Метод извлечения знаний из физически измеряемого сигнала обучения: проектирование баз знаний нечеткого регулятора
Автор: Решетников Андрей Геннадьевич, Ульянов Сергей Викторович
Журнал: Сетевое научное издание «Системный анализ в науке и образовании» @journal-sanse
Статья в выпуске: 1, 2013 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматриваются методы проектирования баз знаний на основе моделей интеллектуальной системы автоматического управления на примере динамически неустойчивого объекта типа «каретка – перевернутый маятник». Приводится сравнение систем управления на основе ПИД-регулятора и нечетких регуляторов с применением программного инструментария «оптимизатор баз знаний». Для создания базы знаний интеллектуального регулятора используются два источника обучающего сигнала: реальный объект управления и верифицированная математическая модель. Описан метод верификации математической модели на основе генетического алгоритма.
Мягкие вычисления, генетический алгоритм, оптимизатор баз знаний, интеллектуальное управление, верификация математической модели
Короткий адрес: https://sciup.org/14123225
IDR: 14123225
Список литературы Метод извлечения знаний из физически измеряемого сигнала обучения: проектирование баз знаний нечеткого регулятора
- Ульянов С.В., Литвинцева Л.В., Добрынин В.Н., Мишин А.А. Интеллектуальное робастное управление: технологии мягких вычислений. - М.: ВНИИгеосистем, 2011.
- EDN: QMWJSR
- Ulyanov S.V. Self-organization of robust intelligent controller using quantum fuzzy inference // Proc. of IEEE Intern. Conference ISKE'2008 (3rd Intern. Conf. on Intelligent System and Knowledge Engineering). - Xiamen, China, 2008. - Vol. 1. - Pp. 726-732.
- EDN: MRKMDZ
- Ulyanov S.V. Self-organized intelligent robust control based on quantum fuzzy inference. - Recent Advances in Robust Control - Novel Approaches and Design Methods / A. Mueller (Ed.), Ch. 9, In Tech, 2011. - Pp. 187-220.
- Litvintseva L.V., Ulyanov S.V., Ulyanov S.S. Design of robust knowledge bases of fuzzy controllers for intelligent control of substantially nonlinear dynamic systems: II A soft computing optimizer and robustness of intelligent control systems // J. of Computer and Systems Sciences Intern. - 2006. - Vol. 45. - № 5. - Pp. 744-771.
- EDN: LJSYWP
- Litvintseva L.V., Ulyanov S.V. Quantum fuzzy inference for knowledge base design in robust intelligent controllers // J. of Computer and Systems Sciences Intern. - 2007. - Vol. 46. - № 6. - Pp. 908-961.
- EDN: LKVYFN
