Кинематика привода в зависимости от угловой скорости поворота платформы оригинального манипулятора

Автор: Шамутдинов А.Х., Леонов Д.И.

Журнал: Форум молодых ученых @forum-nauka

Статья в выпуске: 9 (25), 2018 года.

Бесплатный доступ

Исследована зависимость угловой скорости наклонной платформы оригинального манипулятора в зависимости: от времени при постоянной скорости перемещения штока гидроцилиндра; от геометрических размеров при постоянной скорости перемещения штока гидроцилиндра и при переменной скорости перемещения штока гидроцилиндра.

Оригинальная часть манипулятора, наклонная платформа, опорно-поворотное устройство, гидроцилиндр, угловая скорость, угол поворота платформы, графики в программе mathcad 14

Короткий адрес: https://sciup.org/140284314

IDR: 140284314

Список литературы Кинематика привода в зависимости от угловой скорости поворота платформы оригинального манипулятора

Балакин, П. Д. Схемное решение механизма пространственного манипулятора / П.Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов // Омский научный вестник. - 2012. - № 2. - С.65-69.
Пат. №120599 РФ, МПК В25J1/00. Пространственный механизм / П.Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов Заявка №2011153160/02, 26.02.2011. Опубл. 27.09.2012, Бюл. №27.
Пат. №170930 РФ, МПК В25J1/00. Пространственный механизм с шестью степенями свободы / П.Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов Заявка №2016115295, 19.05.2016. Опубл. 15.05.2017, Бюл. №14.
Люкшин, В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов / В. С. Люкшин. - М.: Машиностроение, 1967. - 372 с.
Шамутдинов, А.Х. Исследование кинематики привода оригинального манипулятора/ А.Х. Шамутдинов // Сборник материалов XXXIII Международной научно-практической конференции «International scientific discoveries 2018 » (27 февраля г. Москва). - М.: Издательство «Олимп», 2018. - С.49-53.

Статья научная