Колесо Мекана как платформа для удаленного исследования
Автор: Аманжол М.К., Жарлыкасов Б.Ж., Атанов С.К., Абатов Н.Т.
Журнал: Теория и практика современной науки @modern-j
Рубрика: Математика, информатика и инженерия
Статья в выпуске: 5 (59), 2020 года.
Бесплатный доступ
В данной статье рассмотрено колесо Мекана, принцип их действия, а также преимущества и недостатки перед обычным колесом.
Колесо мекана
Короткий адрес: https://sciup.org/140275491
IDR: 140275491
Список литературы Колесо Мекана как платформа для удаленного исследования
- Ilon, B.E., ‘Wheels for a course stable self-propelling vehicle movable in any desired direction on the ground or some other base", US Patent and Trademarks office, Patent 3.876.255, 1975.
- Song, J.B., Byun, K.S., "Design and Control of a Four-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels", Journal of Robotic Systems, 21(4), 2004, pp. 193-208.
- Doroftei, I., Stirbu, B., "Design, Modeling and Control of an Omni-directional Mobile Robot", Solid State Phenomena Vols. 166-167, 2010, pp 173-178.
- Umarova T., Zharlykasov B. Z., Abatov N. T. THE MODEL OF ACCESS CONTROL SYSTEM IN THE ENTERPRISE BASED ON ARDUINO //Экономика и социум. - 2017. - №. 12. - С. 1925-1928.
- Жарлыкасова А. Н., Жарлыкасов Б. Ж., Муслимова А. З. Модель удаленного управления с использованием протокола MQTT //Наука. Информатизация. Технологии. Образование. - 2018. - С. 485-491.
- Кошевой С. Р., Жарлыкасов Б. Ж., Абатов Н. Т. API КАК СПОСОБ ОБСЛУЖИВАНИЯ КЛИЕНТОВ //Главные характеристики современного этапа развития мировой науки. - 2018. - С. 76-80.
- Жарлыкасова А. Н., Муслимова А. З. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ПРОТОКОЛОВ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ И ПРЕИМУЩЕСТВА ПРОТОКОЛА MQTT //www. issledo. ru Редакционная коллегия. - С. 75.
Статья научная
