Лазерная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система с расширенной доступностью спутниковых измерений
Автор: Фомичев А.А., Ларионов П.В., Полукеев Е.А., Вахитов Т.Н., Колчев А.Б., Счастливец К.Ю., Успенский В.Б.
Журнал: Труды Московского физико-технического института @trudy-mipt
Рубрика: Аэрокосмические исследования
Статья в выпуске: 4 (20) т.5, 2013 года.
Бесплатный доступ
Описаны результаты разработки и исследования лазерной интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы с расширенной доступностью спутниковых измерений. Приводится общая характеристика системы, описание информационных режимов ее работы, архитектура программно-алгоритмического обеспечения. Обсуждаются проблемы фильтрации и коррекции при неравномерном поступлении измерений различного состава, предложены структурно-алгоритмические решения этих проблем. Приводятся результаты мобильных испытаний, летной апробации программно-математического обеспечения системы, результаты полунатурных и летных испытаний.
Лазерный гироскоп, интегрированная инерциальноспутниковая система, доступность спутниковой информации, субинтегрированный режим
Короткий адрес: https://sciup.org/142185946
IDR: 142185946
Список литературы Лазерная интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система с расширенной доступностью спутниковых измерений
- Руководство по требуемым навигационным характеристикам. Doc 9613, изд.3, Монреаль, ИКАО, 2008
- Веремеенко К.К., Антонов Д.А., Жарков В.М., Зимин Р.Ю. Малогабаритная интегрированная навигационная система//Материалы XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. -2010. -С. 188-190
- http://www.teknol.ru/products/aviation/companav2/
- Assured-Integrity Monitored-Extrapolation Navigation Apparatus/John W. Diesel. US Patent 5,583,774. 1996
- http://www.glonass-center.ru/
- Квалификационные требования (КТ-34-01 «Бортовое оборудование спутниковой навигации») (3 редакция). -2005. -30 с
- Фомичев А.А., Колчев А.Б., Ларионов П.В., Пугачев Р.В., Успенский В.Б. Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе при неполном рабочем созвездии спутников//Гироскопия и навигация. -2007. -№ 1. -С. 3-15
- Патент РФ №2334199 «Инерциально-спутниковая навигационная система с комбинированным использованием спутниковых данных», приоритет 19.03.2007
- Фомичев А.А., Успенский В.Б., Счастливец К.Ю., Брославец Ю.Ю., Колчев А.Б. Комплексирование информации в интегрированной навигационной системе с лазерными гироскопами на основе обобщенного фильтра Калмана//Материалы X Международной конференции по интегрированным системам. Санкт-Петербург, 2003
- Фомичев А.А., Колчев А.Б., Ларионов П.В., Успенский В.Б. Сплайновая модель температурной зависимости дрейфа лазерного гироскопа//Материалы XV Международной конференции по интегрированным системам. Санкт-Петербург, 2008
- Патент РФ №2277696 «Интегрированная инерциально-спутниковая навигационная система», приоритет 21.04.2004
