Математическая модель несущего слоя газожидкостного подшипника скольжения
Автор: Вайнштейн Исаак Иосифович, Литвинов Павелсергеевич
Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau
Рубрика: Математика, механика, информатика
Статья в выпуске: 1 (34), 2011 года.
Бесплатный доступ
Построена математическая модель несущего слоя газожидкостного подшипника скольжения бесконечной длины. В линейном приближении по относительному эксцентриситету получены формулы для давл ения, скоростей, линии раздела слоев газа и жидкости, удельной подъемной силы и удельных моментов тренияна шипе и втулке.
Двухслойный поток, комбинированный подшипник скольжения
Короткий адрес: https://sciup.org/148176483
IDR: 148176483
Текст научной статьи Математическая модель несущего слоя газожидкостного подшипника скольжения
В Красноярском государственном техническом университете разработаны конструкции радиальных комбинированных подшипников, у которых рабочий зазор состоит из несущего газового слоя и слоев смазки (А. с. 1042400СССР, МКИF 16C 17 16. Комбинированныйпод-шипник / А. С. Тюриков, С. Н. Шатохин, В. М. Грук. № 2586690; заявл. 3.09.78.). Эти конструкции отличаются повышенной несущей способностью, пониженной вибрационной активностью, надежностью в работе и долговечностью. Такие подшипники применяются в целях улучшения качества и условий эксплуатации оборудования, например для вентиляции отсеков надводных и подводных кораблей, что позволяет значительно снизить шум и вибрацию.
Математическая постановка задачи. При построении математической модели несущего газового слоя жидкостного подшипника делается предположение о постоянстве плотности и вязкости газа и выполнении уравнения состояния
P
— = const, (1)
p гдеP-давление; p -плотность.
С учетом малости относительной толщины смазочного пространства получены соответствующие уравнения Рей- нольдса для давления, являющиеся основополагающими для расчета основных характеристик таких подшипников [1; 2].
Рассмотрим бесконечный двухслойный ( i = 1 , 2) цилиндрический подшипник. Центр шипа радиуса R 1 в точке O 1 , центр втулки радиуса R 2 в O 2 . Пусть шип и втулка вращаются с угловыми скоростями ® 1 и ю 2 соответственно. Первая среда ( i = 1) - газ примыкает к шипу, вторая ( i = 2) - жидкость - к втулке (рис. 1). Движение можно считать плоским между двумя эксцентрично расположенными окружностями. Рассматривается установившееся течение.

Двухслойный поток в смазочном слое представляет собой совместное движение двух несмешивающихся сред – жидкости и газа, контактирующих по некоторой линии (линии раздела) Γ .
Для каждого слоя запишем уравнения Навье–Стокса
ρ i
dV ( i ) dt
- grad P ( i ) +
+ц t А V (1) + ^Ц- + ц ' J grad div V (1) и неразрывности
div ( ρ i V ( i ) ) = 0 , (3)
где V ( i ) – вектор относительной скорости движения частицы жидкости; P ( i ) – давление; μ i – коэффициентвяз-кости; ρ i – плотности сред; μ i ′ – второй коэффициент вязкости. Для жидкого слоя последнее слагаемое в (2) от-
ц у > d V d P ( ‘ P = 0
P a R 1 ∂ζ 2 ∂ϕ , ∂ζ ,
d ( p i V ri ) ) d ( p i V Ф ) ) n += 0 .
∂ζ ∂ϕ
Рассмотрим граничные условия.
Условие на шипе ( ζ = 0 ) :
V (1) « R у (1) =0
V ϕ =, Vr = 0.
V 0
Условие на втулке ( ζ = H 0 ( ϕ ) ) :
V (2) = Ю 2 R 2 V (2) = V (2) dH 0
ϕ V 0 , r ϕ d ϕ .
Условие на линии раздела ( ζ = ζ а ) :
JZ (1)= F (2)= F F (i) = у ( i ) dZ a
V ϕ V ϕ V a , Vr V ϕ
сутствует.
При постановке граничных условий будем следовать работам [3; 4].
Рассмотрим третье условие в (5). Запишем тензор
напряжений
На поверхности шипа и втулки – условие прилипания:
I
V
I
V шипа ,
I
V
I
= V втулки .
P ( i ) = 2 μ i E ( i ) +(- P ( i )
( i ) λ′ div V ) I .
На линии раздела Γ : F ( x , y ) = 0 :
V (1) = V (2) , V <0 . $ F = 0,
P (1) - n - P (2) - n = 2 о H I + VrG, (5)
где P ( i ) – тензор напряжений в i -м слое; H – средняя кривизна поверхности раздела сред; и - единичный вектор нормали к линии Γ , направленный во вторую область; Vr = V- n ( и -V ) -векторныйдифференциальный оператор (поверхностный градиент); σ – коэффициент поверхностного натяжения.
К каждому слою в полярной системе координат с центром в O 1 (центр шипа) запишем систему уравнений, которая получается из (2) и (3) после линеаризации по малому параметру h , h = R 2 - R 1, характерному для R 1
подшипников скольжения [1; 2]:
∂ 2 V ϕ ( i ) 1 ∂ P ( i ) ∂ P ( i ) 0
μ i ∂ r 2 = r ∂ϕ , ∂ r =, ∂(ρ iVr ( i ) ) 1 ∂ ( ρ iV ϕ ( i ) ) + = 0 .
∂ rr ∂ϕ
Перейдем отпеременной r к переменной ζ : r = R 1 + h ζ, 0 ≤ζ≤ H 0 ( ϕ ) , e
H ( ϕ ) = 1 +ε cos ϕ , ε= , h = R - R . 0 h 21
Уравнение линии раздела запишем в r = R 1 + h ζ a( ϕ ) .
Перейдем к безразмерным величинам: V ϕ ( i ) = V 0 V ϕ ( i ) , Vr ( i ) = V 0 hVr ( i ) =ω 0 hVr ( i ) , R 1
р(') = pa R^р<0, p(i) =pap, h где V0=ω0R1; ω0=ω1+ω2; Pa – атмосферное давление; ρa – плотность в состоянии покоя. С учетом мало-
Для жидкого слоя последнее слагаемое в (10) равно нулю, таккак div V = 0. Для газового слоя X' = —3 ^ , E ( ' ) -тензоры скоростей деформации; I – единичный тензор. С учетом малости h
R 1
P ( i ) =
-
P ⎛ R 1 ⎞ 2 a
⎝ h ⎠
%*
Ц ' ® 0 R i d V ' ) h ∂ζ
виде
сти h перепишем уравнения (6) в безразмерных вели-
R 1
чинах:
ц г ® 0 R 1 d ^%^ )
-
h
2 ct Hn + VrG =
P ⎛ R 1 a ⎜⎝ h 2 σ ⎞ R 1 ⎟⎟
1 ∂σ ⎟ r ∂ϕ ⎠
∂ζ
%*
получаем на линии раздела
8 Z (1) ак(2)
p z (1) = P (2), ц _ _ Ф_ = ^2d V L_ 1∂ζ 2∂ζ
.
,
Таким образом, приходим к следующей задаче: требуется найти функции ^(^(Z,^), V^’CZ,^), P°')(Z,V) и уравнение линии раздела ζ = ζa (ϕ) из уравнений d2 V(i) 1 dIs(i) dF>(i) 0
∂ζ 2 = k ∂ϕ , ∂ζ =,
r ϕ
+= 0, ⎜ k =
∂ζ ∂ϕ ⎝ P при следующих граничных условиях.
На шипе ( ζ = 0 ) :
V (i)i =^ i R i « 1
ϕ ζ= 0 V 0 ω 1 +ω 2 ,
V Z (1)| = 0 , r ζ= 0
На втулке ( ζ= H 0 ) :
1 ∂ P % (2)
% (2)
V ϕ ζ= H 0
ω2 R 2 ω2
V 0ω1+ω2
, V % r (2) [
ζ= H 0
ω∂ H
20,(13) ω1+ω2∂ϕ
-
12 k 2 ∂ϕ
На линии раздела ( ζ = ζ a ) :
3 ω 2 ( H 0 -ζ a ) ( H 0 -ζ a )+ 2 ( ω 1 +ω 2 ) V % a ( H 0 -ζ a) r
% (1)
V ϕ ζ=ζ a
% (2) % % ( i )
V ϕ ζ=ζ a V a , Vr ζ=ζ a
= V % ( i ) ∂ζ a ϕ ∂ϕ
, (14) ζ=ζ a
Далее удовлетворяем второму условию (15), учитывая (16, 17):
P % (1) = P % (2) ,
ζ=ζ a ζ=ζ a
∂ V ϕ (1) μ 1 ∂ζ
ζ=ζ a
= ∂ V ϕ (2)
μ 2 ∂ζ
ζ=ζ a
. (15)
⎛ 1 ∂ P % (1) μ 1 ⎜ ⎝ 2 k 1 ∂ϕ ζ a
ω 1
-
—
V a
ζ a ( ω 1 +ω 2 ) ζ a
-
Здесь V a–неизвестнаябезразмернаяскорость.
С учетом, что P ( i ) независитот ζ (11), первое уравнение в (11) является обыкновенным дифференциальным уравнением по ζ . Можно выписать его решение, удовлетворяющее условиям (12), (13) и (14):
=μ 2
% (2)
1 ∂ P ( H 0 -ζ a )+
2 k 2 ∂ϕ
ω 2
—
V a
.
( H 0 -ζ a )( ω 1 +ω 2 ) H 0 -ζ a ⎟ ⎠
V % (1) = 1 ∂ P (1) ζ ( ζ-ζ ) + ω 1 ( ζ a -ζ ) + V a ζ ,
ϕ 2 k 1 ∂ϕ a ζ a ( ω 1 +ω 2 ) ζ a ,
ϕ
% (2)
1 ∂ P ( H 0 -ζ )( ζ a -ζ ) +
2 k 2 ∂ϕ
Так как P (1) и P % (2)зависяттолькоот ϕ и на линии раздела совпадают, то функцию давления можно искать в виде одной функции P (ϕ), не зависящей отномера среды. В уравнениях (20)–(22) проведем следующие замены:
P % (1) = P % (2) = P % = h 22 P ,ζ a =δ H 0 , V % a = V a ,
R 1
ω 2 ( ζ-ζ a )
V a ( H 0 -ζ )
( ω 1 +ω 2 )( H 0 -ζ a ) H 0 -ζ a
.
ω R 6 μ RV
V 0 = ( ω 1 +ω 2 ) R 1 , Ω i = ii , γ i = i 1 2 0
V 0 Pah 2
.
Далее интегрируем уравнение неразрывности, тре-тьев(11), по ζ от0до ζ aиот ζ aдо H 0. Получаем
Система уравнений (20), (21), (22) с учетом уравнения состояния (1) примет следующий вид:
ζ a ∂(ρ % 1 V % r (1) ) ζ a ∂(ρ % 1 V % ϕ (1) )
0 ∂ζ
∂ϕ
d ζ=
= V % r (1) ρ % 1 ζ=ζ - V % r (1) ρ % 1 r 1 ζ=ζ a r 1 ζ= 0
-
V % (1) ρ % I ∂ζ a + ϕ 1 ζ=ζ a ∂ϕ
dP ( ϕ ) d ϕ
⎛
×⎜ V a ( ϕ ) +Ω 1
γ 1 ×
δ 2 ( ϕ ) H 02 ( ϕ )
+ 1 1 ⎟,
P κ ( ϕ ) δ ( ϕ ) H 0 ( ϕ ) ⎟⎠
ζ a
+∂ V % ( ϕ 1) ρ % 1 d ζ= 0 .
∂ϕ 0
С учетом (12–14)
dP ( ϕ )
γ 2
d ϕ ( 1 -δ ( ϕ ) ) 2 H 02 ( ϕ )
×
ζ a
∂ V % ϕ (1) ρ % 1 d ζ = 0;
∂ϕ 0
ζ a
∫ V % ϕ (1) ρ %1 d ζ= const . (18)
×⎜ V a( ϕ ) + Ω 2 +
(1 -δ ( ϕ )) H 0 ( ϕ ) ⎟⎠
И аналогично (после интегрирования от ζ aдо H 0) получаем
3 dP ( ϕ ) d ϕ
γ 1
δ ( ϕ ) H 02 ( ϕ )
( Ω 1 - V a ( ϕ ) ) +
V % (2)
r ζ= H 0
-
V % r (2) + V % ϕ(2) I X
Vr + V ϕ ×
+
γ 2
×∂ζ a - V % (2) ∂ϕ ϕ
⋅∂ H 0 +∂ H 0 V % (2) d ζ= 0 ζ= H 0 ∂ϕ ∂ϕ ϕ ζ a
( 1 -δ ( ϕ ) ) H 02 ( ϕ )
( Ω 2 - V a ( ϕ ) ) .
исучетом(13), (14) ипостоянстваплотностивовторомслое
H 0 H 0
∂ V % ϕ (2) d ζ=0; V % ϕ (2) d ζ =const.
∂ϕ
ζ a ζ a
Подставляем найденные выражения для V ϕ (1) (18), (19) и после интегрирования получаем
1 ∂ P % (1) ωζ V % ζ C
-ζ 3 + 1a + aa = 1
12 k 1 ∂ϕ a 2 ( ω 1 +ω 2 ) 2 ρ %1 ,
и
V ϕ (2) в
Здесь C 1и C 2поканеизвестныепостоянные.
Уравнение (23) является аналогом уравнения Рейнольдса для газового подшипника, у которого газовый слой находится между шипом и линией раздела (от0до δ ( ϕ ) H 0( ϕ )). Уравнение(24) являетсяуравнениемРей-нольдса для жидкостного подшипника, у которого жидкостный слой расположен между линией раздела и втулкой (от δ ( ϕ ) H 0( ϕ )до H 0( ϕ )). Уравнение(25) характеризуе т поле скоростей и тензоры напряжений при переходе через неизвестную границу раздела сред.
Выведем дополнительные условия. Первое условие – периодичность давления
P ( ϕ + 2 π ) = P ( ϕ ) .
Для получения других условий можно считать, что масса газа и жидкости, содержащихся в смазочном слое,
остается постоянной. В случае газового слоя масса его равна массе покоя, если давление в газовом слое можно считать постоянным и равным атмосферному давлению P a , что характерно для полноохватывающих подшипников бесконечной длины, когда смазочный слой полностью изолирован от внешней среды [1].
Пусть mi – масса i -го слоя, Mi – масса смазочного слоя полностью заполненного i -й средой. Найдем массу газового слоя m 1 с учетом уравнения состояния (1) и массу газа M 1 для случая газового подшипника в состоянии покоя:
2 π 2 π ∫ P δ H 0 d ϕ = ∫ P δ ( 1 00
∞
+ε cos ϕ ) d ϕ= ∑ bn ε n = n = 0
= 2 π k , b 0 = 2 π k , bn = 0 , при n ≥ 1 . (31)
Найдем нулевое и первое приближения решения. В нулевом приближении система (23)–(25) и дополнительные условия (26)–(28) примутследующий вид (достаточно в системе положить ε= 0):
dP 0 γ 1 ⎛ C 10 ⎞
=V++, dϕ δ02 ⎜⎝a0 1 P0δ0 ⎟⎠ m1
2 π R 1 + h ζ a 2 π R 1 + h ζ a κ
= ∫ d ϕ ∫ ρ rdr = ∫ d ϕ ∫ ⎜ a ϕ ⎟ rdr ≈ 0 R 10 R 1 ⎝ C ⎠
κ 2 π 1
≈ hR 1 ⎛⎜ P a ⎞⎟ P κ ( ϕ ) ζ a ( ϕ ) d ϕ ,
⎝ C ⎠ 0
M =π R 2 - R 2 ρ ≈ 2 π R h ρ . 121a1a
P 0
dP γ с dP0 γ2 C20
d ϕ= ( 1 -δ 0 ) 2 ⎜ ⎝ V a0 +Ω 2 + ( 1 -δ 0 ) ⎟ ⎠ ,
3 0 = γ 1 ( Ω 1 - V a0 ) +γ 2 ( Ω 2 - V a0 ) , d ϕδ 0 ( 1 -δ 0 )
2 π 2 π
( ϕ+ 2 π ) = P 0( ϕ ) , ∫ δ 0 d ϕ = ∫ P 0 δ 0 d ϕ = 2 π k .
⎛ P a ⎞ κ
Учитывая, что ρa =⎜ ⎟ (из уравнения состояния), получаем ⎝C ⎠
Нулевое приближение, при ε= 0, соответствует те-
чению между двумя концентрическими окружностями. Исходя из симметрии заключаем, что δ 0 , V a0 не зависят от ϕ . Тогда (с учетом периодичности)
m 1
M 1
1 2 π
κ 1 hR 1 ⎛⎜ P a ⎞⎟ P κ ( ϕ ) ζ a d ϕ
C
2 π R h ρ 1a
2 π 1 ∫ P κ ( ϕ ) ζ a d ϕ 0
2 π
=ρaS1=S1 =k(0 2π12π1 ∫ Pκ(ϕ)ζa(ϕ)dϕ = ∫Pκ(ϕ)δ(ϕ)H0(ϕ)dϕ=2πk.(27) 00 Поступая аналогично для жидкостного слоя, получаем 2π2π ∫ζa(ϕ)dϕ=∫δ(ϕ)H0(ϕ)dϕ=2πk. (28) Таким образом, приходим к следующей задаче. Требуется найти решение системы уравнений (23)–(25) относительно трех неизвестных функций P(ϕ), Va (ϕ),δ(ϕ)идвух констант C1 и C2 , при дополнительных условиях (26)–(28). Решение задачи разложением в ряды по относительному эксцентриситету. Рассматривается система (23)–(28). Слабое влияние температуры на вязкость газов дает возможность считать, что процесс, протекающий в смазочном пространстве подшипника, изотермический ( κ =1). В предположении малого относительного эксцентри- ситета ε решения ищем в виде степенных рядов по ε : ∞∞ δ(ϕ)=∑εnδn(ϕ),P(ϕ)=∑εnPn(ϕ), n=0 n=0 ∞∞∞ Va(ϕ)=∑εnVan(ϕ),C1=∑εnC1n, C2=∑εnC2n.(29) n=0n=0n=0 Запишем дополнительные условия на δn (ϕ), Pn (ϕ), Van (ϕ), C1n , C2n. Pn(ϕ)=Pn(ϕ+2π), 2π2π ∫ δH0dϕ =∫δ(1+εcosϕ)dϕ=∑ anεn = 00 = 2πk, a0 = 2πk, an =0, при n≥1, dP0 =P= m, =C3,P0=C3ϕ+C4, dϕ C3=0, P0=C4, P0не зависитот ϕ. Далее из (30), (31) следует, что δ0=k, P0=1. Находим Va0, C10, C20 . Подставляем найденные δ0=k и P0= 1 в систему (32, 33). Получаем систему трех линейных уравнений относительно Va0,C10,C20 , из которой Va0=2,C10=-k1, C20=-(1 -k)2, (35) AAA A= γ1(1-k) +γ2k,A2=γ1Ω1(1-k) + γ2kΩ2, B1=2γ1Ω1(1-k)+γ2k,B2=2γ2Ω2k+γ1(1-k). Учитывая нулевое приближение, получаем систему для нахождения первых приближений dP1(ϕ) = γ1× dϕ k2 ×⎛Va1(ϕ) + C11 +B1 P(ϕ)1 + B1 δ1(ϕ) + B1 cosϕ⎞, (36) ⎝a kA kA A ⎠ dP1(ϕ)=γ2× dϕ (1-k)2 × V (ϕ)+C21 -B2 δ(ϕ)+ B2 cosϕ , ⎜⎝a1 1-kA(1-k)1 A dP1(ϕ) γ1δ1(ϕ)⎛γ1Ω1(1-k)+γ2kΩ2⎞ 3 =- ⎜Ω1 -⎟+ dϕ k2 ⎝A⎠ γ2δ1(ϕ)⎛γ1Ω1(1-k)+γ2kΩ2⎞ +(1-k)2⎜⎝Ω2- A ⎟⎠- -γ1Va1(ϕ)-γ2Va1(ϕ)k1-k, P1(ϕ)=P1(ϕ+2π),2∫πδ1(ϕ)dϕ=0,2∫πP1(ϕ)dϕ=0.(39) Полученоявноереш0ение системы 0 ^al(V) = 51(Ф) = где р(ф) — , (sinФ-Qcos ф), Q2+1 C„ = 0, C21 = 0, Y2 (Q2 +1)(E(1 -k)-AB2) EB2 (1 - k) cos ф ^^^^^в A (E (1 - k)-AB2)’ AR (1 - k)2 (3ky2 + A(1 - k))(sinф- Qcosф) Y2 (Q2 +1)( E (1 - k)-AB2) AB2 (1 - k) cos ф ^^^^^в E(1 -k)-AB2 , E = YiY2 (Q2-Qi), Q — - Y1B1 R —_P aAk2 ’ a’ a — -1 +--7—7----7------7—2--+ Y2(E(1 -k)-B2A)k2 Y1 B1 (1 - k )2 (3ky2+ A (1 - k)) Y2(E(1 -k)-B2A)k3 ’ Y1EB2 (1 - k) P A(E(1 -k)-AB2)k2 Y1B1B2 (1-k) Y1B1 - (E(1 -k)-AB2)k3 Ak2' Таким образом, в линейном приближении 5(ф) ~ 80+ 851 (ф), Va (ф) ~ Va0 + SVa1 (ф), P(ф) ~ P0 + 8Р1(ф), C1 ~ C10, C2 ~ C20. Используем найденные формулы распределения давления для определения интегральных характеристик газожидкостного подшипника. Для проекций главного вектора сил давления на линию центров и направление, ей перпендикулярное, после интегрирования получаем FX = -R1 Pa J P cos фdф = Pa QR+Q 2? R 8R Fy = - R1 Pa J P sin фdф = - Pa 73— 0 Q + 1 п, п. Тогда удельная нагрузка определится формулой S — F + F = 1 8R п 2 Pa R1 2 xQ . 1 . Полагая в выражениях для R и Q (45) k — 1, что соответствует чисто газовому подшипнику, получим известную формулу для удельной нагрузки газового подшипника [1] S —F—1 8Y1n 2 Pa R1 2 ^Yf+i. Для удельных моментов трения Smi на шипе и втулке также получены явные формулы: S , — t(1) dф — x m1 7 p J to 2Pa0 2Pa 2п X J Ц1®0 RL dV%f h az d ф — z—0 2п S Ц1®0 R1 ( Va0 Q1 ) 2п ’ — T<2) dф — m2 to 2P Phk a X 2P п, 2п XJ Ц2®0 R1 dV7 h dZ ^2to0R1 (Q2 Va0 ) d ф —--------;-----;----п. Ph (1 - k) Z—H 0 a v 7 Отношение подъемной силы комбинированного подшипника F к подъемной силе газового подшипника Fг в зависимости от k при следующих значениях: to1 — 260 c-1, to2— 0 c-1(втулка неподвижна), R1 — 3,492 6 см, R2 — 3,502 8 см, h — R2 - R1 —102 мкм , Ц1 — 1,9 • 10-10кгс • см-2• c, Ц2— 1,02 ■ 10 3кгс ■ см2■ c показано на рис. 2. При любом 0 < k< 1 отношение подъемных сил больше единицы, причем при увеличении k оно уменьшается и стремится к единице. Это связано с увеличением доли газа и уменьшением доли жидкой смазки в смазочном пространстве. Зависимость толщины несущего газового смазочного слоя газожидкостного подшипника от подъемной силы при тех же значениях параметров, что и на рис. 2, и k — 0,8 показана на рис. 3. Экспериментальные данные представлены точками, теоретические – прямой линией. Рис. 3 Таким образом, нами построена математическая модель газожидкостного подшипника, обобщающая модели отдельно жидкостного и отдельно газового подшипника. В линейном приближении по относительному эксцентриситету получено решение задачи и выведены формулы основных числовых характеристик (удельной нагрузки, удельных моментов трения на шипе и втулке). Проведено сравнение полученных числовых характеристик рассматриваемой модели с экспериментальными данными действующего газожидкостного подшипника. Результаты показали достаточную их близость как в количественном, такив качественном отношении.