Математическая модель динамики периферийного стыковочного механизма с накоплением кинетической энергии сближения космических аппаратов
Автор: Яскевич Андрей Владимирович
Журнал: Космическая техника и технологии @ktt-energia
Рубрика: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Статья в выпуске: 3 (26), 2019 года.
Бесплатный доступ
Новый периферийный стыковочный механизм входит в состав стыковочного агрегата, проект которого соответствует международному стандарту систем стыковки (IDSS). Кинематика механизма основана на платформе Гью-Стюарта. Для преобразования энергии сближения космических аппаратов используются пружинные механизмы, но традиционное демпфирование заменено накоплением энергии, поэтому конструкция содержит новые устройства. Математическая модель динамики стыковочного механизма, описанная в данной работе, учитывает все его основные особенности - кинематику, инерцию и формирование внутренних активных сил отдельными устройствами. Вместе с уравнениями динамики космических аппаратов и алгоритмами анализа контактного взаимодействия стыковочных агрегатов она входит в математическую модель стыковки, которая используется для анализа кинематики и динамики этого процесса от первого контакта до завершения стягивания.
Космический аппарат, стыковочный механизм, уравнения динамики
Короткий адрес: https://sciup.org/143172148
IDR: 143172148 | DOI: 10.33950/spacetech-2308-7625-2019-3-98-108
Список литературы Математическая модель динамики периферийного стыковочного механизма с накоплением кинетической энергии сближения космических аппаратов
- Яскевич А.В., Чернышев И.Е. Выбор параметров накопителя энергии для нового периферийного стыковочного механизма // Космическая техника и технологии. 2019. № 2(25). С. 55-66. DOI: 10.33950/spacetech-2308-7625-2019-2-55-66
- Рассказов Я.В. Устройство накопления энергии нового периферийного стыковочного механизма // Космическая техника и технологии. 2019. № 3(26). С. 39-47. DOI: 10.33950/spacetech-2308-7625-2019-3-39-47
- ТУ-22-178-02-90. Валы гибкие проволочные с броней. Режим доступа: http://www.uzgv.ru/Catalog.aspx (дата обращения 10.01.2019 г.).
- Яскевич А.В. Комбинированные уравнения движения для описания динамики стыковки космических аппаратов с помощью системы "штырь-конус" // Космические исследования. 2007. Т. 45. № 4. С. 325-336.
- Яскевич А.В. Контактные силы в уравнениях движения космических аппаратов при стыковке и причаливании // Космическая техника и технологии. 2018. № 2(21). С. 80-92.
- Яскевич А.В. Алгоритмы определения параметров контактов при моделировании стыковки и причаливания космических аппаратов // Космическая техника и технологии. 2018. № 3(22). С. 90-102.
- Gough V.E., Whitehall S.G. Universal tyre test machine // Proceedings of the FISITA Ninth International Technical Congress. May, 1962. P. 117-137.
- Stewart D. A platform with six degrees of freedom // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. 1965. V. 180. Part 1. № 15. P. 371-386.
- Степаненко Ю.А. Алгоритм анализа динамики пространственных механизмов с разомкнутой кинематической цепью / В сб. ст. Механика машин. М.: Наука, 1974. Вып. 44. С. 77-88.
- Walker M.W., Orin D.E. Efficient dynamic computer simulation of robotic mechanisms // Trans. ASME, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 1982. V. 104. P. 205-211.
- Яскевич А.В. Уравнения динамики стыковочных механизмов. Ч. 1. Алгоритмы для механических систем со структурой дерева // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Т. 19. № 1. С. 58-64.
- Wehage R.A., Haug J.E. Generalized coordinate partitioning for dimension reduction in analysis of dynamical systems // Journal of Mechanical Design. 1982. № 104. P. 247-255.
- Яскевич А.В. Уравнения динамики стыковочных механизмов. Часть 2. Алгоритмы для кинематических контуров // Мехатроника, автоматизация, управление. 2018. Т. 19. № 2. С. 139-144.
- Яскевич А.В. Математические модели гистерезиса, описывающие деформации механизмов для стыковки космических аппаратов // Электронный журнал "Труды МАИ". 2015. № 83. 23 с. Режим доступа: https://mai.ru/upload/ iblock/98d/yaskevich_rus.pdf (дата обращения 20.06.2019 г.).
- Яскевич А.В. Математическая модель периферийного стыковочного механизма. Ч. 1. Уравнения движения дифференциальных механизмов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2012. № 7. С. 63-70.
