Математическая модель несущего слоя газожидкостного подшипника скольжения

Автор: Вайнштейн Исаак Иосифович, Литвинов Павелсергеевич

Журнал: Сибирский аэрокосмический журнал @vestnik-sibsau

Рубрика: Математика, механика, информатика

Статья в выпуске: 1 (34), 2011 года.

Бесплатный доступ

Построена математическая модель несущего слоя газожидкостного подшипника скольжения бесконечной длины. В линейном приближении по относительному эксцентриситету получены формулы для давл ения, скоростей, линии раздела слоев газа и жидкости, удельной подъемной силы и удельных моментов тренияна шипе и втулке.

Двухслойный поток, комбинированный подшипник скольжения

Короткий адрес: https://sciup.org/148176483

IDR: 148176483

Текст научной статьи Математическая модель несущего слоя газожидкостного подшипника скольжения

В Красноярском государственном техническом университете разработаны конструкции радиальных комбинированных подшипников, у которых рабочий зазор состоит из несущего газового слоя и слоев смазки (А. с. 1042400СССР, МКИF 16C 17 16. Комбинированныйпод-шипник / А. С. Тюриков, С. Н. Шатохин, В. М. Грук. № 2586690; заявл. 3.09.78.). Эти конструкции отличаются повышенной несущей способностью, пониженной вибрационной активностью, надежностью в работе и долговечностью. Такие подшипники применяются в целях улучшения качества и условий эксплуатации оборудования, например для вентиляции отсеков надводных и подводных кораблей, что позволяет значительно снизить шум и вибрацию.

Математическая постановка задачи. При построении математической модели несущего газового слоя жидкостного подшипника делается предположение о постоянстве плотности и вязкости газа и выполнении уравнения состояния

P

— = const,                 (1)

p гдеP-давление; p -плотность.

С учетом малости относительной толщины смазочного пространства получены соответствующие уравнения Рей- нольдса для давления, являющиеся основополагающими для расчета основных характеристик таких подшипников [1; 2].

Рассмотрим бесконечный двухслойный ( i = 1 , 2) цилиндрический подшипник. Центр шипа радиуса R 1 в точке O 1 , центр втулки радиуса R 2 в O 2 . Пусть шип и втулка вращаются с угловыми скоростями ® 1 и ю 2 соответственно. Первая среда ( i = 1) - газ примыкает к шипу, вторая ( i = 2) - жидкость - к втулке (рис. 1). Движение можно считать плоским между двумя эксцентрично расположенными окружностями. Рассматривается установившееся течение.

Двухслойный поток в смазочном слое представляет собой совместное движение двух несмешивающихся сред – жидкости и газа, контактирующих по некоторой линии (линии раздела) Γ .

Для каждого слоя запишем уравнения Навье–Стокса

ρ i

dV ( i ) dt

- grad P ( i ) +

t А V (1) + ^Ц- + ц ' J grad div V (1) и неразрывности

div ( ρ i V ( i ) ) = 0 , (3)

где V ( i ) – вектор относительной скорости движения частицы жидкости; P ( i ) – давление; μ i – коэффициентвяз-кости; ρ i – плотности сред; μ i – второй коэффициент вязкости. Для жидкого слоя последнее слагаемое в (2) от-

ц у > d V d P (    P = 0

P a R 1 ∂ζ 2      ∂ϕ , ∂ζ ,

d ( p i V ri ) ) d ( p i V Ф ) ) n += 0 .

∂ζ ∂ϕ

Рассмотрим граничные условия.

Условие на шипе ( ζ = 0 ) :

V (1)    « R у (1) =0

V ϕ =, Vr = 0.

V 0

Условие на втулке ( ζ = H 0 ( ϕ ) ) :

V (2) = Ю 2 R 2    V (2) = V (2) dH 0

ϕ V 0 , r ϕ d ϕ .

Условие на линии раздела ( ζ = ζ а ) :

JZ (1)= F (2)= F F (i) = у ( i ) dZ a

V ϕ V ϕ V a , Vr   V ϕ

сутствует.

При постановке граничных условий будем следовать работам [3; 4].

Рассмотрим третье условие в (5). Запишем тензор

напряжений

На поверхности шипа и втулки – условие прилипания:

I

V

I

V шипа ,

I

V

I

= V втулки .

P ( i ) = 2 μ i E ( i ) +(- P ( i )

( i ) λ′ div V ) I .

На линии раздела Γ : F ( x , y ) = 0 :

V (1) = V (2) , V <0 . $ F = 0,

P (1) - n - P (2) - n = 2 о H I + VrG,          (5)

где P ( i ) – тензор напряжений в i -м слое; H – средняя кривизна поверхности раздела сред; и - единичный вектор нормали к линии Γ , направленный во вторую область; Vr = V- n ( и -V ) -векторныйдифференциальный оператор (поверхностный градиент); σ – коэффициент поверхностного натяжения.

К каждому слою в полярной системе координат с центром в O 1 (центр шипа) запишем систему уравнений, которая получается из (2) и (3) после линеаризации по малому параметру h , h = R 2 - R 1, характерному для R 1

подшипников скольжения [1; 2]:

2 V ϕ ( i ) 1 P ( i )     P ( i ) 0

μ i r 2 = r ∂ϕ , r =, ∂(ρ iVr ( i ) ) 1 ( ρ iV ϕ ( i ) ) + = 0 .

rr ∂ϕ

Перейдем отпеременной r к переменной ζ : r = R 1 + h ζ, 0 ≤ζ≤ H 0 ( ϕ ) , e

H ( ϕ ) = 1 cos ϕ , ε= , h = R - R . 0 h     21

Уравнение линии раздела запишем в r = R 1 + h ζ a( ϕ ) .

Перейдем к безразмерным величинам: V ϕ ( i ) = V 0 V ϕ ( i ) , Vr ( i ) = V 0 hVr ( i ) 0 hVr ( i ) , R 1

р(') = pa R^р<0, p(i) =pap, h где V0=ω0R1; ω0=ω1+ω2; Pa – атмосферное давление; ρa – плотность в состоянии покоя. С учетом мало-

Для жидкого слоя последнее слагаемое в (10) равно нулю, таккак div V = 0. Для газового слоя X' = —3 ^ , E ( ' ) -тензоры скоростей деформации; I – единичный тензор. С учетом малости h

R 1

P ( i ) =

-

P R 1 2 a

h

%*

Ц ' ® 0 R i d V ' ) h ∂ζ

виде

сти h перепишем уравнения (6) в безразмерных вели-

R 1

чинах:

ц г ® 0 R 1 d ^%^ )

-

h

2 ct Hn + VrG =

P R 1 a h 2 σ ⎞ R 1

1 ∂σ ⎟ r ∂ϕ ⎠

∂ζ

%*

получаем на линии раздела

8 Z (1)      ак(2)

p z (1) = P (2), ц _ _ Ф_ = ^2d V L_ 1∂ζ 2∂ζ

.

,

Таким образом, приходим к следующей задаче: требуется найти функции ^(^(Z,^), V^’CZ,^), P°')(Z,V) и уравнение линии раздела ζ = ζa (ϕ) из уравнений d2 V(i)     1 dIs(i) dF>(i) 0

∂ζ 2 = k ∂ϕ , ∂ζ =,

r               ϕ

+= 0, k =

∂ζ ∂ϕ ⎝ P при следующих граничных условиях.

На шипе ( ζ = 0 ) :

V (i)i     =^ i R i      « 1

ϕ ζ= 0    V 0 ω 1 2 ,

V Z (1)| = 0 , r ζ= 0

На втулке ( ζ= H 0 ) :

1    P % (2)

% (2)

V ϕ  ζ= H 0

ω2 R 2      ω2

V 0ω12

,   V % r (2) [

ζ= H 0

ω∂ H

20,(13) ω1+ω2∂ϕ

-

12 k 2 ∂ϕ

На линии раздела ( ζ = ζ a ) :

3 ω 2 ( H 0 a ) ( H 0 a )+ 2 ( ω 1 2 ) V % a ( H 0 a) r

% (1)

V ϕ ζ=ζ a

% (2)              %       % ( i )

V ϕ   ζ=ζ a V a , Vr  ζ=ζ a

= V % ( i ) ∂ζ a ϕ ∂ϕ

, (14) ζ=ζ a

Далее удовлетворяем второму условию (15), учитывая (16, 17):

P % (1)       = P % (2)      ,

ζ=ζ a          ζ=ζ a

V ϕ (1) μ 1 ∂ζ

ζ=ζ a

=   ∂ V ϕ (2)

μ 2 ∂ζ

ζ=ζ a

. (15)

1 P % (1) μ 1 2 k 1 ∂ϕ ζ a

ω 1

-

V a

ζ a ( ω 1 2 ) ζ a

-

Здесь V a–неизвестнаябезразмернаяскорость.

С учетом, что P ( i ) независитот ζ (11), первое уравнение в (11) является обыкновенным дифференциальным уравнением по ζ . Можно выписать его решение, удовлетворяющее условиям (12), (13) и (14):

2

% (2)

1 P ( H 0 a )+

2 k 2 ∂ϕ

ω 2

V a

.

( H 0 a )( ω 1 2 ) H 0 a

V % (1) = 1 P (1) ζ ( ζ-ζ ) + ω 1 ( ζ a ) + V a ζ ,

ϕ     2 k 1 ∂ϕ a     ζ a ( ω 1 2 ) ζ a ,

ϕ

% (2)

1 P ( H 0 )( ζ a ) +

2 k 2 ∂ϕ

Так как P (1) и P % (2)зависяттолькоот ϕ и на линии раздела совпадают, то функцию давления можно искать в виде одной функции P (ϕ), не зависящей отномера среды. В уравнениях (20)–(22) проведем следующие замены:

P % (1) = P % (2) = P % = h 22 P a H 0 , V % a = V a ,

R 1

ω 2 ( ζ-ζ a )

V a ( H 0 )

( ω 1 2 )( H 0 a ) H 0 a

.

ω R     6 μ RV

V 0 = ( ω 1 2 ) R 1 , Ω i = ii , γ i = i 1 2 0

V 0 Pah 2

.

Далее интегрируем уравнение неразрывности, тре-тьев(11), по ζ от0до ζ aиот ζ aдо H 0. Получаем

Система уравнений (20), (21), (22) с учетом уравнения состояния (1) примет следующий вид:

ζ a ∂(ρ % 1 V % r (1) ) ζ a ∂(ρ % 1 V % ϕ (1) )

0 ∂ζ

∂ϕ

d ζ=

= V % r (1) ρ % 1 ζ=ζ - V % r (1) ρ % 1 r 1 ζ=ζ a r 1 ζ= 0

-

V % (1) ρ % I ∂ζ a + ϕ 1 ζ=ζ a ∂ϕ

dP ( ϕ ) d ϕ

× V a ( ϕ ) 1

γ 1        ×

δ 2 ( ϕ ) H 02 ( ϕ )

+      1 1                   ,

P κ ( ϕ ) δ ( ϕ ) H 0 ( ϕ )

ζ a

+ V % ( ϕ 1) ρ % 1 d ζ= 0 .

∂ϕ 0

С учетом (12–14)

dP ( ϕ )

γ 2

d ϕ     ( 1 ( ϕ ) ) 2 H 02 ( ϕ )

×

ζ a

V % ϕ (1) ρ % 1 d ζ = 0;

∂ϕ 0

ζ a

V % ϕ (1) ρ %1 d ζ= const .      (18)

×⎜ V a( ϕ ) + Ω 2 +

(1 ( ϕ )) H 0 ( ϕ )

И аналогично (после интегрирования от ζ aдо H 0) получаем

3 dP ( ϕ ) d ϕ

γ 1

δ ( ϕ ) H 02 ( ϕ )

( Ω 1 - V a ( ϕ ) ) +

V % (2)

r   ζ= H 0

-

V % r (2)      + V % ϕ(2) I X

Vr    + V ϕ ×

+

γ 2

×∂ζ a - V % (2) ∂ϕ ϕ

H 0 + H 0 V % (2) d ζ= 0 ζ= H 0 ∂ϕ ∂ϕ ϕ ζ a

( 1 ( ϕ ) ) H 02 ( ϕ )

( Ω 2 - V a ( ϕ ) ) .

исучетом(13), (14) ипостоянстваплотностивовторомслое

H 0 H 0

V % ϕ (2) d ζ=0;     V % ϕ (2) d ζ =const.

∂ϕ

ζ a ζ a

Подставляем найденные выражения для V ϕ (1) (18), (19) и после интегрирования получаем

1 P % (1)        ωζ      V % ζ    C

3 + 1a + aa = 1

12 k 1 ∂ϕ a 2 ( ω 1 2 ) 2      ρ %1 ,

и

V ϕ (2) в

Здесь C 1и C 2поканеизвестныепостоянные.

Уравнение (23) является аналогом уравнения Рейнольдса для газового подшипника, у которого газовый слой находится между шипом и линией раздела (от0до δ ( ϕ ) H 0( ϕ )). Уравнение(24) являетсяуравнениемРей-нольдса для жидкостного подшипника, у которого жидкостный слой расположен между линией раздела и втулкой (от δ ( ϕ ) H 0( ϕ )до H 0( ϕ )). Уравнение(25) характеризуе т поле скоростей и тензоры напряжений при переходе через неизвестную границу раздела сред.

Выведем дополнительные условия. Первое условие – периодичность давления

P ( ϕ + 2 π ) = P ( ϕ ) .

Для получения других условий можно считать, что масса газа и жидкости, содержащихся в смазочном слое,

остается постоянной. В случае газового слоя масса его равна массе покоя, если давление в газовом слое можно считать постоянным и равным атмосферному давлению P a , что характерно для полноохватывающих подшипников бесконечной длины, когда смазочный слой полностью изолирован от внешней среды [1].

Пусть mi – масса i -го слоя, Mi – масса смазочного слоя полностью заполненного i -й средой. Найдем массу газового слоя m 1 с учетом уравнения состояния (1) и массу газа M 1 для случая газового подшипника в состоянии покоя:

2 π 2 π P δ H 0 d ϕ = P δ ( 1 00

cos ϕ ) d ϕ= bn ε n = n = 0

= 2 π k , b 0 = 2 π k , bn = 0 , при n 1 . (31)

Найдем нулевое и первое приближения решения. В нулевом приближении система (23)–(25) и дополнительные условия (26)–(28) примутследующий вид (достаточно в системе положить ε= 0):

dP 0    γ 1 ⎛            C 10

=V++, dϕ    δ02 ⎜⎝a0 1 P0δ0 ⎟⎠ m1

2 π      R 1 + h ζ a            2 π      R 1 + h ζ a                 κ

= d ϕ ρ rdr = d ϕ a ϕ rdr 0 R 10 R 1 C

κ 2 π 1

hR 1 P a P κ ( ϕ ) ζ a ( ϕ ) d ϕ ,

C 0

M R 2 - R 2 ρ ≈ 2 π R h ρ . 121a1a

P 0

dP     γ              с dP0      γ2                 C20

d ϕ= ( 1 0 ) 2 V a0 2 + ( 1 0 ) ,

3 0 = γ 1 ( Ω 1 - V a0 ) 2 ( Ω 2 - V a0 ) , d ϕδ 0 ( 1 0 )

2 π 2 π

( ϕ+ 2 π ) = P 0( ϕ ) , δ 0 d ϕ = P 0 δ 0 d ϕ = 2 π k .

P a κ

Учитывая, что ρa =⎜    ⎟ (из уравнения состояния), получаем           ⎝C ⎠

Нулевое приближение, при ε= 0, соответствует те-

чению между двумя концентрическими окружностями. Исходя из симметрии заключаем, что δ 0 , V a0 не зависят от ϕ . Тогда (с учетом периодичности)

m 1

M 1

1 2 π

κ 1 hR 1 P a P κ ( ϕ ) ζ a d ϕ

C

2 π R h ρ 1a

2 π 1 P κ ( ϕ ) ζ a d ϕ 0

2 π

=ρaS1=S1 =k(0

2π12π1

Pκ(ϕ)ζa(ϕ)dϕ = Pκ(ϕ)δ(ϕ)H0(ϕ)dϕ=2πk.(27) 00

Поступая аналогично для жидкостного слоя, получаем 2π2π ζa(ϕ)dϕ=δ(ϕ)H0(ϕ)dϕ=2πk.      (28)

Таким образом, приходим к следующей задаче. Требуется найти решение системы уравнений (23)–(25) относительно трех неизвестных функций P(ϕ), Va (ϕ),δ(ϕ)идвух констант C1 и C2 , при дополнительных условиях (26)–(28).

Решение задачи разложением в ряды по относительному эксцентриситету. Рассматривается система (23)–(28). Слабое влияние температуры на вязкость газов дает возможность считать, что процесс, протекающий в смазочном пространстве подшипника, изотермический ( κ =1).

В предположении малого относительного эксцентри- ситета ε решения ищем в виде степенных рядов по ε : ∞∞

δ(ϕ)=∑εnδn(ϕ),P(ϕ)=∑εnPn(ϕ), n=0                       n=0

∞∞∞ Va(ϕ)=εnVan(ϕ),C1=εnC1n, C2=εnC2n.(29) n=0n=0n=0

Запишем дополнительные условия на δn (ϕ), Pn (ϕ), Van (ϕ), C1n , C2n.

Pn(ϕ)=Pn(ϕ+2π), 2π2π

∫ δH0dϕ =∫δ(1+εcosϕ)dϕ=∑ anεn = 00

= 2πk, a0 = 2πk, an =0, при n≥1, dP0 =P= m, =C3,P0=C3ϕ+C4, dϕ

C3=0, P0=C4, P0не зависитот ϕ.

Далее из (30), (31) следует, что δ0=k, P0=1.

Находим Va0, C10, C20 . Подставляем найденные δ0=k и P0= 1 в систему (32, 33). Получаем систему трех линейных уравнений относительно Va0,C10,C20 , из которой

Va0=2,C10=-k1, C20=-(1 -k)2,   (35)

AAA

A= γ1(1-k) 2k,A21Ω1(1-k) + γ2kΩ2,

B1=2γ1Ω1(1-k)2k,B2=2γ2Ω2k1(1-k).

Учитывая нулевое приближение, получаем систему для нахождения первых приближений dP1(ϕ) = γ1× dϕ    k2

×⎛Va1(ϕ) + C11 +B1 P(ϕ)1 + B1 δ1(ϕ) + B1 cosϕ⎞, (36) ⎝a kA kA A ⎠ dP1(ϕ)=γ2× dϕ    (1-k)2

× V (ϕ)+C21 -B2   δ(ϕ)+ B2 cosϕ ,

⎜⎝a1      1-kA(1-k)1 A dP1(ϕ)    γ1δ1(ϕ)⎛γ1Ω1(1-k)+γ2kΩ2⎞

3       =-       ⎜Ω1 -⎟+ dϕ        k2 ⎝A⎠

γ2δ1(ϕ)⎛γ1Ω1(1-k)2kΩ2

+(1-k)2⎜⎝Ω2-          A ⎟⎠-

-γ1Va1(ϕ)-γ2Va1(ϕ)k1-k,

P1(ϕ)=P1(ϕ+2π),2πδ1(ϕ)dϕ=0,2πP1(ϕ)dϕ=0.(39)

Полученоявноереш0ение системы 0

^al(V) =

51(Ф) =

где

р(ф)      , (sinФ-Qcos ф),

Q2+1

C„ = 0, C21 = 0,

Y2 (Q2 +1)(E(1 -k)-AB2) EB2 (1 - k) cos ф

^^^^^в

A (E (1 - k)-AB2)

AR (1 - k)2 (3ky2 + A(1 - k))(sinф- Qcosф)

Y2 (Q2 +1)( E (1 - k)-AB2) AB2 (1 - k) cos ф

^^^^^в

E(1 -k)-AB2 ,

E = YiY2 (Q2-Qi), Q

-

Y1B1    R —_P aAk2 ’         a’

a — -1 +--7—7----7------7—2--+

Y2(E(1 -k)-B2A)k2

Y1 B1 (1 - k )2 (3ky2+ A (1 - k))

Y2(E(1 -k)-B2A)k3    ’

Y1EB2 (1 - k)

P    A(E(1 -k)-AB2)k2

Y1B1B2 (1-k)      Y1B1

-

(E(1 -k)-AB2)k3 Ak2'

Таким образом, в линейном приближении

5(ф) ~ 80+ 851 (ф), Va (ф) ~ Va0 + SVa1 (ф), P(ф) ~ P0 + 8Р1(ф), C1 ~ C10, C2 ~ C20.

Используем найденные формулы распределения давления для определения интегральных характеристик газожидкостного подшипника.

Для проекций главного вектора сил давления на линию центров и направление, ей перпендикулярное, после интегрирования получаем

FX = -R1 Pa J P cos фdф = Pa QR+Q

2?               R 8R

Fy = - R1 Pa J P sin фdф = - Pa 73— 0                Q + 1

п,

п.

Тогда удельная нагрузка определится формулой

S

F + F = 1 8R п

2 Pa R1      2 xQ . 1

.

Полагая в выражениях для R и Q (45) k1, что соответствует чисто газовому подшипнику, получим известную формулу для удельной нагрузки газового подшипника [1]

SF1 8Y1n

2 Pa R1  2 ^Yf+i.

Для удельных моментов трения Smi на шипе и втулке также получены явные формулы:

S , —       t(1) dф — x m1    7 p J to

2Pa0         2Pa

2п

X J Ц1®0

RL dV%f h az

d ф —

z—0

2п

S

Ц1®0 R1 ( Va0  Q1 )

2п

’   —       T<2) dф — m2                 to

2P

Phk a

X

2P

п,

2п

XJ Ц2®0

R1 dV7 h dZ

^2to0R1 (Q2 Va0 ) d ф —--------;-----;----п.

Ph (1 - k)

Z—H 0              a v 7

Отношение подъемной силы комбинированного подшипника F к подъемной силе газового подшипника Fг в зависимости от k при следующих значениях: to1 260 c-1, to20 c-1(втулка неподвижна), R1 — 3,492 6 см, R2 — 3,502 8 см, hR2 - R1 —102 мкм , Ц1 1,9 10-10кгс см-2c, Ц21,02 10 3кгс см2c показано на рис. 2. При любом 0 k1 отношение подъемных сил больше единицы, причем при увеличении k оно уменьшается и стремится к единице. Это связано с увеличением доли газа и уменьшением доли жидкой смазки в смазочном пространстве.

Зависимость толщины несущего газового смазочного слоя газожидкостного подшипника от подъемной силы при тех же значениях параметров, что и на рис. 2, и k0,8 показана на рис. 3. Экспериментальные данные представлены точками, теоретические – прямой линией.

Рис. 3

Таким образом, нами построена математическая модель газожидкостного подшипника, обобщающая модели отдельно жидкостного и отдельно газового подшипника. В линейном приближении по относительному эксцентриситету получено решение задачи и выведены формулы основных числовых характеристик (удельной нагрузки, удельных моментов трения на шипе и втулке). Проведено сравнение полученных числовых характеристик рассматриваемой модели с экспериментальными данными действующего газожидкостного подшипника. Результаты показали достаточную их близость как в количественном, такив качественном отношении.

Статья научная