Кинематическая схема стыковочного механизма типа "штырь-конус" для перспективных космических кораблей
Автор: Яскевич Андрей Владимирович
Журнал: Космическая техника и технологии @ktt-energia
Рубрика: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Статья в выпуске: 4 (19), 2017 года.
Бесплатный доступ
Стыковочный механизм типа «штырь-конус» около 40 лет применяется для стыковки российских кораблей и модулей. Предлагается его новая кинематическая схема для снижения динамических контактных нагрузок и возможности стыковки к пассивным портам с различной конфигурацией приемных конусов. Новый механизм отличается от существующего следующими основными особенностями. Двухступенчатая фрикционная муфта используется вместо пружины и электромагнитных тормозов в осевом демпфере. Универсальный шарнир подвижного корпуса перемещен в основание стыковочного механизма, а ориентация пружин и электромагнитных тормозов бокового демпфера изменена в соответствии с этим новым положением. Рычаги выравнивания существующего механизма заменены ограничителем, перемещающимся вдоль продольной оси подвижного корпуса. Новый стыковочный механизм предназначен, прежде всего, для перспективного пилотируемого корабля, а также других кораблей и модулей.
Космические аппараты, стыковочный механизм, динамические нагрузки
Короткий адрес: https://sciup.org/143164959
IDR: 143164959
Список литературы Кинематическая схема стыковочного механизма типа "штырь-конус" для перспективных космических кораблей
- Сыромятников В.С. Стыковочные устройства космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1984. 216 с.
- Яскевич А.В. Изменения параметров стыковочного механизма, обеспечивающие снижение нагрузок при стыковке космических кораблей с Международной космической станцией//Космонавтика и ракетостроение. 2008. № 2. С. 93-100.
- Яскевич А.В. Комбинированные уравнения движения для описания динамики стыковки космических аппаратов с помощью системы «штырь-конус»//Космические исследования. 2007. Т. 45. № 4. С. 325-336.
- Yaskevich A. Real time simulation of contact interaction during spacecraft docking and berthing//Journal of Mechanics Engineering and Automation. 2014. V. 4. № 1. P. 1-15.
- Яскевич А.В. Математические модели гистерезиса, описывающие деформации механизмов для стыковки космических аппаратов. Электронный журнал «Труды МАИ». 2015. Вып. 83. 23 с. Режим доступа: http://mai.ru/science/trudy/index.php (дата обращения 02.06.2017 г.).
