Макетирование системы автоматического управления температурой в помещении сельскохозяйственного назначения

В настоящее время в Кыргызской Республике наблюдается рост экономической активности во всех сферах, в том числе и в области сельского хозяйства. Это обусловлено растущей доступностью новых технологий, основанных на автоматизации и цифровизации различных производственных процессов, что позволяет широко внедрять автоматизированное управление различными технологическими процессами, в том числе в небольших частных хозяйствах.

Разработка и изготовление систем автоматического управления (САУ) традиционно осуществляется в несколько этапов:

• •    разработка функциональной схемы САУ;

• •    выбор и обоснование технических средств;

• •    математическое моделирование для оценки степени обеспечения показателей качества функционирования САУ;

• •    корректировка схемы и конструирование системы;

• •    разработка алгоритма функционирования САУ и программного обеспечения.

Эти этапы трудоемки и требуют от разработчика высокой профессиональной квалификации. Появление в 2000-х годах широкого ассортимента микроконтроллеров (прежде всего ARDUINO) и других миниатюрных интеллектуальных элементов систем автоматизации позволяет упрощать и совмещать вышеперечисленные этапы в процессе макетирования несложных САУ, обеспечивая совместимость комплектующих и оценивая качество полученной конструкции на практике, экспериментально.

В данной статье описан процесс макетирования системы автоматической стабилизации температуры в помещении за счет управления интенсивностью вентиляции.

Функциональная схема макета САУ температурой в помещении представлена на рисунке 1. Конструктивно макет представляет собой замкнутый объем, в котором размещены все компоненты системы. Источником тепла внутри макета является миниатюрная лампа накаливания Л, питаемая от сети переменного тока напряжением 220 В [1]. Для плавного регулирования яркости лампы используется диммер Д, способный управлять нагрузкой до 100 Вт [2]. Блок питания БП преобразует переменное напряжение 220 В в постоянное величиной 5В, которое питает микроконтроллер МК, датчик температуры Т, MOSFET-модуль М и исполнительные механизмы системы: вентилятор В и сервопривод заслонки С.

Рис. 1 Функциональная схема макета САУ температурой.

Основой системы управления является микроконтроллер ARDUINO UNO R3 [4]. Цифровой датчик температуры Т [3] посылает на вход микроконтроллера D2 измеренное значение температуры в виде цифрового кода. Микроконтроллер сравнивает мгновенное значение температуры с величиной, заданной пользователем, и при попадании измеренного значения в конкретный диапазон выдаёт соответствующие сигналы управления системой вентиляции на выводы D5 и D11 МК.

Система вентиляции включает два исполнительных элемента:

• •    сервопривод С, который перемещает заслонку вентиляционного отверстия на крыше макета [5];

• •    вентилятор В, закрепленный в боковой стенке макета.

В качестве вентилятора используется бесколлекторный вентилятор для охлаждения радиаторов электронной техники, имеющий размер 40 мм в высоту и длину и шириной 10 мм [7]. Скорость вращения вентилятора задается микроконтроллером в виде ШИМ сигнала, который усиливается с помощью MOSFET модуля М [6].

Внешний вид макета САУ температурой в помещении сельскохозяйственного назначения представлен на рисунке 2.

а)                                                   б)

Рис. 2. Внешний вид макета САУ температурой: а) вид спереди; б) вид сверху.

Процесс вентиляции макета осуществляется в соответствии с алгоритмом, блок-схема которого представлена на рисунке 3.

Датчик температуры опрашивается микроконтроллером каждые 2 секунды, и передаёт на цифровой вход D2 код со значением температуры. Если этого не происходит, в последовательный порт выводится сообщение об отсутствии сигнала от датчика температуры. Если же сигнал принят, то в порт выводится значение температуры t. Далее, микроконтроллер сравнивает это значение температуры с заданными диапазонами. Если значение попадает в определённый диапазон, то, согласно условию, два выходных параметра, а именно, положение вала сервопривода servo и скважность ШИМ-сигнала для вентилятора motor примут соответствующие заданные значения. Эти параметры и определят режим работы и выбор вышеназванных исполнительных механизмов (сервопривода и вентилятора) на практике.

Рис. 3. Блок схема алгоритма программы микроконтроллера.

Микроконтроллер и датчик температуры могут быть использованы достаточно простые, а в качестве исполнительных механизмов могут быть применены более производительные устройства. Для управления заслонкой вентиляционного канала может применяться более мощный сервопривод или шаговый двигатель. В таком случае будет необходимо использовать и соответствующий драйвер для такого двигателя. Заслонок может быть несколько, каждая из них может управляться по индивидуальной программе для более точного распределения потоков воздуха в помещении. В качестве основного вентилятора предполагается использование асинхронного двигателя в связке с частотным преобразователем, получающим управляющий ШИМ-сигнал от микроконтроллера Arduino.