Линейно-квадратические дискретно-непрерывные системы с управляемыми коэффициентами
Автор: Расина Ирина Викторовна, Батурина Ольга Владимировна
Журнал: Программные системы: теория и приложения @programmnye-sistemy
Рубрика: Методы оптимизации и теория управления
Статья в выпуске: 1 (24) т.6, 2015 года.
Бесплатный доступ
Рассматривается частный случай дискретно-непрерывных систем (ДНС): линейно-квадратические по состоянию ДНС с управляемыми коэффициентами. Для указанного класса систем строится аналог метода глобального улучшения Кротова, последняя итерация которого дает решение в форме приближенно-оптимального синтеза управления. Полученный результат можно трактовать как развитие теории аналитического конструирования оптимальных регуляторов (АКОР) применительно к ДНС. Приводится иллюстративный пример.
Дискретно-непрерывные системы, магистральные решения., метод глобального улучшения, оптимальный синтез управления
Короткий адрес: https://sciup.org/14336139
IDR: 14336139
Список литературы Линейно-квадратические дискретно-непрерывные системы с управляемыми коэффициентами
- С. В. Емельянов (ред.). Теория систем с переменной структурой, Наука, М., 1970.
- В. И. Гурман. К теории оптимальных дискретных процессов//Автоматика и телемеханика, 1973, №6. С. 53-58.
- С. Н. Васильев. Теория и применение логико-управляемых систем//Труды 2-ой Международной конференции "Идентификация систем и задачи управления", SICPRO’03, 2003. С. 23-52.
- А. С. Бортаковский. Достаточные условия оптимальности управления детерминированными логико-динамическими системами//Информатика. Сер. Автоматизация проектирования, т. 2-3, ВНИИМИ, М., 1992. С. 72-79.
- Б. М. Миллер, Е. Я. Рубинович, Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями, монография, Наука, М., 2005, 429 с.
- J. Lygeros. Lecture Notes on Hybrid Systems, University of Cambridge, Cambridge, 2003, 70 pp.
- A. J. Van der Shaft, H. Schumacher. An Introduction to Hybrid Dynamical Systems, Springer-Verlag, London, 2000, 176 pp.
- В. Ф. Кротов, В. И. Гурман. Методы и задачи оптимального управления, Наука, М., 1973, 448 с.
- В. Ф. Кротов. Достаточные условия оптимальности для дискретных управляемых систем//ДАН СССР, Т. 172, №. 1. 1967. С. 18-21.
- В. И. Гурман, И. В. Расина. Дискретно-непрерывные представления импульсных решений управляемых систем//Автоматика и телемеханика, 2012, №8. С. 16-29.
- И. В. Расина. Дискретно-непрерывные модели и оптимизация управляемых процессов//Программные системы: теория и приложения, 2011, №5(9). С. 49-72, URL http://psta.psiras.ru/read/psta2011_5_49-72.pdf.
- И. В. Расина. Итерационные алгоритмы оптимизации дискретнонепрерывных процессов//Автоматика и телемеханика, 2012, №10. С. 3-17.
- А. М. Летов. Аналитическое конструирование регуляторов, II//Автоматика и телемеханика, Т. 21, №. 5. 1960. С. 561-568.
- А. М. Летов. Динамика полета и управление, Наука, М., 1969, 360 с.
- R. Kalman. Contributions to the theory of optimal control//Bul. Soc. Mech. Mat., 5 (1960). P. 102-119.
- В. И. Гурман, И. В. Расина. Улучшение и приближенно-оптимальный синтез управления в окрестности опорной траектории//Автоматика и телемеханика, 2011, №12. С. 24-37.
- В. Ф. Кротов, И. Н. Фельдман. Итерационные методы решения экстремальных задач//Моделирование технико-экономических процессов, Изд-во Московского экономико-статистического института, М., 1978. С. 22-35.
- В. Ф. Кротов, И. Н. Фельдман. Итерационный метод решения задач оптимального управления//Изв. АН СССР. Техн. киберн., 1983, №2. С. 160-168.
- И. В. Расина, О. В. Батурина. Оптимизация линейных по состоянию дискретно-непрерывных систем//Автоматика и телемеханика, 2013, №4. С. 80-90.
- И. В. Расина, О. В. Батурина. Оптимизация управления в билинейных системах//Автоматика и телемеханика, 2013, №5. С. 102-113.
- В. И. Гурман, Е. А. Трушкова. Приближенные методы оптимизации управляемых процессов//Программные системы: теория и приложения, 2010, №4(4). С. 85-104, URL http://psta.psiras.ru/read/psta2010_4_85-104.pdf.
- В. И. Гурман, М. К. Ни. Вырожденные задачи оптимального управления, I//Автоматика и телемеханика, 2011, №3. С. 36-50.
- В. И. Гурман, М. К. Ни. Вырожденные задачи оптимального управления, II//Автоматика и телемеханика, 2011, №4. С. 57-70.
- В. И. Гурман, М. К. Ни. Вырожденные задачи оптимального управления, III//Автоматика и телемеханика, 2011, №5. С. 32-46.
