Квантовый самоорганизующийся интеллектуальный регулятор в робототехнике: квантовый нечеткий вывод со встроенным квантовым генетическим алгоритмом

В задачах управления, поддержка свойства робастности функционирования сложного, слабо структурированного объекта управления (ОУ) за счет применения интеллектуальной системы управления (ИСУ) и технологий интеллектуальных вычислений, необходима для достижения цели управления в условиях риска и непредвиденных (или нештатных) ситуаций. С алгоритмической точки зрения эффективное решение актуальной проблемы обеспечения устойчивого функционирования ОУ в условиях неопределенности и сохранения робастности ИСУ означает, что в используемом алгоритме достижения цели управления выполняются следующие необходимые и достаточные (в общем случае антагонистические) условия: 1) минимум исходной информации о внешней среде (или возмущение, действующее на ОУ); 2) минимальный расход обобщенного полезного ресурса в ОУ и ИСУ. Рассматривается применение квантовых поисковых алгоритмов (КПА) в интеллектуальных системах управления (ИСУ), т.е. в системах, которые способны функционировать в непредвиденных ситуациях с гарантированным достижением цели управления (свойство робастности). Разработана интеллектуальная технология (ИТ) проектирования робастных баз знаний (БЗ) с применением квантовых эффектов самоорганизации в условиях непредвиденных ситуаций управления и риска. Описываются принципы построения, структура и практическое применение разработанной ИТ проектирования робастных БЗ в ИСУ, эффективно и надежно функционирующих в условиях риска и непредвиденных ситуаций управления на основе модели самоорганизации БЗ. Результат разработки заключается в обеспечении гарантированного достижения цели управления в непредвиденных (нештатных) ситуациях управления в реальном времени, как следствие применения квантового генетического алгоритма (КГА) управления в структуре самоорганизующейся ИСУ. Приведены примеры эффективного моделирования самоорганизации робастных БЗ в ИСУ динамически (глобально или локально) неустойчивыми существенно-нелинейными ОУ.