Количественная оценка надежности человека в системах человек - машина
Автор: Пантюхин А.И., Кузнецов А.Л., Баранов Ю.Н.
Журнал: Вестник аграрной науки @vestnikogau
Рубрика: Эксплуатация сельскохозяйственных машин и безопасность труда в АПК
Статья в выпуске: 6 (27), 2010 года.
Бесплатный доступ
Осуществлен поиск критериев предполагающих изучение не только задействованных, но и потенциальных качеств человека, значимых функций и механизмов с точки зрения количественной оценки надежности.
Надежность, отказ, вероятность, безошибочность
Короткий адрес: https://sciup.org/147123593
IDR: 147123593
Текст научной статьи Количественная оценка надежности человека в системах человек - машина
Pl (t„,t) = Рт (t„,t) Ро (t), (1)
где P Т (t o ,t,) – вероятность безотказной работы технических средств в течение времени (to,t,+t);
P o (t) – вероятность безошибочной работы оператора в течение времени при условии , что техника работает безотказно ;
-
t0 – общее время эксплуатации системы ;
t – рассматриваемый период работы .
При « мгновенной » компенсации ошибок оператора с вероятностью р вероятность безотказной работы системы :
P2(to,t) = Рт(to,t){Ро(t) + [ 1 -Ро(t)]}, (2)
В случае компенсации только отказов технических средств вероятность безотказной работы системы :
P3 (to,t) = Po (t)[ Рт (to,t) + Pk(to,t, 5 )], (3)
где P к (t0,t, 5 ) - условная вероятность безотказной работы системы в учение времени ( t 0 + t ) с компенсацией последствий отказов , при условии , что в момент 5 ( t0 < 5 < t0 + t ) произошел отказ .
Вероятность безотказной работы системы с компенсацией ошибок оператора и отказов технических средств:
P 4 (t o ,t ) = { P o (t ) + [ 1 - P 0 (t )p ] }[ P T (t 0 ,t ) + P kUo ,1, 5 )1, (4)
Выигрыш в надежности по вероятности безотказной работы Gp за счет компенсации ошибок и отказов характеризуется отношением :
G = P4 (to,t) p Р1(to,t),
Выигрыш надежности увеличивается с ростом р и P к (t0,t, 5 ) , т . е . с увеличением уровня натренированности оператора на компенсации отказов и ошибок .
Если рассматривать системы по степени непрерывности участия «человека» в процессе управления, то для каждого из этих типов существуют соответствующие критерии надежности. Для систем первого типа таким критерием является вероятность безотказного, безошибочного и своевременного протекания управляемого процесса в течение заданного времени t. Такое протекание процесса возможно в следующих случаях:
– технические средства работают исправно ;
– произошел отказ технических средств , но при этом : оператор безошибочно и своевременно выполнил требуемые действия по ликвидации аварийной ситуации ;
– оператор допустил ошибочные действия , но своевременно их исправил .
В соответствии с ранее принятыми обозначениями надежность системы « человек — машина » запишется в виде
P l = Р т (t ) + [ 1 - Р т (t)] • К оп [ Р о Р св + ( 1 - Р о ) Р в ], (6)
Для системы « человек - машина » второго типа критерием надежности является вероятность безотказного , безошибочного и своевременного выполнения возникающей задачи . Задача системой может быть выполнена в том случае , если в требуемый момент времени оператор готов к приему поступающей информации и кроме того : в течение паузы и времени решения задачи техника работала безотказно , оператор правильно и своевременно выполнял требуемые действия или 2) произошел отказ техники , но оператор своевременно устранил его и при решении задачи не допускал ошибок , или 3) при безотказной работе техники оператор допустил ошибку , но своевременно компенсировал ее . Расчет надежности примет вид
Р 2 = К оп [ Р Т P 0 P c в + ( 1 — Р Т ) Р воо Р о Р св + ( 1 — Р о ) Р у Р в ] (7)
где Р вос вероятность восстановления техники .
Для систем третьего типа критерий надежности такой же , как и во втором случае . Задача системой может считаться выполненной , если :
-
1) в требуемый момент времени техника находится в исправном состоянии , не отказала во время выполнения задачи , действия операторов были безошибочны и своевременны , или
-
2) не готовая или отказавшая техника была своевременно восстановлена , а операторы не допустили ошибок ;
-
3) при безотказной работе техники оператор допустил ошибку , своевременно компенсировал ее . Расчет надежности в этом случае можно вести по формуле
(8) 3 Г Т 0 cв Т Г вос 0 св 0 Т в , где КГ — коэффициент готовности техники.
Ш ирокое и многообразное применение техники предъявляет все более высокие требования к ее соответствию человеческим возможностям . Современные человеко - машинные системы следует рассматривать как сложные автоматизированные системы , в которые наряду с контурами чисто автоматического регулирования , состоящими только из технических звеньев , включены и функционируют контуры , замыкаемые через человеческое звено [2].
Одним из наиболее важных и сложных является вопрос о критериях надежности человека. Поиск этих критериев предполагает изучение не только задействованных, но и потенциальных качеств человека, анализ его резервов, которые изменяются в процессе жизни и деятельности. Сложности обусловливаются ограниченной возможностью использования для этой цели аналитических данных и необходимостью учета динамического взаимодействия ансамбля функций. Чрезвычайно трудным является также выявление степени устойчивости той или иной функции, качества, свойства человека-оператора [3,4].
В общем виде деятельность человека - оператора характеризуется быстродействием и надежностью .
Критерием быстродействия является время решения задачи , т . е . время от момента реагирования оператора на поступивший сигнал до момента окончания управляющих воздействий . Обычно это время прямо пропорционально количеству преобразуемой человеком информации :
Т оп = а + bH = a + (H/V оп ) , (9)
где а – скрытое время реакции, т.е. промежуток времени от момента появления сигнала до реакции на него оператора и его значения находятся в пределах 0,2 – 0,6 c, b – время переработки одной единицы информации (0,15 – 0,35 м);
H – количество перерабатываемой информации ;
V – средняя скорость переработки информации (2 – 4 ед / с ) или пропускная способность .
Пропускная способность (Vоп) характеризует время, в течение которого оператор постигает смысл информации. Зависит от его психологических особенностей, типа задач, технических и эргономических особенностей систем управления .
Надежность человека-оператора определяет его способность выполнять в полном объеме возложенные на него функции при определенных условиях работы. Надежность деятельности оператор характеризует его безошибочность, готовность, восстанавливаемость своевременность и точность.
Безошибочность оценивается вероятностью безошибочной работы , которая определяется как на уровне отдельной операции , так и в целом
Вероятность Рj безошибочного выполнения операций j-го вида и интенсивность ошибок Xj, допущенных при этом, применительно к фазе устойчивой работы определяется на основе статистических данных:
Р, = (Nj- C оу )/NjXj = C оу /(NT ), (10)
где N С Ot – общее число выполняемых операций j- го вида и допущенное при этом число ошибок ,
Т – среднее время выполнение операции – го вида.
Вероятность безошибочного выполнения всей операции в целом определяется экспоненциальном распределении времени:
г ^
Р о = exp £ Х ,Т,К, V j = 1 7
\
при
< r
= exp £ ( 1 - P j yK j ,
V j = 1
где K j – число выполняемых операции j – го вида ;
r – число различных видов операций ( j = 1 , r).
Коэффициент готовности характеризует вероятность включения человека - оператора в работу в любой произвольный момент времени :
K оп = 1 — (Т б /Т ),
где Т б – время , в течение которого человек не может принять поступившую к нему информацию ;
Т – общее время работы человека - оператора .
Восстанавливаемость оператора оценивается вероятностью исправлений им допущенной ошибки :
Р в = Р к ■ Р обн ■ Р н , (13)
где Р К – вероятность выдачи сигнала контрольной системой ;
Р обн – вероятность обнаружения сигнала оператором ;
Р н – вероятность исправления ошибочных действий при повторном выполнении всей операции .
Этот показатель позволяет оценить возможность самоконтроля оператором своих действий и исправления допущенных им ошибок .
Своевременность действий оператора оценивается вероятностью выполнения задачи в течение заданного времени :
t
Р св = Р{t < t } = J f(t)dt, (14)
где f(t) – функция распределения времени решения задачи оператором ;
t '' – лимит времени , превышение которого рассматривается как ошибка .
Эта же вероятность может быть определена и по статистическим данным как :
Рсв = (N -Nнс )/N, (15)
где N и N нс , – общее и несвоевременное выполненное число задач [3].
Точность – степень отклонения измеряемого оператором количественного параметра системы от его истинного , заданного или номинального значения .
Точность оператора зависит : от характеристик сигнала , сложности задачи , условий и темпа работы , функционального состояния нервной системы , квалификации , утомляемости и других факторов .
Количественно этот параметр оценивается погрешностью с которой оператор измеряет , устанавливает или регулирует данный параметр :
^A = Aи + Аоп , (16)
где А и – истинное или номинальное значение параметра ;
Аоп – фактическое измеряемое или регулируемое оператором значение этого параметра .
Значение погрешности , превысившее допустимые пределы , является ошибкой и ее следует учитывать при оценке надежности .
Система « человек — машина » в своем развитии проходит три стадии : проектирование , изготовление и эксплуатацию . Правильный и обоснованный учет человеческого фактора на каждой из этих стадий способствует достижению максимальной эффективности и безопасности
Список литературы Количественная оценка надежности человека в системах человек - машина
- Пантюхин А. И., Баранов Ю.Н., Обоснование механизма формирования производственных опасностей [Текст]/А.И. Пантюхин, Ю.Н. Баранов//Техника в сельском хозяйстве, № 4, 2010. -С. 28-30
- Понамарев, Н.Л., Безопасность жизнедеятельности/Н.Л. Понамарев, П.П. Кукин, В.Л. Лапин//-М:. Высшая школа, 2002.-319 с
- Пантюхин, А.И., Величина риска в интегральной оценке безопасности производственных объектов [Текст]/А.И. Пантюхин, А.П. Лапин, И.А. Хуснутдинов, А.В. Пыталев//Материалы международного симпозиума «Перспективные информационные технологии и проблемы управления рисками на пороге нового тысячелетия» -СПб.: МАНЭБ.-2000.-С. 87-88
- Пантюхин, А.И., Количественный метод оценки качества подготовки трактористов-машинистов АПК по охране труде [Текст]/А.И. Пантюхин, В.С. Шкрабак, Н.И. Пантюхин, И.Г. Агапов//Пути снижения травматизма в агропромышленном производстве России. Сборник научных трудов, СПб. -1998. -С. 37-48