Компьютерная имитация управления семизвенным манипуляционным роботом в среде с неизвестными препятствиями
Автор: Лопатин П.К.
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Математика, механика, информатика
Статья в выпуске: 3 (6), 2005 года.
Бесплатный доступ
Представлен алгоритм управления манипуляторами в среде с неизвестными препятствиями. Приведены результаты компьютерной имитации движения семизвенного манипулятора в неизвестной среде на основе данного алгоритма.
Короткий адрес: https://sciup.org/148175103
IDR: 148175103
Статья научная
