Том 20 № 6, 2021 - Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН)
Бесплатный доступ
ID: 14127354 Короткий адрес: https://sciup.org/14127354
Содержание выпуска Том 20 № 6, 2021 Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН)
Робототехника, автоматизация и системы управления
Анжелика Накаяма, Даниэль Руэлас, Хесус Саваж, Эрнесто Брибеска
Дистанционно управляемый сервисный робот с иммерсивным интерфейсом смешанной реальности
1187
Ринат Романович Галин, Александр Александрович Широкий, Евгений Аркадьевич Магид, Роман Валерьевич Мещеряков, Марк Владиславович Мамченко
Эффективное функционирование смешанной неоднородной команды в коллаборативной робототехнической системе
1224
Елизавета Юрьевна Шмалько, Юрий Андреевич Румянцев, Руслан Рысбекович Байназаров, Константин Леонидович Ямшанов
Идентификация нейросетевой модели робота для решения задачи оптимального управления
1254
Алексей Алексеевич Ерашов, Константин Валерьевич Камынин, Константин Дмитриевич Крестовников, Антон Игоревич Савельев
Метод оценки времени беспроводной передачи энергетических ресурсов между двумя роботами
1279
Алексей Николаевич Балабанов, Анна Евгеньевна Безуглая, Евгений Андреевич Шушляпин
Управление манипулятором подводного робота
1307
Данг Тянь Чунг, Нгуен Нгок Туан, Нгуен Ван Банг, Тран Ван Туйен
Синтез фильтра координат угла прямой видимости на основе интерактивного многомодельного алгоритма оценки
1333
Елена Сергеевна Басан, Евгений Сергеевич Абрамов, Анатолий Геннадьевич Басюк, Никита Андреевич Сушкин
Метод обнаружения атак на систему навигации БПЛА
1368
Наталья Николаевна Севостьянова, Игорь Владимирович Лебедев, Валерия Валентиновна Лебедева, Ирина Валерьевна Ватаманюк
Инновационный подход к автоматизированной фотоактивации посевных площадей посредством БпЛА с целью стимуляции роста культур
1395
Выпуск журнала
