Конечные повороты оригинального манипулятора
Автор: Балакин П.Д., Шамутдинов А.Х.
Журнал: Теория и практика современной науки @modern-j
Рубрика: Основной раздел
Статья в выпуске: 1 (7), 2016 года.
Бесплатный доступ
В статье рассмотрены конечные повороты наклонной платформы и опорно-поворотного устройства оригинального манипулятора при произвольном перемещении поводков и при их равных перемещениях. Сделан вывод об их коммутативности в движении. Определено условие поступательного вертикального перемещения рабочего стола пространственного манипулятора
Пространственный манипулятор, поворотный стол, опорно-поворотное устройство, рабочий стол, двигатель поступательного перемещения, коммутативность в движении
Короткий адрес: https://sciup.org/140267175
IDR: 140267175
Список литературы Конечные повороты оригинального манипулятора
- Патент ПМ № 120599 РФ. МПК В25J1/00. Пространственный механизм/П. Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов. № 2011153160/02. Заявлено 26.02.2011. Опубл. 27.09.2012. Бюлл. № 27.
- Балакин, П. Д. Схемное решение механизма пространственного манипулятора/П. Д. Балакин, А. Х. Шамутдинов//Омский научный вестник. -2012. -№2(110). -С.65-69.
- Люкшин, В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов/В. С. Люкшин. -М.: Машиностроение, 1967. -С. 372.
Статья научная
