Мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна
Автор: Паршин Дмитрий Яковлевич, Шевчук Денис Геннадьевич
Журнал: Вестник Донского государственного технического университета @vestnik-donstu
Рубрика: Технические науки
Статья в выпуске: 8 (69) т.12, 2012 года.
Бесплатный доступ
Рассматриваются основные внешние воздействия на мехатронную систему управления движением зерноуборочного комбайна и их влияние на характер движения и технологический процесс. Целью исследования является решение задачи адаптивного управления траекторией движения и загрузкой рабочих органов зерноуборочного комбайна на основе нечёткого логического вывода. Предлагается метод нечёткого адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна и алгоритм его реализации. Рассматриваются структура и взаимосвязь элементов мехатронной системы управления движением зерноуборочного комбайна. Представлена имитационная модель мехатронной системы, реализованная в системе MatLab Simulink с помощью Fuzzy Logic Toolbox, приводятся результаты моделирования. Представлены результаты регрессионного анализа и оценка качества по SSE, R-square и RSME критериями пригодности приближения, а также рассчитаны доверительные интервалы для найденных значений параметров. Рассмотрена практическая реализация мехатронной системы зерноуборочного комбайна.
Зерноуборочный комбайн, нечёткое управление, мехатронная система, алгоритм управления
Короткий адрес: https://sciup.org/14249945
IDR: 14249945
Список литературы Мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна
- Паршин, Д. Я. Многопараметрическая система адаптивного управления зерноуборочным комбайном/Д. Я. Паршин, Д. Г. Шевчук//Вестник Дон. гос. техн. ун-та. -2011. -Т. 11, № 10 (61). -С. 1817-1823.
- Шевчук, Д. Г. Математическая модель системы автоматического вождения зерноуборочного комбайна/Д. Г. Шевчук, Д. Я. Паршин//Четвёртая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления: мат-лы 4-й Всерос. мультиконф. -Таганрог, 2011. -Т. 2. -С. 385-387.
- Шевчук, Д. Г. Математическая модель сельскохозяйственной машины/Д. Г. Шевчук, Д. Я. Паршин//Математические методы в технике и технологиях: сб. трудов XXIV междунар. науч. конф. -Киев, 2011. -Т. 5. -С. 127-129.
- Шевчук, Д. Г. Математическая модель управления загрузкой зерноуборочного комбайна/Д. Г. Шевчук, Д. Я. Паршин//Математические методы в технике и технологиях: сб. трудов XXV Междунар. науч. конф. -Волгоград, 2012. -Т. 4. -C. 186-187.
- Шевчук, Д. Г. Математическая модель динамики материальных потоков в зерноуборочном комбайне/Д. Г. Шевчук, Д. Я. Паршин//Вестник Дон. гос. техн. ун-та. -2012. -№ 2 (63), вып. 2. -С. 66-73.
- Шевчук, Д. Г. Нечёткое адаптивное управление зерноуборочным комбайном/Д. Г. Шевчук, Д. Я. Паршин//Вестник Дон. гос. техн. ун-та. -2012. -№ 7 (68). -С. 80-89.
