Математическая модель несущего слоя газожидкостного подшипника скольжения

Вайнштейн Исаак Иосифович Литвинов Павелсергеевич

Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau

Рубрика: Математика, механика, информатика

Статья в выпуске: 1 (34), 2011 года.

Бесплатный доступ

Построена математическая модель несущего слоя газожидкостного подшипника скольжения бесконечной длины. В линейном приближении по относительному эксцентриситету получены формулы для давл ения, скоростей, линии раздела слоев газа и жидкости, удельной подъемной силы и удельных моментов тренияна шипе и втулке.

двухслойный поток \ комбинированный подшипник скольжения

Похожие статьи в разделе Гидромеханика. Механика жидкостей и газа

Расчетное моделирование течения в полости дискового насоса
Расчетное моделирование течения в полости дискового насоса

Смирнов Павел Николаевич, Кишкин Александр Анатольевич, Жуйков Дмитрий Александрович

Модель стратифицированной смазки упругодеформированного радиального подшипника
Модель стратифицированной смазки упругодеформированного радиального подшипника

Митрофанов Сергей Владимирович, Копотун Борис Евгеньевич

Методика расчёта ресурса подшипников скольжения на ранних этапах проектирования поршневых и роторных машин
Методика расчёта ресурса подшипников скольжения на ранних этапах проектирования поршневых и роторных машин

Леванов Игорь Геннадьевич, Задорожная Елена Анатольевна, Никитин Денис Николаевич

Моделирование гидродинамических подшипников скольжения с учётом индивидуальных противоизносных свойств смазочных материалов
Моделирование гидродинамических подшипников скольжения с учётом индивидуальных противоизносных свойств смазочных материалов

Леванов Игорь Геннадьевич, Задорожная Елена Анатольевна, Мухортов Игорь Васильевич, Никитин Денис Николаевич

Короткий адрес: https://sciup.org/148176483

IDS: 148176483   |   УДК: 532.5,

Mathematical model of a bearing layer of the gas-liquid bearing of sliding

In work the mathematical model of a bearing layer of the gas-liquid bearing of sliding of infinite length is constructed. In linear approach on the relative eccentricity formulas for pressure, speeds, lines of section of gas blankets and a liquid, specific elevating force and the specific moments of a friction on a thorn and the plug are received.

Текст научной статьи Математическая модель несущего слоя газожидкостного подшипника скольжения

В Красноярском государственном техническом университете разработаны конструкции радиальных комбинированных подшипников, у которых рабочий зазор состоит из несущего газового слоя и слоев смазки (А. с. 1042400СССР, МКИF 16C 17 16. Комбинированныйпод-шипник / А. С. Тюриков, С. Н. Шатохин, В. М. Грук. № 2586690; заявл. 3.09.78.). Эти конструкции отличаются повышенной несущей способностью, пониженной вибрационной активностью, надежностью в работе и долговечностью. Такие подшипники применяются в целях улучшения качества и условий эксплуатации оборудования, например для вентиляции отсеков надводных и подводных кораблей, что позволяет значительно снизить шум и вибрацию.

Математическая постановка задачи. При построении математической модели несущего газового слоя жидкостного подшипника делается предположение о постоянстве плотности и вязкости газа и выполнении уравнения состояния

P

— = const,                 (1)

p гдеP-давление; p -плотность.

С учетом малости относительной толщины смазочного пространства получены соответствующие уравнения Рей- нольдса для давления, являющиеся основополагающими для расчета основных характеристик таких подшипников [1; 2].

Рассмотрим бесконечный двухслойный ( i = 1 , 2) цилиндрический подшипник. Центр шипа радиуса R 1 в точке O 1 , центр втулки радиуса R 2 в O 2 . Пусть шип и втулка вращаются с угловыми скоростями ® 1 и ю 2 соответственно. Первая среда ( i = 1) - газ примыкает к шипу, вторая ( i = 2) - жидкость - к втулке (рис. 1). Движение можно считать плоским между двумя эксцентрично расположенными окружностями. Рассматривается установившееся течение.

Двухслойный поток в смазочном слое представляет собой совместное движение двух несмешивающихся сред – жидкости и газа, контактирующих по некоторой линии (линии раздела) Γ .

Для каждого слоя запишем уравнения Навье–Стокса

ρ i

dV ( i ) dt

- grad P ( i ) +

t А V (1) + ^Ц- + ц ' J grad div V (1) и неразрывности

div ( ρ i V ( i ) ) = 0 , (3)

где V ( i ) – вектор относительной скорости движения частицы жидкости; P ( i ) – давление; μ i – коэффициентвяз-кости; ρ i – плотности сред; μ i – второй коэффициент вязкости. Для жидкого слоя последнее слагаемое в (2) от-

ц у > d V d P (    P = 0

P a R 1 ∂ζ 2      ∂ϕ , ∂ζ ,

d ( p i V ri ) ) d ( p i V Ф ) ) n += 0 .

∂ζ ∂ϕ

Рассмотрим граничные условия.

Условие на шипе ( ζ = 0 ) :

V (1)    « R у (1) =0

V ϕ =, Vr = 0.

V 0

Условие на втулке ( ζ = H 0 ( ϕ ) ) :

V (2) = Ю 2 R 2    V (2) = V (2) dH 0

ϕ V 0 , r ϕ d ϕ .

Условие на линии раздела ( ζ = ζ а ) :

JZ (1)= F (2)= F F (i) = у ( i ) dZ a

V ϕ V ϕ V a , Vr   V ϕ

сутствует.

При постановке граничных условий будем следовать работам [3; 4].

Рассмотрим третье условие в (5). Запишем тензор

напряжений

На поверхности шипа и втулки – условие прилипания:

I

V

I

V шипа ,

I

V

I

= V втулки .

P ( i ) = 2 μ i E ( i ) +(- P ( i )

( i ) λ′ div V ) I .

На линии раздела Γ : F ( x , y ) = 0 :

V (1) = V (2) , V <0 . $ F = 0,

P (1) - n - P (2) - n = 2 о H I + VrG,          (5)

где P ( i ) – тензор напряжений в i -м слое; H – средняя кривизна поверхности раздела сред; и - единичный вектор нормали к линии Γ , направленный во вторую область; Vr = V- n ( и -V ) -векторныйдифференциальный оператор (поверхностный градиент); σ – коэффициент поверхностного натяжения.

К каждому слою в полярной системе координат с центром в O 1 (центр шипа) запишем систему уравнений, которая получается из (2) и (3) после линеаризации по малому параметру h , h = R 2 - R 1, характерному для R 1

подшипников скольжения [1; 2]:

2 V ϕ ( i ) 1 P ( i )     P ( i ) 0

μ i r 2 = r ∂ϕ , r =, ∂(ρ iVr ( i ) ) 1 ( ρ iV ϕ ( i ) ) + = 0 .

rr ∂ϕ

Перейдем отпеременной r к переменной ζ : r = R 1 + h ζ, 0 ≤ζ≤ H 0 ( ϕ ) , e

H ( ϕ ) = 1 cos ϕ , ε= , h = R - R . 0 h     21

Уравнение линии раздела запишем в r = R 1 + h ζ a( ϕ ) .

Перейдем к безразмерным величинам: V ϕ ( i ) = V 0 V ϕ ( i ) , Vr ( i ) = V 0 hVr ( i ) 0 hVr ( i ) , R 1

р(') = pa R^р<0, p(i) =pap, h где V0=ω0R1; ω0=ω1+ω2; Pa – атмосферное давление; ρa – плотность в состоянии покоя. С учетом мало-

Для жидкого слоя последнее слагаемое в (10) равно нулю, таккак div V = 0. Для газового слоя X' = —3 ^ , E ( ' ) -тензоры скоростей деформации; I – единичный тензор. С учетом малости h

R 1

P ( i ) =

-

P R 1 2 a

h

%*

Ц ' ® 0 R i d V ' ) h ∂ζ

виде

сти h перепишем уравнения (6) в безразмерных вели-

R 1

чинах:

ц г ® 0 R 1 d ^%^ )

-

h

2 ct Hn + VrG =

P R 1 a h 2 σ ⎞ R 1

1 ∂σ ⎟ r ∂ϕ ⎠

∂ζ

%*

получаем на линии раздела

8 Z (1)      ак(2)

p z (1) = P (2), ц _ _ Ф_ = ^2d V L_ 1∂ζ 2∂ζ

.

,

Таким образом, приходим к следующей задаче: требуется найти функции ^(^(Z,^), V^’CZ,^), P°')(Z,V) и уравнение линии раздела ζ = ζa (ϕ) из уравнений d2 V(i)     1 dIs(i) dF>(i) 0

∂ζ 2 = k ∂ϕ , ∂ζ =,

r               ϕ

+= 0, k =

∂ζ ∂ϕ ⎝ P при следующих граничных условиях.

На шипе ( ζ = 0 ) :

V (i)i     =^ i R i      « 1

ϕ ζ= 0    V 0 ω 1 2 ,

V Z (1)| = 0 , r ζ= 0

На втулке ( ζ= H 0 ) :

1    P % (2)

% (2)

V ϕ  ζ= H 0

ω2 R 2      ω2

V 0ω12

,   V % r (2) [

ζ= H 0

ω∂ H

20,(13) ω1+ω2∂ϕ

-

12 k 2 ∂ϕ

На линии раздела ( ζ = ζ a ) :

3 ω 2 ( H 0 a ) ( H 0 a )+ 2 ( ω 1 2 ) V % a ( H 0 a) r

% (1)

V ϕ ζ=ζ a

% (2)              %       % ( i )

V ϕ   ζ=ζ a V a , Vr  ζ=ζ a

= V % ( i ) ∂ζ a ϕ ∂ϕ

, (14) ζ=ζ a

Далее удовлетворяем второму условию (15), учитывая (16, 17):

P % (1)       = P % (2)      ,

ζ=ζ a          ζ=ζ a

V ϕ (1) μ 1 ∂ζ

ζ=ζ a

=   ∂ V ϕ (2)

μ 2 ∂ζ

ζ=ζ a

. (15)

1 P % (1) μ 1 2 k 1 ∂ϕ ζ a

ω 1

-

V a

ζ a ( ω 1 2 ) ζ a

-

Здесь V a–неизвестнаябезразмернаяскорость.

С учетом, что P ( i ) независитот ζ (11), первое уравнение в (11) является обыкновенным дифференциальным уравнением по ζ . Можно выписать его решение, удовлетворяющее условиям (12), (13) и (14):

2

% (2)

1 P ( H 0 a )+

2 k 2 ∂ϕ

ω 2

V a

.

( H 0 a )( ω 1 2 ) H 0 a

V % (1) = 1 P (1) ζ ( ζ-ζ ) + ω 1 ( ζ a ) + V a ζ ,

ϕ     2 k 1 ∂ϕ a     ζ a ( ω 1 2 ) ζ a ,

ϕ

% (2)

1 P ( H 0 )( ζ a ) +

2 k 2 ∂ϕ

Так как P (1) и P % (2)зависяттолькоот ϕ и на линии раздела совпадают, то функцию давления можно искать в виде одной функции P (ϕ), не зависящей отномера среды. В уравнениях (20)–(22) проведем следующие замены:

P % (1) = P % (2) = P % = h 22 P a H 0 , V % a = V a ,

R 1

ω 2 ( ζ-ζ a )

V a ( H 0 )

( ω 1 2 )( H 0 a ) H 0 a

.

ω R     6 μ RV

V 0 = ( ω 1 2 ) R 1 , Ω i = ii , γ i = i 1 2 0

V 0 Pah 2

.

Далее интегрируем уравнение неразрывности, тре-тьев(11), по ζ от0до ζ aиот ζ aдо H 0. Получаем

Система уравнений (20), (21), (22) с учетом уравнения состояния (1) примет следующий вид:

ζ a ∂(ρ % 1 V % r (1) ) ζ a ∂(ρ % 1 V % ϕ (1) )

0 ∂ζ

∂ϕ

d ζ=

= V % r (1) ρ % 1 ζ=ζ - V % r (1) ρ % 1 r 1 ζ=ζ a r 1 ζ= 0

-

V % (1) ρ % I ∂ζ a + ϕ 1 ζ=ζ a ∂ϕ

dP ( ϕ ) d ϕ

× V a ( ϕ ) 1

γ 1        ×

δ 2 ( ϕ ) H 02 ( ϕ )

+      1 1                   ,

P κ ( ϕ ) δ ( ϕ ) H 0 ( ϕ )

ζ a

+ V % ( ϕ 1) ρ % 1 d ζ= 0 .

∂ϕ 0

С учетом (12–14)

dP ( ϕ )

γ 2

d ϕ     ( 1 ( ϕ ) ) 2 H 02 ( ϕ )

×

ζ a

V % ϕ (1) ρ % 1 d ζ = 0;

∂ϕ 0

ζ a

V % ϕ (1) ρ %1 d ζ= const .      (18)

×⎜ V a( ϕ ) + Ω 2 +

(1 ( ϕ )) H 0 ( ϕ )

И аналогично (после интегрирования от ζ aдо H 0) получаем

3 dP ( ϕ ) d ϕ

γ 1

δ ( ϕ ) H 02 ( ϕ )

( Ω 1 - V a ( ϕ ) ) +

V % (2)

r   ζ= H 0

-

V % r (2)      + V % ϕ(2) I X

Vr    + V ϕ ×

+

γ 2

×∂ζ a - V % (2) ∂ϕ ϕ

H 0 + H 0 V % (2) d ζ= 0 ζ= H 0 ∂ϕ ∂ϕ ϕ ζ a

( 1 ( ϕ ) ) H 02 ( ϕ )

( Ω 2 - V a ( ϕ ) ) .

исучетом(13), (14) ипостоянстваплотностивовторомслое

H 0 H 0

V % ϕ (2) d ζ=0;     V % ϕ (2) d ζ =const.

∂ϕ

ζ a ζ a

Подставляем найденные выражения для V ϕ (1) (18), (19) и после интегрирования получаем

1 P % (1)        ωζ      V % ζ    C

3 + 1a + aa = 1

12 k 1 ∂ϕ a 2 ( ω 1 2 ) 2      ρ %1 ,

и

V ϕ (2) в

Здесь C 1и C 2поканеизвестныепостоянные.

Уравнение (23) является аналогом уравнения Рейнольдса для газового подшипника, у которого газовый слой находится между шипом и линией раздела (от0до δ ( ϕ ) H 0( ϕ )). Уравнение(24) являетсяуравнениемРей-нольдса для жидкостного подшипника, у которого жидкостный слой расположен между линией раздела и втулкой (от δ ( ϕ ) H 0( ϕ )до H 0( ϕ )). Уравнение(25) характеризуе т поле скоростей и тензоры напряжений при переходе через неизвестную границу раздела сред.

Выведем дополнительные условия. Первое условие – периодичность давления

P ( ϕ + 2 π ) = P ( ϕ ) .

Для получения других условий можно считать, что масса газа и жидкости, содержащихся в смазочном слое,

остается постоянной. В случае газового слоя масса его равна массе покоя, если давление в газовом слое можно считать постоянным и равным атмосферному давлению P a , что характерно для полноохватывающих подшипников бесконечной длины, когда смазочный слой полностью изолирован от внешней среды [1].

Пусть mi – масса i -го слоя, Mi – масса смазочного слоя полностью заполненного i -й средой. Найдем массу газового слоя m 1 с учетом уравнения состояния (1) и массу газа M 1 для случая газового подшипника в состоянии покоя:

2 π 2 π P δ H 0 d ϕ = P δ ( 1 00

cos ϕ ) d ϕ= bn ε n = n = 0

= 2 π k , b 0 = 2 π k , bn = 0 , при n 1 . (31)

Найдем нулевое и первое приближения решения. В нулевом приближении система (23)–(25) и дополнительные условия (26)–(28) примутследующий вид (достаточно в системе положить ε= 0):

dP 0    γ 1 ⎛            C 10

=V++, dϕ    δ02 ⎜⎝a0 1 P0δ0 ⎟⎠ m1

2 π      R 1 + h ζ a            2 π      R 1 + h ζ a                 κ

= d ϕ ρ rdr = d ϕ a ϕ rdr 0 R 10 R 1 C

κ 2 π 1

hR 1 P a P κ ( ϕ ) ζ a ( ϕ ) d ϕ ,

C 0

M R 2 - R 2 ρ ≈ 2 π R h ρ . 121a1a

P 0

dP     γ              с dP0      γ2                 C20

d ϕ= ( 1 0 ) 2 V a0 2 + ( 1 0 ) ,

3 0 = γ 1 ( Ω 1 - V a0 ) 2 ( Ω 2 - V a0 ) , d ϕδ 0 ( 1 0 )

2 π 2 π

( ϕ+ 2 π ) = P 0( ϕ ) , δ 0 d ϕ = P 0 δ 0 d ϕ = 2 π k .

P a κ

Учитывая, что ρa =⎜    ⎟ (из уравнения состояния), получаем           ⎝C ⎠

Нулевое приближение, при ε= 0, соответствует те-

чению между двумя концентрическими окружностями. Исходя из симметрии заключаем, что δ 0 , V a0 не зависят от ϕ . Тогда (с учетом периодичности)

m 1

M 1

1 2 π

κ 1 hR 1 P a P κ ( ϕ ) ζ a d ϕ

C

2 π R h ρ 1a

2 π 1 P κ ( ϕ ) ζ a d ϕ 0

2 π

=ρaS1=S1 =k(0

2π12π1

Pκ(ϕ)ζa(ϕ)dϕ = Pκ(ϕ)δ(ϕ)H0(ϕ)dϕ=2πk.(27) 00

Поступая аналогично для жидкостного слоя, получаем 2π2π ζa(ϕ)dϕ=δ(ϕ)H0(ϕ)dϕ=2πk.      (28)

Таким образом, приходим к следующей задаче. Требуется найти решение системы уравнений (23)–(25) относительно трех неизвестных функций P(ϕ), Va (ϕ),δ(ϕ)идвух констант C1 и C2 , при дополнительных условиях (26)–(28).

Решение задачи разложением в ряды по относительному эксцентриситету. Рассматривается система (23)–(28). Слабое влияние температуры на вязкость газов дает возможность считать, что процесс, протекающий в смазочном пространстве подшипника, изотермический ( κ =1).

В предположении малого относительного эксцентри- ситета ε решения ищем в виде степенных рядов по ε : ∞∞

δ(ϕ)=∑εnδn(ϕ),P(ϕ)=∑εnPn(ϕ), n=0                       n=0

∞∞∞ Va(ϕ)=εnVan(ϕ),C1=εnC1n, C2=εnC2n.(29) n=0n=0n=0

Запишем дополнительные условия на δn (ϕ), Pn (ϕ), Van (ϕ), C1n , C2n.

Pn(ϕ)=Pn(ϕ+2π), 2π2π

∫ δH0dϕ =∫δ(1+εcosϕ)dϕ=∑ anεn = 00

= 2πk, a0 = 2πk, an =0, при n≥1, dP0 =P= m, =C3,P0=C3ϕ+C4, dϕ

C3=0, P0=C4, P0не зависитот ϕ.

Далее из (30), (31) следует, что δ0=k, P0=1.

Находим Va0, C10, C20 . Подставляем найденные δ0=k и P0= 1 в систему (32, 33). Получаем систему трех линейных уравнений относительно Va0,C10,C20 , из которой

Va0=2,C10=-k1, C20=-(1 -k)2,   (35)

AAA

A= γ1(1-k) 2k,A21Ω1(1-k) + γ2kΩ2,

B1=2γ1Ω1(1-k)2k,B2=2γ2Ω2k1(1-k).

Учитывая нулевое приближение, получаем систему для нахождения первых приближений dP1(ϕ) = γ1× dϕ    k2

×⎛Va1(ϕ) + C11 +B1 P(ϕ)1 + B1 δ1(ϕ) + B1 cosϕ⎞, (36) ⎝a kA kA A ⎠ dP1(ϕ)=γ2× dϕ    (1-k)2

× V (ϕ)+C21 -B2   δ(ϕ)+ B2 cosϕ ,

⎜⎝a1      1-kA(1-k)1 A dP1(ϕ)    γ1δ1(ϕ)⎛γ1Ω1(1-k)+γ2kΩ2⎞

3       =-       ⎜Ω1 -⎟+ dϕ        k2 ⎝A⎠

γ2δ1(ϕ)⎛γ1Ω1(1-k)2kΩ2

+(1-k)2⎜⎝Ω2-          A ⎟⎠-

-γ1Va1(ϕ)-γ2Va1(ϕ)k1-k,

P1(ϕ)=P1(ϕ+2π),2πδ1(ϕ)dϕ=0,2πP1(ϕ)dϕ=0.(39)

Полученоявноереш0ение системы 0

^al(V) =

51(Ф) =

где

р(ф)      , (sinФ-Qcos ф),

Q2+1

C„ = 0, C21 = 0,

Y2 (Q2 +1)(E(1 -k)-AB2) EB2 (1 - k) cos ф

^^^^^в

A (E (1 - k)-AB2)

AR (1 - k)2 (3ky2 + A(1 - k))(sinф- Qcosф)

Y2 (Q2 +1)( E (1 - k)-AB2) AB2 (1 - k) cos ф

^^^^^в

E(1 -k)-AB2 ,

E = YiY2 (Q2-Qi), Q

-

Y1B1    R —_P aAk2 ’         a’

a — -1 +--7—7----7------7—2--+

Y2(E(1 -k)-B2A)k2

Y1 B1 (1 - k )2 (3ky2+ A (1 - k))

Y2(E(1 -k)-B2A)k3    ’

Y1EB2 (1 - k)

P    A(E(1 -k)-AB2)k2

Y1B1B2 (1-k)      Y1B1

-

(E(1 -k)-AB2)k3 Ak2'

Таким образом, в линейном приближении

5(ф) ~ 80+ 851 (ф), Va (ф) ~ Va0 + SVa1 (ф), P(ф) ~ P0 + 8Р1(ф), C1 ~ C10, C2 ~ C20.

Используем найденные формулы распределения давления для определения интегральных характеристик газожидкостного подшипника.

Для проекций главного вектора сил давления на линию центров и направление, ей перпендикулярное, после интегрирования получаем

FX = -R1 Pa J P cos фdф = Pa QR+Q

2?               R 8R

Fy = - R1 Pa J P sin фdф = - Pa 73— 0                Q + 1

п,

п.

Тогда удельная нагрузка определится формулой

S

F + F = 1 8R п

2 Pa R1      2 xQ . 1

.

Полагая в выражениях для R и Q (45) k1, что соответствует чисто газовому подшипнику, получим известную формулу для удельной нагрузки газового подшипника [1]

SF1 8Y1n

2 Pa R1  2 ^Yf+i.

Для удельных моментов трения Smi на шипе и втулке также получены явные формулы:

S , —       t(1) dф — x m1    7 p J to

2Pa0         2Pa

2п

X J Ц1®0

RL dV%f h az

d ф —

z—0

2п

S

Ц1®0 R1 ( Va0  Q1 )

2п

’   —       T<2) dф — m2                 to

2P

Phk a

X

2P

п,

2п

XJ Ц2®0

R1 dV7 h dZ

^2to0R1 (Q2 Va0 ) d ф —--------;-----;----п.

Ph (1 - k)

Z—H 0              a v 7

Отношение подъемной силы комбинированного подшипника F к подъемной силе газового подшипника Fг в зависимости от k при следующих значениях: to1 260 c-1, to20 c-1(втулка неподвижна), R1 — 3,492 6 см, R2 — 3,502 8 см, hR2 - R1 —102 мкм , Ц1 1,9 10-10кгс см-2c, Ц21,02 10 3кгс см2c показано на рис. 2. При любом 0 k1 отношение подъемных сил больше единицы, причем при увеличении k оно уменьшается и стремится к единице. Это связано с увеличением доли газа и уменьшением доли жидкой смазки в смазочном пространстве.

Зависимость толщины несущего газового смазочного слоя газожидкостного подшипника от подъемной силы при тех же значениях параметров, что и на рис. 2, и k0,8 показана на рис. 3. Экспериментальные данные представлены точками, теоретические – прямой линией.

Рис. 3

Таким образом, нами построена математическая модель газожидкостного подшипника, обобщающая модели отдельно жидкостного и отдельно газового подшипника. В линейном приближении по относительному эксцентриситету получено решение задачи и выведены формулы основных числовых характеристик (удельной нагрузки, удельных моментов трения на шипе и втулке). Проведено сравнение полученных числовых характеристик рассматриваемой модели с экспериментальными данными действующего газожидкостного подшипника. Результаты показали достаточную их близость как в количественном, такив качественном отношении.