Контактная задача для двухслойного цилиндра
Автор: Пожарский Д.А., Золотов Н.Б., Семенов И.Е., Пожарская Е.Д., Чебаков М.И.
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Механика
Статья в выпуске: 3 т.18, 2018 года.
Бесплатный доступ
Введение. Актуальность исследования контактных задач для цилиндрических тел обусловлена необходимостью проведения инженерных расчетов на контактную прочность валов, стержней и трубопроводов. В настоящей работе изучается новая контактная задача статической теории упругости о взаимодействии жесткого бандажа с бесконечным двухслойным цилиндром, состоящим из внутреннего сплошного и внешнего полого цилиндров, между которыми выполняются условия гладкого контакта. Наружный цилиндрический бандаж посажен с натягом и имеет конечную длину. При помощи интегрального преобразования Фурье задача сводится к интегральному уравнению относительно неизвестного контактного давления.Материалы и методы. Рассматриваются разные комбинации линейно-упругих материалов составного цилиндра. Исследуется асимптотика функции-символа ядра интегрального уравнения в нуле и бесконечности, играющая важную роль для использования аналитических методов решения. Для решения интегрального уравнения вводится основной безразмерный геометрический параметр и применяется сингулярный асимптотический метод.Результаты исследования. В соответствии со свойствами функции-символа предложена специальная легко факторизуемая аппроксимация этой функции, пригодная в широком диапазоне изменения параметров задачи. При помощи метода Монте-Карло рассчитаны параметры этой аппроксимации. Получены асимптотические формулы как для контактных давлений, так и для их интегральной характеристики. Расчеты сделаны для разных материалов и относительных толщин цилиндрического слоя, в том числе для тонкостенных слоев.Обсуждение и заключения. Полученные асимптотические решения эффективны для относительно широких бандажей, когда размер области контакта превышает диаметр составного цилиндра. Важно, что используемый метод остается применимым и для случаев, когда внешний цилиндрический слой можно рассматривать как цилиндрическую оболочку. Асимптотические решения можно рекомендовать инженерам для анализа контактной прочности упругих деталей цилиндрической формы с упругим покрытием из другого материала.
Теория упругости, контактные задачи, составной цилиндр, аппроксимация, асимптотика
Короткий адрес: https://sciup.org/142214951
IDR: 142214951 | DOI: 10.23947/1992-5980-2018-18-3-265-270
Текст научной статьи Контактная задача для двухслойного цилиндра
Образец для цитирования: Пожарский, А. Д. Контактная задача для двухслойного цилиндра / Д. А. Пожарский [и др]. — Вестник Донского гос. техн. ун-та. — 2018. — Т.18, №3. — С. 265-270.
Введение. Динамическая контактная задача для преднапряженного упругого цилиндра, наполненного жидкостью, изучалась в работе [1]. Статические контактные задачи для однородных упругих тел цилиндрической формы рассматривались в работах [2–6] при помощи регулярного и сингулярного асимптотических методов. Было установлено [4], что для цилиндрических тел символы ядер интегральных уравнений контактных задач характеризуются более сложным асимптотическим поведением в нуле и бесконечности, чем, например, в контактных задачах для упругой полосы. Это потребовало применения усложненных аппроксимаций этих символов легко факторизуемыми функциями при использовании сингулярного асимптотического метода. Особенно усложняется аппроксимация для полых тонкостенных цилиндров [6]. Предложенная аппроксимация [6] эффективна даже для случаев, когда тонкостенный упругий цилиндр можно рассматривать как цилиндрическую оболочку [7]. Исследовалась контактная задача о взаимодействии упругого кольца с упругим цилиндром [8]. Износ упругого цилиндра анализировался в работе [9]. Цель настоящего исследования — получить решение контактной задачи для составного двухслойного упругого цилиндра на основе сингулярного асимптотического метода и эффективной аппроксимации символа ядра интегрального уравнения.
Материалы и методы. В цилиндрических координатах r, z (при осевой симметрии) рассмотрим бесконечный упругий составной цилиндр внешнего радиуса R, который состоит из внутреннего сплошного цилиндра радиуса R 1 Используя интегральное преобразование Фурье для решения собственно смешанной (контактной) краевой задачи для уравнений Ламе упругого равновесия и вводя безразмерные обозначения (штрихи далее опускаем) X = R, 5/ =5, Z = z, qZZ) = qs = GZ, k = R < 1,(1) aaa GGR получим следующее интегральное уравнение относительно q(Z): J q (Z) k f^^^j ^^ dZ = n5 (|Z|< 1), k(t) = JL(u)cos(ut)du,(2) где символ ядра имеет вид L(u) = -dZ11 - d2 Kv(3) dd d = (A55Абб - A56A65 )[(A12A31 - 41 A32 )(A23 A44 - A24A43) - -A,3 A31 (A22 A44 - A24 A42) + A,4 A31 (A22 A43 - A23 A42) + +A13 A32 (A21A44 -A24 A41 ) - A14 A32 (A21A43 -A23 A41 )] + +A35A5б[(A23A44 - A24A43)(A12A61 - A11A62) + +(A22 A44 - A24 A42)(41A63 - A13 A61) + (A22 A43 - A23 Ati)(A14A61 - A11A64) + +(A21A44 -A24 A41 )(A13 A62 - A12 A63) + (A21A43 -A23 A41 )(A12A64 - A14 A62 ) + +(A21A42 - A22A41)(A14A63 - A13A64)], d1 = (A13 A44 - A14 A43 )[ A32 ( A56 Аб5 - A55 Абб) - A35 A56 Аб2 ] - -A35 A56 [A12 (A43 Аб4 - A44 Абз ) - А42 (A3 Аб4 - А14 Абз )], d2 =-(А13А44 - А14А4з)[Аз1(А56Аб5 - А55Абб)- А35А56Аб1] + +А35 4б [А (А43 Аб4 - А44 Аб3 ) - А41 (А13 Аб4 - А14 Абз)], А„ = uI0 -2(1-v)11, Д2=-uK0 -2(1-v)K„ А13 = uI„ Ам= -uKv А21 = (3 - 2v)uI0 - (u2+ 4(1 - v))11, А22 = -(3 - 2v)uK0 - (u2+ 4(1 - v))K^, А23= u(11 - uI0), А24 = -u(K + uK0), А3, = 2(1 - v)11*, А32 = 2(1 - v)K*, А35 = -4(1 - v,)11*, А4, = ukI*-2(1-v)I*, А42 =-ukK*-2(1-v)K*, А43 = uI*, А44 =-uK;, А55 = ukI0*- 2(1-У1)11*, А56= uI1*, Аб1 = (3 - 2v)uI* - (u2k + 4(1 - v) k-1)1f, 42 = -(3 - 2v)uK0* - (u2k + 4(1 - v)k-)K, 43= uk -1* - u2100, Аб4 = -uk - K* - u2K0, 45 = -s[(3 - 2v. )uI* - (u2k + 4(1 - v.)k-1)11* ], Абб = -su(I*k- - uI0 ), In = In (u), Kn = Kn (u), i* = In (uk), k* = Kn (uk), n = 0,1. Здесь In(u), Kn(u) — модифицированные функции Бесселя. Безразмерный параметр X характеризует относительную ширину области контакта. Функция L(u) в нуле и бесконечности ведет себя следующим образом: lim L (u) = L (0) = u ^0 (v -1)(1 + s - v1 + sv1) + k S1 2(v - 1)[(v +1)(1 + s - v1 + sv1) + k 2e1] , S1 = (v + 1)(v1 - 1) - s(v - 1)(v! + 1). 1 D L (u ) = - + -2 + o (u ) uu (u ^ +«), — = 1 - 2v. При k=0 значение L(0) совпадает с известным для однородного сплошного цилиндра [4]. Для решения уравнения (2) применим сингулярный асимптотический метод [3,4], эффективный при достаточно малых значениях X. С целью применения метода Винера-Хопфа [10] использовалась легко факторизуемая аппроксимация функции L(u) (3) выражением . Vu2+ B2 Г — ) u2+ А2G2 А2B Г — ) C = exp . L (0) (102 J L (u) = —--- exp . —5---г" u + с IVu2 +104J u + G При расчетах брали два случая: 1) железо внутри, цинк снаружи (е=2,12б, v=0,27, v1=0,28); 2) алюминий внутри, цинк снаружи (s=0,779, v=0,27, v1=0,34). В таблице 1 даны значения параметров аппроксимации (5), ее относительная погрешность на действительной оси 9 (%), рассчитанные при использовании метода Монте-Карло при разных относительных толщинах внешнего слоя k. Таблица 1 Параметры аппроксимации k A B G 9 A B G 9 Железо внутри цинка Алюминий внутри цинка 0,10 1,230 1,549 4,638 2,5 0,451 6,113 3,394 3 0,30 1,291 1,563 4,042 2,5 0,888 5,977 3,029 3 0,50 1,296 1,851 5,006 3,0 2,399 1,467 2,524 5 0,70 1,258 2,057 6,376 3,0 0,720 7,945 2,512 7 0,90 1,024 4,360 92,381 5,0 1,481 9,890 9,369 5 0,99 3,540 24,178 5,347 7,0 1,178 5,535 235,946 10 Механика Поскольку, как следует из (4), lim L (0) = к ^1 1 — vi 2е(1 -v)(i + v1), то в случае малых е аппроксимация, рассчитываемая по формуле (5), для тонких внешних слоев должна усложняться путем увеличения числа входящих в нее параметров. Результаты исследования. В результате применения метода Винера—Хопфа главный член асимптотического решения интегрального уравнения (2) при малых X можно построить в форме — L (0) J (И< 1), ю( s) = W(s2+7(s), I (s) = — D sw (s — т) k0(W2т) d т, VL(0) n0 W(s) = exp—Bs) + C erf (JBs) + f 1— 1)Q(AG,s), Vns BB V A J Q (F, s) = -F—C exp(—Fs )erf(J( B — F) s) + C erf(-JBs ). V B — F B Здесь erf(x) ― интеграл вероятностей. Для интегральной характеристики решения P =j q (Z) dZ —1 на основании формул (7) получим выражение X — XL (0), J (s) = — — [z (s — т) K0(102 т) d т, п о s — + 2BC exp(—Bs) + |- — 11T (AG, s), V A J T (F, s) = C f s — + - 1 BB 2 B C F — exp(—Bs) — — 1 — C) eXPr—Fs) ertiLBlF). FJ B——F Как показывают расчеты, погрешность асимптотик (7), (9) при X<1 не превышает (5+9)%, где 9 — погрешность аппроксимации (5). В таблице 2 приведены значения интегральной характеристики P8—1, рассчитанные по формулам (9) при разных значениях к и X. Таблица 2 Значения P8 1 X= 2 1 0,5 0,25 2 1 0,5 0,25 k Железо внутри цинка Алюминий внутри цинка 0,10 3,25 5,77 10,9 21,1 3,22 5,71 10,8 20,9 0,30 3,37 6,02 11,4 22,2 3,20 5,65 10,7 20,7 0,50 3,67 6,65 12,7 24,8 3,09 5,51 10,5 20,4 0,70 4,22 7,78 15,0 29,4 2,96 5,33 10,2 19,9 0,90 5,60 10,3 19,6 38,2 2,93 5,28 9,99 19,4 0,99 6,91 12,3 23,2 44,9 2,99 5,31 9,94 19,2 Заключение. Как видно из таблицы 2, с уменьшением X интегральная характеристика контактных давлений возрастает, что связано с увеличением площади области контакта. Для случая более прочного материала внутри цинка (железа) контактные давления больше, чем для алюминия внутри цинка. С утончением слоя цинка вокруг железа (при возрастании k) контактные давления существенно возрастают. При утончении слоя цинка вокруг алюминия этого не наблюдается, поскольку модуль продольной упругости (а также модуль сдвига) у алюминия немного меньше, чем у цинка. Найденные асимптотики можно рекомендовать инженерам для анализа контактных прочностных характеристик деталей цилиндрической формы с покрытием.
P
= 2
8
лД(0) [
z I2
Список литературы Контактная задача для двухслойного цилиндра
- Belyankova, T. I. The dynamic contact problem for a prestressed cylindrical tube filled with a fluid/T.I. Belyankova, V.V. Kalinchuk//Journal of Applied Mathematics and Mechanics. -2009. -Vol. 73, No. 2.-P. 209-219. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jappmathmech.2009.04.011.
- Александров, В. М. Контактные задачи в машиностроении/В. М. Александров, Б. Л. Ромалис. -Москва: Машиностроение, 1986. -176 с.
- Aizikovich, S.M. The axisymmetric contact problem of the indentation of a conical punch into a half-space with a coating inhomogeneous in depth/S.M. Aizikovich, A.S. Vasil’ev, S.S. Volkov//Journal of Applied Mathematics and Mechanics. -2015. -Vol. 79, No. 5. -P. 500-505. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jappmathmech.2016.03.011.
- Krenev, L.I. Indentation of a functionally graded coating on an elastic substrate by a shpero-conical indenter/L.I. Krenev, E.V. Sadyrin, S.M. Aizikovich, T.I. Zubar/Springer Proceedings in Physics. -2017. -Vol. 193. -P. 397-405. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-56062-5_33.
- Пожарский, Д. А. К одной задаче Белоконя А. В./Д. А. Пожарский, Н. Б. Золотов//Вестник Донского гос. техн. ун-та. -2017. -Т. 17, № 2. -С. 7-11. DOI: https://doi.org/10.23947/1992-5980-2017-17-2-7-11.
- Золотов, Н. Б. К контактным задачам для цилиндра/Н. Б. Золотов, Д. А. Пожарский, Е. Д. Пожарская//Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Естественные науки. -2017. -№ 2. -С. 12-14. DOI: https://doi.org/10.23683/0321-3005-2017-2-12-14.
- Григолюк, Э. И. Контактные задачи теории пластин и оболочек/Э. И. Григолюк, В. М. Толкачев. -Москва: Машиностроение, 1980. -411 с.
- Arutyunyan, N.Kh. On the contact interaction of an elastic ring with an elastic cylinder/N.Kh. Arutyunyan//Mechanics of Solids. -1994. -Vol. 29, No. 2. -P. 194-197.
- Goriacheva, I. G. Contact problem in the presence of wear for a piston ring inserted into cylinder/I.G. Goriacheva//Journal of Applied Mathematics and Mechanics. -1980. -Vol. 44, No. 2. -P. 255-257.
- Нобл, Б. Метод Винера-Хопфа/Б. Нобл. -Москва: Изд-во иностранной литературы, 1962. -276 с.