Эвристический алгоритм для одной нелинейной задачи оптимального управления
Автор: Расина И.В., Гусева И.С.
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Методы оптимизации и теория управления
Статья в выпуске: 4 (63) т.15, 2024 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается задача оптимального управления для одного из вариантов квазилинейной системы. Для ее решения используется идея профессора В. И. Гурмана, предложившего сочетать два варианта принципа расширения. Один из них, традиционный подход Кротова, а второй - метод штрафных функций. Выбранный класс систем позволяет провести аналитическое исследование лагранжиана Кротова, что в свою очередь приводит к формулировке алгоритма. Полученный алгоритм апробирован на двух иллюстративных примерах, для которых построены минимизирующие последовательности. Трудоемкость расчетов сопоставима с методами, основанными на традиционном принципе расширения. Результаты расчетов проиллюстрированы таблицами и графиками.
Достаточные условия оптимальности кротова, принцип расширения, квазилинейные системы
Короткий адрес: https://sciup.org/143183637
IDR: 143183637 | DOI: 10.25209/2079-3316-2024-15-4-43-54
Список литературы Эвристический алгоритм для одной нелинейной задачи оптимального управления
- Фихтенгольц Г. М.. Курс дифференциального и интегрального исчисления, Лань, СПб, 2024, 608 с.
- Кротов В. Ф., Гурман В. И.. Методы и задачи оптимального управления, Наука, М., 1973, 448 с.
- Гурман В. И.. «К теории оптимальных дискретных процессов», Автоматика и телемеханика, 1973, №7, с. 53-58.
- Расина И. В.. Иерархические модели управления системами неоднородной структуры, Физматлит, М., 2014, 160 с.
- Гурман В. И., Расина И. В., Гусева И. С., Фесько О. В.. «Методы приближенного решения задач оптимального управления», Программные системы: теория и приложения, 6:4(27) (2015), с. 113-137.
- Çimen T.. “Systematic and effective design of nonlinear feedback controllers via the state-dependent Riccati equation (SDRE) method”, Annu. Rev. Control., 34:1 (2010), pp. 32-51. DOI: 10.1016/j.arcontrol.2010.03.001
- Расина И. В., Гусева И. С.. «Об одном классе дискретно-непрерывных систем с параметрами», Программные системы: теория и приложения, 14:1(56) (2023), с. 125-148. DOI: 10.25209/2079-3316-2023-14-1-125-148 EDN: VOTXXD
