Математическое моделирование автономного мобильного робота с тремя всенаправленными колесами
Автор: Березина В.А., Шестаков Д.А., Струкова В.Г.
Журнал: Форум молодых ученых @forum-nauka
Статья в выпуске: 6 (70), 2022 года.
Бесплатный доступ
В данной статье представлена разработка кинематической модели и ее реализация с использованием нескольких инструментов. Результатом является модель, которая повторяет кинематику трёхколесного робота, оснащенного всенаправленными колёсами, которая затем тестируется с использованием 3D-модели, импортированной из Blender и Matlab для моделирования.
Мобильные роботы, робототехника, кинематика, моделирование и симуляция
Короткий адрес: https://sciup.org/140294624
IDR: 140294624
Список литературы Математическое моделирование автономного мобильного робота с тремя всенаправленными колесами
- Xiang, L., Xunbo, L., & Liang, C. (2017, December). Multi-disciplinary modeling and collaborative simulation of multi-robot systems based on HLA. In Robotics and Biomimetics, 2007. ROBIO 2007. IEEE International Conference on (pp. 553-558). IEEE.
- M. Samadi and M. F. Othman. Global path planning for autonomous mobile robot using genetic algorithm. in Proceedings of the 2013 9th International Conference on Signal-Image Technology and Internet-Based Systems, SITIS 2013, pp. 726-730, Kyoto, Japan, December 2013.
- Jae-Bok Song, & Kyoung-Seok Byun. (2018). Design and Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Steerable Omnidirectional Wheels. Korea University, Mokpo National University. Republic of Korea. P223.
Статья научная
