К задаче оптимального распределения ресурса в системе независимых объектов управления. II
Автор: Горелов Юрий Николаевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 6-1 т.19, 2017 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются задачи оптимального распределения ресурса для системы независимых объектов управления - пары двойных интеграторов, для которой решена задача оптимального управления с учетом ограничений на скорость расхода материального ресурса типа «топлива». Кроме того, для такой системы решены задачи на быстродействие, когда в качестве ресурсов, необходимых для создания управляющих воздействий и дополнительно ограниченных скоростью их расхода, рассматриваются энергетический и материальный ресурсы управления. По результатам решения указанных задач выявлены основные особенности оптимального распределения ресурса управления в зависимости от его вида. Отмечено, что рассмотренные задачи управления также можно отнести к классу смешанных задач по А.М.Летову.
Ресурс управления, оптимальное распределение ресурса, система независимых объектов управления, двойной интегратор, энергетический и материальный ресурс, оптимальное управление, быстродействие
Короткий адрес: https://sciup.org/148205383
IDR: 148205383 | УДК: 517.997.5
To the problem of optimal resource allocation in the system of independent control objects. II
We consider problems of optimal resource allocation for the system of two double integrators. For this system problem of optimal control with constraints on the rate of consumption of a material resource such as fuel was solved. In addition, problems of response time minimization for such system in the case of limiting the energy and material resources of management needed for create control actions was solved. The results of solving these problems identifies the main features of optimal resource allocation control depending on its type. It is noted, that the considered control problem can also be attributed to the class of the A. M. Letov mixed problems.
Список литературы К задаче оптимального распределения ресурса в системе независимых объектов управления. II
- Красовский А.А. Проблемы физической теории управления//Автоматика и телемеханика. 1990. № 11. С. 8-28.
- Горелов Ю.Н. К задаче оптимального распределения ресурса в системе независимых объектов управления. I//Известия СамНЦ РАН. 2017. Т. 19. № 6. С. 156-167.
- Математическая теория оптимальных процессов/Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. М.: Наука, 1976. 392 с.
- Моисеев Н.Н. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука,1975. 528 с.
- Габасов Р., Кириллова Ф.М. Особые оптимальные управления. М.: Наука, 1973. 256 с.
- Бертсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа. М.: Радио и связь, 1987. 400 с.
- Летов А.М. Математическая теория процессов управления. М.: Наука, 1981. 256 с.
- Летов А.М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. 360 с.
