Лазерные пучки Ханкеля-Бесселя
Автор: Ковалв Алексей Андреевич, Котляр Виктор Викторович
Журнал: Компьютерная оптика @computer-optics
Рубрика: Дифракционная оптика, оптические технологии
Статья в выпуске: 3 т.35, 2011 года.
Бесплатный доступ
Получено точное решение скалярного уравнения Гельмгольца, описывающее световой пучок, распространяющийся в положительном направлении вдоль оптической оси. Комплексная амплитуда такого пучка пропорциональна произведению двух линейно независимых решений дифференциального уравнения Куммера. Получены выражения для частного случая таких пучков - пучков Ханкеля-Бесселя (ХБ). Исследована фокусировка ХБ-пучков.
Уравнение гельмгольца, непараксиальная дифракция, параболическая система координат, уравнение куммера, вырожденная гипергеометрическая функция, оптический вихрь, функция бесселя, функция ханкеля, функция куммера
Короткий адрес: https://sciup.org/14059018
IDR: 14059018
Текст научной статьи Лазерные пучки Ханкеля-Бесселя
В оптике известны лазерные пучки, которые описываются скалярными комплексными амплитудами, являющимися точными решениями непараксиального уравнения Гельмгольца. Это хорошо известные плоские и сферические волны [1], а также полученные недавно моды Бесселя [2], пучки Матье [3] и параболические лазерные пучки [4]. В работе авторов [5] были рассмотрены непараксиальные гипергеометрические (нГГ) лазерные пучки. Они тоже являются решением уравнения Гельмгольца и получены на основе вычисления интеграла для углового спектра плоских волн только для чётных номеров топологического заряда спиральной фазы пучка. Эти нГГ-пучки описываются комплексной амплитудой в виде произведения двух функций Куммера 1 F 1 ( a , b , x ) [6] с разными аргументами x . Они представляют собой суперпозицию двух одинаковых световых волн, распространяющихся в положительном и отрицательном направлениях оптической оси z . В [5] также с помощью асимптотического разложения одной из функций Куммера получены приближённые выражения для комплексной амплитуды, описывающей прямую и обратные световые волны (гипергеометрические лазерные пучки).
В данной работе мы обобщили результаты работы [5] и получили точное решение уравнения Гельмгольца для любого целого номера топологического заряда, описывающее непараксиальный лазерный пучок, комплексная амплитуда которого представляет собой произведение функции Куммера 1 F 1 ( a , b , x 1 ) и второго решения уравнения Куммера U ( a , b , x 2). Так как при определённых параметрах функция U ( a , b , x 2) пропорциональна функции Хан-келя, а функция Куммера – функции Бесселя, то такие пучки названы непараксиальными пучками Ханкеля-Бесселя. Заметим, что полученного решения нет в справочниках специальных функций [6,7] и в известной работе Миллера [8].
Пучки Ханкеля-Бесселя (n =0) порождаются источником в начальной плоскости с бесконечной плотностью энергии. При распространении вдоль положительной оси z эти пучки расходятся пропорционально z . При ненулевом топологическом заряде n порождающий источник не излучает вдоль оптической оси.
1. Решение уравнения Гельмгольца в параболических координатах
Рассмотрим уравнение Гельмгольца в цилиндрических координатах ( r , φ, z ):
( д2 1 д X д2 д2 k2)
(дr2 + r дr + r2 дф2 +дz2 + J Х х E (r, ф, z ) = 0, где k – волновое число.
Будем искать решение E ( r , φ, z ) в следующем виде:
E (r, ф, z) = E (r, z) rp exp (inф + ikz).(2)
Тогда для E ( r , z ) получим уравнение:
д 2 E д 2 E ( 2 p + 1 ) д E
—2- + —2- +1I— +
д r дz ^ r ) д r
+ 2 ik — + ( P ”г n | E = 0.
д z ( r )
При p = ± n последнее слагаемое в (3) пропадает. Перейдём к параболическим координатам:
x = z + V r2 + z2, y = z - V r2 + z2.
В параболических координатах (4) уравнение (3) примет вид (при p = + n ):
д 2 E x д x2
д 2 E y ^+ д У
+ (n +1 + ikxA ^- - (n +1 + iky) — = 0.
( )дx ( )дy
Уравнение (5) решается в разделяющихся переменных. Подставив в (5) E ( x , y )= X ( x ) Y ( y ), получим:

( n + 1 + ikx ) — =
Y" , J 1 yy +( n + 1 + iky ) Y
= C ,
где C – постоянная, не зависящая от x и y . Тогда вместо уравнения (5) будем иметь два уравнения:
x —;—+ (n +1 + ikx)--CX — 0,
< dx2 v 1 dx d2Y ( 1 i idY ™ л y—7- + (n +1 + iky)--CY — 0.
d y 2 v 7d y
Обозначив £ = - ikx , n = - iky и C =- ikD , оба уравнения (7) преобразуются в уравнения Куммера:
Оно описывает стоячую волну, образованную в результате интерференции двух одинаковых волн, распространяющихся в положительном и отрицательном направлениях оптической оси z .
Это следует из того, что для больших расстояний z ≫ r , используя приближённые выражения для функции Бесселя от малых и от больших значений аргумента, выражение (12) приближённо равно следующему:
E ( r , ф , z ) — E 0 Г ^ 1 + 2 exp ( in ф ) х
n(13)
-
2 । 2 kr 2 । 2 Г,n
-
x. -----1------I cos kz,
V п kz ^ z J ( 44
' ^ d'/+(n+1 -^ f- DX—0, i n^ + ( n +1 -n)^-DY — 0, dn dn
решением которых будут являться функции Куммера 1 F 1 ( a , b , z ) [6]:
откуда видно, что амплитуда пропорциональна косинусу от расстояния.
Разделим световое поле (10) на прямые и обратные волны. Для этого воспользуемся связью функции Куммера M ( a , b , x ) = 1 F 1( a , b , x ) со вторым решением уравнения Куммера [6]:
X (5) — 1F1 (D, n +1, 5), Y (n)— 1F (D, n +1, n).
U (a, b, z) — —П—x sin п b
x
M ( a , b , z ) 1 - bM ( 1 + a - b ,2 - b , z )
Г ( 1 + a - b ) Г ( b ) ~ z Г ( a ) Г ( 2 - b )
Тогда
X ( x ) — 1 F 1 ( D , n + 1, - ikx ) ,
Y (y)— 1 F( D, n + 1, - iky), а решение исходного уравнения Гельмгольца (1) теперь можно записать в следующем виде:
Функция (14) определена также и при целых значениях параметра b [6].
Обратив (14), получим выражение для 1 F 1( a , b , x ) через U ( a , b , x ):
-
1 F 1 ( a , b , z ) — AU ( a , b , z ) + BU ( b - a , b , - z ) , (15)
где
E ( r , ф , z ) — E 0 ( kr ) n exp ( in ф + ikz ) x X 1 F 1 ( D , n + 1, x + ) 1 F 1 ( D , n + 1, x _ ) ,
где x ±
- ik ( z ± 4r 2 + z 2 ) , E 0 - постоянная, характе-
ризующая мощность пучка.
Это решение без вывода приведено в [8]. В частном случае при D =( n + 1)/2, используя выражения для функций Бесселя через функции Куммера [6]:
Г( b)
A — / ( ) a D , Г ( b - a )
Г ( b),
B = r^ ^'eD,
D — sin п b sin п(b - a) + (-1)b sin пa
.
.F I v + — ,2 v + 1,2 iz
11 ( 2
/ X - v
I z I — r( 1 + v ) exp ( iz ) 1 2 J Jv ( z ) ,
Используя (15), (16) и пренебрегая постоянными множителями, получим решение уравнения Гельмгольца (10) в следующем виде:
E (r, ф, z) —
— E 0 ( kr ) n exp ( 1п ф )
из (10) можно получить
exp ( ikz ) Г ( n + 1 - D )
E ( r , ф , z ) — E 0 Г 2 1 1 + n I ( 4 i ) n exp ( in ф ) x
x Jn k ( z + V r 2 + z 2
2 L 2
) J. k ( -■ - r^ ) J 2 L 2 .
UJ (D, n + 1, x+) 1 F( D, n + 1, x_) + n+1 exp (- ikz)
+ ( - 1 ) -- r^x
V 7 Г D
Решение (10) не описывает лазерное излучение, распространяющееся в определённом направлении.
x U ( n + 1 — D , n + 1, — x + ) 1 F ( n + 1— D , n + 1, — x _ ) J .
Обозначив D = ( n + p +1)/2 и умножив обе части на Г ( D ) Г ( n + 1 - D ), получим:
E ( r , ф , z ) = i 2 n + 1 E 0 ( kr ) n exp ( in ф ) х
г f n + e + 1 ) I Vrf n + e + 1
- i ГI--- 2 I exp ( ikz ) U I---2—
, n + 1, x + I 1 F i
fn + в + 1
I 2
, n + 1, x — I +
fn -P + 1) ( f n -P + 1
+ 1 ГI 2 I exp ( - ikz ) U I 2
, n + 1, - x + I 1 F 1
n -P+ 1 ,
2 , n + 1, - x
Данное выражение представляет собой сумму прямого и обратного гипергеометрических пучков, на что указывают показатели экспонент exp( ±kz ) в (18). Далее будем рассматривать прямые пучки, распространяющиеся от плоскости z = 0 в полупространство z >0. Выражение для прямого пучка имеет следующий вид:
страняется вдоль положительного направления оси z , следует из асимптотики функции Ханкеля 1-го рода при больших z ( kz » 1) [6, выражение 9.2.3]:
H z )
z
-
п v п
2 4
n „fn + в + 1 ^
E + ( r , ф , z ) = (- 1 ) ГI —2— I х
х E 0 ( kr ) n exp ( in ф + ikz ) х
В выражении (23), в отличие от (13), зависимость от расстояния включает в себя экспоненту вместо косинуса.
При n = 0 на оптической оси ( r = 0) интенсивность равна
f n + в + 1 x U —
I 2
, n + 1, x +
FfИ +Р+1
11 1 2
, n + 1, x
I ( r = 0, ф , z ) =
i 5 E 0 H 01 )( kz )
При n ^ 0 комплексная амплитуда такого поля на оптической оси ( r = 0) равна нулю, в то время как при n = 0 амплитуда отлична от нуля:
= 54- E 0 2 [ J 0 2 (fe) + Y kz ) ] ,
En = 0 ( r = 0, ф , z ) = Г f в^ ) E 0 U f в 2 ' ,1, - 2 ikz ) . (20)
В частности, при в = 0 выражение для прямого пучка (19) примет вид:
E + ( r , ф , z ) = i3n + 1 П Г ( n + 1 ) E 0 exp ( in ф ) х
х H
( 1 ) ГI ( z + 7
n
r 2 + z 2
) Jn
J 2 -
j ( 477?
-
z ) .
В начальной плоскости ( z = 0) аргументы и функции Ханкеля, и функции Бесселя равны kr /2. Функция Ханкеля расходится при стремлении аргумента к нулю. Используя приближённые выражения для функций Ханкеля и Бесселя при малых значениях аргумента [6, выражения 9.1.7, 9.1.9], можно показать, что при n ^ 0 и r = z = 0 амплитуда поля имеет конечное значение:
. ( - i ) n
E + ( r = 0, ф , z = 0 ) =-----Г ( n + 1 ) E 0 exp ( in ф ) . (22)
n
Из (21) видно, что комплексная амплитуда непараксиального ГГ-пучка при в =0 пропорциональна произведению функций Ханкеля и Бесселя целых и полуцелых порядков. Поэтому световые пучки (18) и (21), чтобы их отличать от световых пучков, полученных в [5], будем называть пучками Ханкеля-Бесселя (ХБ). Из (21) видно, что ХБ-пучок не является модой свободного пространства, так как аргументы функций Ханкеля и Бесселя имеют разную зависимость от переменных r и z , и поэтому значения этих функций остаются постоянными при разных r при одинаковом z . То, что пучок (21) распро-
а максимум интенсивности достигается в точке z , удовлетворяющей уравнению
J 0 ( kz ) J 1 ( kz ) + Y 0 ( kz ) 3 1 ( kz ) = 0. (25)
Моделирование показало, что функция f ( t ) = J 0( t ) J 1 ( t ) + У 0( t ) Y 1 ( t ) никогда не достигает нуля при t > 0, поэтому фокусировки такого пучка не происходит, происходит только спад интенсивности вдоль оптической оси вследствие расхождения пучка. Более того, в точке z = 0 функция (24) обращается в бесконечность, и в этом смысле поле (21) порождается точечным источником с бесконечной плотностью энергии, расположенным в начале координат. На рис. 1 показаны квадрат модуля функции (21) при z > 0: в плоскости Orz (рис. 1 а ), а также зависимости вдоль продольной оси z (рис. 1 б) и вдоль поперечной оси r (рис. 1 в ). Из (21) видно, что ХБ-пучки имеют бесконечную энергию.
Из рис. 1 в видно, что, несмотря на бесконечное значение в точке r = z = 0, функция (21) имеет строгий ноль. Из формулы (21) следует значение нуля r о = 0,76 % . Это позволяет говорить, что поле (21) порождается источником с бесконечной плотностью энергии и радиусом 0,76 % ( n = 0).
Рассмотрим другой частный случай, когда в = 1. Тогда выражение для прямого пучка примет вид:
E + ( r , ф , z ) = (- i ) n
Г( n )
nE 0 k 1 - n
exp ( in ф ) r х
х
Jn - 1

iH ( 1 1)!
n - 1

+ Я ( 1 )
+ 11 n + 1
где Z ± = ( z 2 + r 2 ) 1/2 ± z . Из (23) видно, что пучок (26) также распространяется вдоль положительного направления оси z .
E + ( г , ф , z ) = E о exp( in ф ) H ™( kz ) J /2



б) в)
Рис. 1. Квадрат модуля функции (21) в плоскости Orz при n = 0, E0 = 100 (а), зависимость интенсивности от продольной координаты при r = 0 (б) и от радиальной координаты при z = 0 (в)
ления из начала координат в эту точку (рис. 2). На рис. 2 а показан квадрат модуля функции (21) (при n = 1, E 0 =100) в области размером 2 1x1 (белый цвет – ноль, чёрный цвет – максимум). На рис. 2 б-г показаны радиальные сечения интенсивности в плоскостях z = 0,1 1 , z = 0,01 1 , z = 0,001 1 .

б) в)

Рис. 2. Интенсивность в плоскости Orz при n = 1, E0 = 100 (- Л < x < Л , 0 < z < Л , белый цвет - ноль, чёрный цвет -максимум) (а); радиальные сечения квадрата модуля функции (21) в разных плоскостях z = 0,1 Л (б), z = 0,01 Л (в), z = 0,001 Л (г)
-
3. Частные случаи пучков Ханкеля-Бесселя
г =
где γ – постоянная, не зависящая от z . Функция Хан-келя, входящая в (21), расходится при стремлении аргумента к нулю, но такое возможно при одновременно малых значениях r и z . В этом случае аргумент функции Бесселя в (21) также стремится к нулю. Используя приближённые выражения для функций Ханкеля и Бесселя при малых значениях аргумента, можно показать, что
При нечётных значениях n функции Бесселя по-луцелого порядка становятся элементарными. Рассмотрим частный случай при n = 1. В этом случае:
2 i
EK = 1 ( г , Ф , z ) = -j-E 0 exp ( i ф ) kr
x sin 2 (v г 2 + z 2 — z
x
) exp ik ( z + ^) .
E + ( г , ф , z ) =
( - i ) K
n
Г ( n + 1 ) exp ( in ф ) tan K
Несмотря на то, что r находится в знаменателе (30), при r =0 на оптической оси будет нулевая амплитуда. Это можно показать, считая r ≪ z :
lim En = 1 ( г , Ф , z ) =
г ^ 0
где tan £ = г / z . Т.е. амплитуда поля в некоторой точке, близкой к началу координат, зависит от направ-
- 2 i
= —j— E 0 exp ( i ф + ikz ) lim
1 sin
r
) k!2 )
I 4 z J
= 0.
Поле (30) формируется при следующем распределении амплитуды в начальной плоскости (в перетяжке):
En = 1 ( r , Ф , z = 0 ) =
- 2 i (kr ) (ikr . ) (32)
=--- En sin exp + i ф .
kr V 2 ) V 2 )
Диаметр перетяжки этого пучка FWHM =0,93 % (рис. 2 г ).
Амплитуда вблизи центра начальной плоскости равна En = 1 ( r = 0, ф , z = 0 ) = - iE 0 exp ( i ф ) , а в самой центральной точке не определена из-за винтовой фазовой особенности, зато интенсивность при r = z =0 отлична от нуля I = | En =1( r = 0, ф , z = 0)| 2 = | E 0| 2 .
При больших расстояниях z ≫ r (30) примет вид:
En=1 ( r, ф, z » r ) =
- 2 i ( kr 2 )
=--- E o sin exp ( i ф+ ikz ) .
kr 0 I 4 z )
-
4. Результаты моделирования
На рис. 3 показаны результаты моделирования поля (30) для длины волны % = 633 нм: интенсивность и фаза в поперечной плоскости z = 2 % .
На рис. 4 показаны радиальные сечения интенсивности в плоскостях z = 2 % , z = 4 % и z = 6 % .
-4-

б)

Рис. 3. Результаты моделирования пучка (30) для длины волны X = 633 нм: интенсивность (а) и фаза (б) в поперечной плоскости z = 2 X

Рис. 4. Сечения интенсивности в плоскостях z = 2 X z = 4 X z = 6 X полученные по формуле (21) при n = 1, E0 = 100
Для сравнения было проведено моделирование конечно-разностным FDTD-методом (рис. 5). При моделировании использовались следующие параметры: размер расчётной области: [-8%,8%] х [-8%,8%] х [0,8%]. Шаг дискретизации по всем координатам - %/16. Время моделирования – 20 периодов. Шаг дискретизации по времени - %/32. На рис. 5а показана усреднённая по времени интенсивность в плоскости z = 2%, а на рис. 5б, в - её радиальные сечения. Видно, что в центре интенсивность не спадает до нуля, что можно объяснить наличием продольной составляющей Ez (так как n = 1). Также видно, что интенсивности, показанные на рис. 4а и 5в, сходны по своей структуре, в то время как интенсивность на рис. 5б отличается и не спадает до нуля между светлыми кольцами. Это объясняется продольной со- ставляющей и линейной поляризацией, учитываемой при моделировании FDTD-методом и не учитываемой в скалярной теории.
-
5. Фокусировка пучков Ханкеля-Бесселя
Сделаем в (21) замену переменной z ^ f - z (f - фокусное расстояние):
E+(r, ф,z ) =
= i3n + 12 Г ( n + 1 ) E 0 exp ( in ф ) х
хHn1’ kff-z + Vr2 +(z-f) 2 L 2 V
х
- k 2 / 2\2 r 1
n I Vr+( z - f ) - f + z) .2 L 2 V A
а)

б)


Рис. 5. Результаты моделирования распространения пучка Ханкеля-Бесселя с n = 1 конечно-разностным FDTD-методом (ТЕ-поляризация, Ex * 0): усреднённая по времени интенсивность в плоскости z = 2 1 (а), её горизонтальное (б) и вертикальное (в) сечения
При n = 0:
i пЕ0
Еп = 0 ( r , Ф , z ) = 2" X
дит. Это можно объяснить тем, что при z > f для точек вблизи оси, т.е. r << z – f , можно записать:
k
X H 01 -
8-
X
X J0
k ( J
2(Vr +(z-f)-f+zJ
При z > f и r =0 аргумент функции Ханкеля обращается в нуль и интенсивность становится бесконечной. В начальной плоскости z =0 такое поле имеет вид:
En=0 (r, Ф, z = 0) = ^ X
XH01) [ k (f + 2)
а)
z/X
з/Х
6-
4-
2-

-4
8 x/X
8~
При его задании в программе FullWAVE получается распространение поля, модуль амплитуды E x которого показан на рис. 6 а . На рис. 6 б показана усредненная по времени интенсивность в плоскости Oxz . При моделировании использовалась длина волны 1 =633 нм, фокусное расстояние f =4 % =2,53 мкм. Размер расчётной области: [-8 1 ,8 1 ] X [-8 1 ,8 1 ] X [0,8 1 ]. Шаг дискретизации по всем координатам 1 /16. Время моделирования 20 периодов (т.е. 20 1 / е , где е -скорость света в вакууме). Шаг дискретизации по времени 1 /32.
На рис. 6 видно, что происходит фокусировка в пятно. Это пятно имеет форму эллипса с минимальным диаметром по полуспаду интенсивности примерно 0,65 1 .
Кроме фокусного пятна, формируется светлое кольцо (боковой лепесток) с максимальной интенсивностью, составляющей 2,5% от максимальной интенсивности в фокусном пятне, что намного меньше, чем, например, в моде Бесселя нулевого порядка, для которой интенсивность первого кольца составляет 16% от интенсивности в центре дифракционной картины.
Фокусировки в продольную осевую линию r =0 ( z > f ), как это может показаться из (35), не происхо-
6-
4-
2-
0J---г б)
-4
8 х/Х
Рис. 6. Моделирование FDTD-методом фокусировки пучка Ханкеля-Бесселя (n = 0, f = 4 1 ): модуль амплитуды E x в момент времени t = 20 1 /е (а) и интенсивность I = |Ex|2 + |Ey|2 + |Ez|2 (б) в плоскости Oxz
Еп = 0 ( r<< z - f , Ф , z ) = i n E 0 H 0 1 ’
r 2 +( z - f ) 2 - f + z
—E 0 In
kr 2
4 (z - f)
kr 2
4 (z - f)
~
X
' r2 +(z - f )2 - f + z| .
При r =0 логарифм принимает бесконечные значения для любых z , но при любых других r , близких к нулю, логарифм убывает с ростом z . Поэтому при моделировании получилось, что после фокусной точки z = f интенсивность убывает вдоль оптической оси.
Аналогично было промоделировано распространение поля с вихрем n =3. Модуль амплитуды E x в плоскости Oxz показан на рис. 7. Параметры моделирования те же. Здесь также не происходит продольного смещения фокуса, и самое узкое место пучка расположено в плоскости z = f . Интенсивность в поперечной плоскости и её сечения показаны на рис. 8.
Из рис. 2 может показаться, что можно добиться сколь угодно узкого провала интенсивности в центре дифракционной картины. Однако в этом случае потребовалось бы использование начального поля (36) бесконечной ширины.
На практике это невозможно, и поэтому FDTD-методом была получена картина, показанная на рис. 8.
-
7 И
- Толщина кольца по полуспаду интенсивности примерно равна длине волны.
z/X h

-
-8 -4 0 4 8 x/X
Рис. 7. Моделирование FDTD-методом фокусировки пучка Ханкеля-Бесселя (n = 3, f = 4 λ ): модуль амплитуды Ex в момент времени t = 20 λ /c

а)-8-4 0 4 8
Рис. 8. Распределение интенсивности в плоскости z = f: двумерная картина (а) и её вертикальное (б) и горизонтальное (в) сечения
Заключение
В данной работе было получено точное решение скалярного уравнения Гельмгольца, описывающее световой пучок, распространяющийся в положительном направлении вдоль оптической оси. Комплексная амплитуда такого пучка пропорциональна произведению двух линейно независимых решений уравнения Куммера. Получены выражения для частного случая таких пучков – пучков Ханкеля-Бесселя. Исследована фокусировка пучков Ханкеля-Бесселя.
Работа выполнена при поддержке ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» (госконтракт № 14.740.11.0016), грантов Президента РФ поддержки ведущих научных школ (НШ-7414.2010.9) и молодого кандидата наук (МК-64571.2010.2).