Математическая модель движения судов с нестандартным движительно-рулевым комплексом
Автор: Глушков Сергей Витальевич, Мажирин Илья Аркадьевич, Тюльканов Артур Константинович
Журнал: Вестник Мурманского государственного технического университета @vestnik-mstu
Рубрика: Эксплуатация водного транспорта
Статья в выпуске: 4 т.21, 2018 года.
Бесплатный доступ
Стандарт IEC 62065 отражает эксплуатационные требования, методы тестирования и результаты испытаний, требуемые для следящих систем и систем автоматического управления, используемых в морской навигации. Математическое моделирование в данных системах используется для создания алгоритмов управления с упреждающим воздействием на контролируемые величины, такие как курс судна и координаты его местоположения, мгновенно компенсируя влияние внешней среды, в отличие от систем с алгоритмом управления, основанным на ПИД-регулировании. Приведенный способ математического моделирования предназначен для судна со стандартным движительно-рулевым комплексом (ДРК), т. е. одновального винтового судна с рулем, расположенным вдоль оси винта. Рассматривается метод преобразования математической модели движения суда (ММДС) по стандарту IEC 62065 для судов с нестандартным ДРК. В качестве примера для преобразования используется судно с ДРК в виде двух винто-рулевых колонок и носового подруливающего устройства...
Математическая модель движения судна, движительно-рулевой комплекс, динамическое позиционирование
Короткий адрес: https://sciup.org/142217106
IDR: 142217106 | DOI: 10.21443/1560-9278-2018-21-4-548-557
Список литературы Математическая модель движения судов с нестандартным движительно-рулевым комплексом
- Анисимова Н. И. Расчет параметров движения одновинтового судна при торможении гребным винтом//НТО Судпрома: сб. тр. Л., 1974. Вып. 221. С. 38-39.
- Справочник по теории корабля. В 3 т. Т. 3. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания/под ред. Я. И. Войткуновского. Л.: Судостроение, 1985. 544 с.
- Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна: справочник. Л.: Судостроение, 1988. 360 с.
- Шостак В. П. Динамическое позиционирование плавучих объектов: . Чикаго: Мегатрон, 2010. 129 с.
- Турбал В. К., Шпаков В. С., Штумпф В. М. Проектирование обводов и движителей морских транспортных судов. Л.: Судостроение, 1983. 302 с.
- Антонов В. А., Письменный М. Н. Теоретические вопросы управления судном. 2-е изд., перераб. и доп. Владивосток: Мор. гос. ун-т, 2007. 78 с.
- Вагущенко Л. Л., Цымбал Н. Н. Системы автоматического управления движением судна. 3-е изд., перераб. и доп. Одесса: Фенiкс, 2007. 328 c.
