Кинематический анализ многозвенного рычажного механизма грейфера
Автор: Гебель Елена Сергеевна
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Машиностроение и машиноведение
Статья в выпуске: 4-1 т.19, 2017 года.
Бесплатный доступ
Статья посвящена решению задачи кинематического анализа многозвенного рычажного грейферного механизма, рабочие кромки челюстей которого перемещаются по прямой линии. Преимуществом исследуемой схемы механизма перед традиционными является прямолинейное движение выходного звена на относительно большом участке. В работе для заданных значений свободных кинематических параметров грейфера рассчитаны основные кинематические характеристики: положение, скорость и ускорение. Установлено, что отклонение функции перемещения рабочей точки (кромки челюстей) рассматриваемой конструкции грейферного ковша от требуемой прямолинейной траектории не превышает 3%.
Грейфер, многозвенный рычажный механизм, кинематика
Короткий адрес: https://sciup.org/148205288
IDR: 148205288
Список литературы Кинематический анализ многозвенного рычажного механизма грейфера
- Ципурский И.Л. Экскаватор с рабочим оборудованием драглайна и грейфера : учебное пособие. М.: Московский государственный строительный университет, ЭБС АСВ, 2011. 56 с.
- Компания «Техногрупп». Грейферы и захваты URL: http://www.tehno-group.com/files/ru/katalogs/Katalog-Greferi_zahvati.pdf. Дата обращения 01.03.2017)
- Шишкин А. В. Усовершенствованная конструкция грейферного оборудования для очистки мелиоративных сооружений//Научное обозрение/2010. № 5. С. 13 -23.
- Ковш грейферный гидравлический экскаватора ЭО-3122А/Р.А. Кабашев, Б.И. Журсенбаев, З.Д. Кадержанова, Е.Б. Журсенбаев//Научно-технический сборник «Новости науки Казахстана», 2002. Вып. 3. С. 45-46.
- Журсенбаев Б.И. Предварительный патент «Гидравлический грейфер», Казахстанский институт патентной экспертизы, №13889 от 05.11.2003.
- Иванов К.С., Журсенбаев Б.И., Кадержанова З.Д. Кинетостатика грейферного захвата//Поиск, 2004. Вып. 3. С. 232-239.
- Kim Y.B. et. al. Dynamically optimal trajectories for earmoving excavators//Automation in Construction, 2013. Vol. 35. Pp. 567 -578.
- Cires I., Nanill V.-M. Stability control for huge excavator for surface excavation//Applied Mathematical Modelling, 2016. Vol. 40 (1). Pp. 388 -397.
- Isakov V.S., Maksimov V.P., Maksimov Y.V. Justification of an adaptive working body of a cable excavator//Procedia Engineering, 2015. Vol. 129. Pp. 910 -914.
- Winck R.C., Elton M., Book W.J. A practical interface for coordinated position control of on excavator arm//Automation in Construction, 2015. Vol. 51. P. 46 -58.
