Computer simulation of a 7DOF manipulator control in unknown environment
Автор: Lopatin P.K.
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Математика, механика, информатика
Статья в выпуске: 3 (6), 2005 года.
Бесплатный доступ
In this article is presented an algorithm for manipulators' control in an environment with unknown obstacles. Given results of the computer simulation of 7DOF manipulator control in unknown environment based on the presented algorithm.
Короткий адрес: https://sciup.org/148175103
IDR: 148175103
Статья научная
