Малогабаритная приёмопередающая система для дистанционного контроля полёта беспилотного объекта БКП совместно с ПУ-800

Два устройства, БКП и ПУ-800, представляют собой систему, позволяющую получать информацию о движении беспилотного объекта, его параметрах и свойствах, содержащуюся в «большой цифре». Эта информация даёт возможность наблюдать в реальном времени за поведением объекта на каждом этапе его работы и оценивать его действия. Система разработана коллективом авторов ОАО «ОКБ «Новатор».1

В рассматриваемой приёмопередающей системе БКП является передающим блоком контроля полёта. В результате конструктивной разработки БКП представляет собой единый моноблок, интегрированный с антенной системой (рис. 1). При разработке корпуса блока и выборе элементной базы учитывались следующие требования:

• -    форма изделия, на которое устанавливается устройство;

• -    компактность;

• -    устойчивость к перегрузкам, ударам и вибрации;

• -    надёжность работы в допустимом диапазоне климатических факторов.

Рис. 1. Внешний вид БКП

Упрощённая функциональная схема БКП представлена на рис. 2.

От источника данных сигнал (электрические характеристики соответствуют ГОСТ 18977–79) поступает в микроконтроллер через преобразователь интерфейса, который предназначен для согласования физических уровней входного сигнала и микроконтроллера. Здесь к каждому пакету информации добавляется заголовок и порядковый

Е.В. Безукладников, А.Н. Разумов, Р.С. Ганиев, А.В. Горев

От источника данных

Рис. 2. Упрощённая функциональная схема БКП

номер пакета. Полученные данные из микроконтроллера поступают в модулятор, где формируется ЧМн-сигнал с подавленной несущей. Полученный сигнал усиливается и передающей антенной излучается в эфир.

Параметры радиосигнала следующие:

– частота несущей 869 МГц;

– девиация частоты 200 кГц;

– скорость данных 152,34 кБод.

Данные параметры позволяют не только обеспечить передачу всей полноты информации, но и оставляют некоторый резерв во времени передачи для дальнейших разработок и внедрений.

Приёмным устройством системы является ПУ-800. Оно состоит из приёмного (рис. 3) и интерфейсного модулей и приёмной антенны (рис. 4).

Упрощённая функциональная схема ПУ-800 представлена на рис. 5.

Радиосигнал улавливается приёмной антенной и поступает на демодулятор, который включа-

Рис. 3. Внешний вид приёмного модуля ПУ-800

Рис. 4. Внешний вид приёмной антенны

Рис. 5. Упрощённая функциональная схема ПУ-800

Малогабаритная приёмопередающая система для дистанционного контроля полёта беспилотного объекта БКП совместно с ПУ-800

Рис. 6. Окно программы вывода информации от ПУ-800 на экран ПК

ет в себя также функции селектора сигнала. Далее полученная информация передаётся в микроконтроллер, откуда через преобразователь интерфейса на USB-порт компьютера.

Для обработки принятых данных было разра- ботано специализированное программное обеспечение, которое позволяет наблюдать за несколькими необходимыми параметрами в реальном времени работы БКП. Рабочее окно программы показано на рис. 6.