Метод управления мобильным роботом на основе оценки угла и расстояния до препятствий
Автор: Шуайчжао Ф.
Журнал: Мировая наука @science-j
Рубрика: Основной раздел
Статья в выпуске: 1 (94), 2025 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается метод управления мобильными роботами на основе оценки углов и расстояний до препятствий. Предложены алгоритмы, использующие данные от различных сенсоров, таких как лидары и ультразвуковые датчики, для построения карты окружающей среды и эффективного планирования маршрута. При этом довольно подробно описаны методы по применению методов обхода препятствий, а также анализу точности и надежности получаемых данных. Рассмотрены существующие подходы к локализации и навигации мобильных роботов в реальных условиях, а также перспективы применения автономных систем в различных сферах, включая транспорт, промышленность и медицину. Представлены результаты тестирования алгоритмов на различных платформах, подтверждающие их эффективность в реальных сценариях.
Мобильные роботы, управление роботами, навигация, оценка расстояний, лидар, сенсоры, обход препятствий, планирование маршрута, автономные системы, локализация
Короткий адрес: https://sciup.org/140308828
IDR: 140308828
Список литературы Метод управления мобильным роботом на основе оценки угла и расстояния до препятствий
- A Survey of Mobile Robot Navigation Algorithms IEEE Xplore, 2020. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9035392 (дата обращения: 17.01.2025).
- Development of Autonomous Navigation System for Mobile Robots Using LiDAR and Camera Sensors. MDPI, 2019. URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/19/22/4951 (дата обращения: 17.01.2025).
- Simultaneous Localization and Mapping (SLAM): A Review SpringerLink, 2019. URL: https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-019-01043-2 (дата обращения: 17.01.2025).
- Obstacle Avoidance and Path Planning for Autonomous Robots Using Machine Learning Procedia Computer Science. ScienceDirect, 2020. URL: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877056820302675 (дата обращения: 17.01.2025).
- Laser-Based Obstacle Detection and Avoidance in Mobile Robots SpringerLink, 2018. URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-23476-1_14 (дата обращения: 17.01.2025).
