианты: схемы «утка» или «бесхвостка». В этих схемах не применяется заднерасположенное горизонтальное оперение, формирующее отрицательную подъёмную силу, на компенсацию которой тратится дополнительная энергия. На 3-м этапе исследования сформулированы рекомендации разработчикам рассматриваемого класса аппаратов: 1) малоразмерные аппараты обладают закономерно низкой аэродинамической и энергетической эффективностью, повышение которых до уровня полноразмерных аппаратов практически невозможно; 2) улучшение аэродинамики возможно за счёт применения специальных профилей, технологии морфинг – крыла и методов управления пограничным слоем; 3) повышение длительности и дальности полёта возможно за счёт уменьшения балансировочных потерь подъёмной силы, применяя балочное хвостовое оперение в нормальной схеме или используя альтернативные аэродинамические схемы; 4) в статье представлена блок-схема итерационного процесса определения площади крыла, величина которой будет удовлетворять условиям баланса сил и моментов для различных значений соотношения площадей крыла и горизонтального оперения.
Малоразмерный летательный аппарат, аэродинамическое качество, аэродинамическая схема, генерация подъёмной силы
Короткий адрес: https://sciup.org/148333111
IDR: 148333111 | УДК: 623.746.4-519 | DOI: 10.31772/2712-8970-2026-27-1-96-107
The evolution of the concept of a “small” aircraft and the development of its design
This study analyzes the design features of small, aircraft-type unmanned aerial vehicles. The first stage of the study examined the chronology of the evolution of the concept of “small”. It was shown that this concept should be understood as a combination of two factors: small size and low flight speeds. Because of this, the boundary layer flow occurs in a laminar-turbulent transition regime. Due to boundary layer instability, a “laminar bubble” forms above the wing, reducing the lift properties of the vehicle. Reynolds numbers in the range of Re = 105…106 were proposed as an aerodynamic criterion for smallness. At speeds of 70–150 km/h, the mean aerodynamic chord size is in the range of baverage = 0.1–0.9 m. The second stage analyzed the influence of the “square-cube” law on the energy efficiency of the vehicle during the miniaturization of its design. According to this law, the specific wing loading and the (weight)1.5/power ratio are reduced by the magnitude of the reduction factor for the linear dimensions of the aircraft. This is interpreted in the article as a reduction in the efficiency of the aircraft, which converts the kinetic energy of the airflow into lift. When transporting a unit of weight over a unit of distance, a small aircraft consumes several times more fuel than a full-size aircraft. A potential way to increase energy efficiency is to reduce or eliminate the trim losses of lift. This reduction is achieved by reducing the area of the rear-mounted horizontal tail, and the elimination of this loss is achieved by replacing the standard aerodynamic configuration with alternatives: canard or tailless configurations. These configurations do not use a rear-mounted horizontal tail, which generates negative lift, requiring additional energy to compensate. At the 3rd stage of the study, recommendations were formulated for the developers of the considered class of devices: 1) small-sized devices have a naturally low aerodynamic and energy efficiency, increasing which to the level of full-size devices is practically impossible; 2) improving aerodynamics is possible through the use of special profiles, morphing wing technology and boundary layer control methods; 3) increasing the duration and range of flight is possible due to the reduction of balancing losses of lift, using a beam tail in a normal configuration or using alternative aerodynamic configurations; 4) the article presents a block diagram of the iterative process for determining the wing area, the value of which will satisfy the conditions of the balance of forces and moments for various values of the ratio of the wing and horizontal tail areas.