Методика исследования точности формул для вычисления прямоугольных координат проекции Гаусса - Крюгера по геодезическим координатам

Бесплатный доступ

Предложена методика исследования точности формул путем построения остатка ряда с помощью бесконечно малых величин одного порядка малости. Выполнен анализ алгоритмов по точности для вычисления прямоугольных координат x, y проекции Гаусса - Крюгера для увеличенных по долготе меридианных зон.

проекция гаусса - крюгера \ прямоугольные координаты \ точность

Похожие статьи в разделе Геодезия. Топографо-геодезиче¬ские работы. Аэрокосмическая съемка и фотограмметрия. Дистанционное зондирование. Картография

Модифицированная формула Герасимова-Капуто
Модифицированная формула Герасимова-Капуто

Волосова Н.К., Волосов К.А., Волосова А.К., Карлов М.И., Пастухов Д.Ф., Пастухов Ю.Ф.

Исследование погрешностей определения координат наземной радионавигационной системы
Исследование погрешностей определения координат наземной радионавигационной системы

Алешечкин Андрей Михайлович, Валиханов Марат Музагитович, Кокорин Владимир Иванович

Короткий адрес: https://sciup.org/142198996

IDS: 142198996   |   УДК: 528.236

Technique of research of accuracy of formulas for calculation rectangular coordinates of the projection of Gauss - Krueger on geodetic coordinates

The technique of research of accuracy of formulas by creation of the rest of a row by means of infinitesimal sizes of one order of a malost is offered. The analysis of algorithms on accuracy for calculation of rectangular coordinates x, by y of a projection of Gauss - Krueger for the meridian zones increased on longitude is made.

Текст научной статьи Методика исследования точности формул для вычисления прямоугольных координат проекции Гаусса - Крюгера по геодезическим координатам

В практике геодезических работ возникает необходимость в применении проекции Гаусса – Крюгера для увеличенных по долготе меридианных зон. Решение проблемы выполняется преимущественно путем сохранения дополнительных членов в рядах для определяемых величин. Так, для вычисления плоских прямоугольных координат х и y по заданной геодезической широте B и разности долгот          применяются разложения [1, с. 117]:

(2) где X – длина дуги меридиана от экватора до параллели с широтой B;

Lo – долгота осевого меридиана.

Равенства (1) и (2) представляют степенные ряды, коэффициенты в которых являются функциями широты B. Принимая разность долгот от осевого меридиана за малую величину первого порядка, в работах [1; 2] сохранены величины по восьмой порядок включительно, а в [3; 4] – по десятый порядок. Однако относительно области их применения с миллиметровой погрешностью в [3; 4] приводятся противоречивые сведения: от до .

Для оценки погрешностей таких формул наиболее целесообразно использовать принцип остаточных членов. Основная сложность для проведения таких исследований заключается в отсутствии точных выражений общих членов. В связи с этим невозможно решить вопросы об области и скорости сходимости этих рядов, о соответствии отрезков рядов определяемых величинам, точности полученных результатов.

Не случайно, что такому анализу уделяется очень мало внимания, а заключение по точности формул даются на основе результатов решения отдельных примеров. Для оценки погрешностей можно воспользоваться формулой Тейлора [5]. Однако в этом случае по неизвестным координатам промежуточной точки остаточного члена в форме Лагранжа результаты получаются с завышенной погрешностью. Более достоверные результаты определяются при малых значениях , когда абсолютная величина каждого последующего члена ряда меньше предыдущего не менее чем в десять раз. Такой ряд условно можно считать сходящимся, а остаток частичной суммы находить по формуле бесконечно убывающей геометрической прогрессии. Так как знаменатель прогрессии        , эта сумма приближенно будет равна величине первого отбрасываемого члена ряда.

Сложность реализации метода заключается в чрезвычайной громоздкости выражений коэффициентов в рядах (1) и (2) с увеличением их порядкового номера. По своей структуре эти коэффициенты являются многочленами, представленными по степеням малой величины , содержащей эсцентриситет . В связи с этим имеется возможность построить остаточный член с помощью величин одного порядка малости, используя закономерности между и .

На эллипсоиде Красовского второй эксцентриситет равен                      Этой величине можно поставить в соответствие разность долгот не только при        , но и до

Поэтому и           можно принять за малые величины первого

порядка малости. Тогда величинами десятого порядка малости будут:

С сохранением этих величин коэффициенты в формуле (1) имеют вид [3] ;

;

_ = _ ■ :       5     5 - 7- - : - - _ - ;

/т = — ' 7 ::zz5 • 2; - Е^: -    - 272 : - 5: ::: : -       : - 2= -7 - _ . ■ а3 = —'—Nt cos8 5 ■ (1385 - 3111t2 + 543t4 -16 + 10899т?2 - 32802t2T?2 + 9219t4T?2 +

) 40320

/   = —5 . EEE: 2 - 2272’7-7 _  - .                             ,      (3)

где .V = ——- - радиус кривизны первого вертикала; : = :; 5.

При построении рабочих формул [4] членом -"- _; "" в (1) пренебрегают даже при разности долгот . Оценим величину, вносимую этим членом в значении x. Для этого необхо- димо исследовать на наибольшее и наименьшее значения [5] функцию

= »10^° ^ ~“—“(пі£ +n3t35(5 + n7t7 + n9t9)Z10 1U 362SS00 v 1      3        5        '        ’

в области изменения аргумента 2' <5 < 22', где - :: 2-2 2 222::; :_ = 5 2 5 2 2; :: = 22 7 2 77; 7г = 2222 7 7 ■■_=_?;.-- ■;. = 2 Такие значения функция x ю может принимать в конечных точках отрезка или критических точках, принадлежащих этой области. Но, как следует из (4), . Следовательно, такие значения она будет принимать только в точках, в которых значения производственной функции равны нулю.

Выполним эти преобразования для обобщенной функции широты r(B) = coskS (n^ + n3t3 + nst5 + n7t7 + n3tsy

Дифференцируя (5) по переменной B и учитывая производные (cosks)B' = —ktcoskB; (t^'g = ті^-Чі + t2), из условия 5 =2 получаем уравнение для определения критических точек (9 - k)ngt1Q + ((7 - fc)n7 + 9n9)t8 + ((5 - k)ns + 7n7)t6 + ((3 - /с)п3 + 5ns)t4 + ((1 - k)nt + 3n3)t2 + ^ = О

Подставляя в (7) < = 2 2 и значение '' = из (4), получим

-t10 + 14757t3 - 540242t6 + 1949762t4 - 1073517f2 + 50521 = 0

Решая это уравнение численным методом [5], находим корни:

5 =25 5 =5:  5: = 2 2' . Вычисляем значение функции (4) в этих точках:

х10(13’) = 12500110м; х10(38’) = 4920Z10m. х10(61’) = 640/10м.

Отсюда следует, что наибольшее значение * =;. принимает на широте 5 = 2 5, что при . = 2 составит л _- = 2 2 22 мм и т_. = 2 2 2 мм лр:: . = 2 .

Таким образом, если в (1) пренебречь членами, начиная с - .о "о то координатаx будет определяться с точностью сотых долей миллиметра при 12-градусных зонах и с миллиметровой точностью при . = 2 .

При выводе формулы для x [4] в коэффициенте - - были отброшены величины с " , что образовало погрешность лу--: 7          --:5. . . 3333?_ :3С3^ - 3 3 7 3 ?:у^.              (8)

Как и в случае (4), эта функция v, = 2 при 5 = 2' и 5 = 22 . Критические точки функ ции (8) находим из решения уравнения (7)

при -. = 2 ■:_ = 55 5 5 ::=-1С25- 17 = 5275 :- = ':l=2.

В результате получаем 5 =2- Ъ- = - V 5: = 23' .

Наибольшее значение v; = 275 2.5: функция принимает на широте 5 =2-'. В этом случае при                    , а при                   . Следовательно, при двенадцати градусных зонах абсцисса x будет определяться с точностью десятых долей миллиметра, а при удалении от осевого меридиана на . = 2: - с миллиметровой погрешностью.

Если в .; т сохранить слагаемые с " , величина vE: /5 j составит [3]

, , наибольшее значение которой                 достигается на широте . В связи с этим точность формулы x повышается, так как при      x(η4) = 0,00049 мм, а при x8(η4) = 0,012 мм.

Оценим теперь степень влияния на величину x слагаемых с η 4 в коэффициенте a 6

. D X Г Л

По той же методике определяем критические точки функции;

. На широте            наибольшее значение               , что при составляет                  а при.

Итак, по результатам выполненных исследований получаем: если в (1) отбросить , а в коэффициентах и пренебречь соответственно слагаемыми с        , то абсцисса x при будет определяться с погрешностью             а при c

С этой же точностью вычисляются значения x по формуле, рекомендованной в Гос- стандарте РФ [6].

Точность формулы для x повысится, если в (1) пренебречь , а остальные коэффициенты вычислять по выражениям (3). При этих условиях погрешность              при и             при .

Выполним теперь анализ разложения (2), сохранив в нем величины по девятый порядок [3]:

«э

= N cos В ;

= -^cos3B ■ (1-t2 +т72)

=---N cos5 В -(5 -18Г 120

Если в равенстве (2) отбросить член , а остальные коэффициенты вычислять по выражениям (9), получим формулу, на основе которой построен алгоритм в [6].

Погрешность этой формулы оценивается не только членом , но и отброшенными величинами с         в членах соответственно [3], т.е.

.

а1

+ Г + 14n4 - 58t2n2 + 13я4 - 62Гп4 + - );

N cos7 В • (61 - 479t2 + 179t4 -

t6 + 331J72 - 3298tV + 1771tV + ■■■ );

N cos’ В • (1385 - 19028Г + 18270Г - где

/ vу 5040

.

Для исследования на экстремум образуем обобщенную функцию

.

Дифференцируя ее по переменной В и приравняв нулю, получаем уравнение для вы- числения стационарных точек

(8 - k)ngt8 + ((6 - k)n6 + 8ng)t6 + ((4 - k)n4 + 6n6)t4 + ((2 - fc)^ + 4n4)t2 +

Установим наибольшую величину, которую может принимать член         на отрезке        .

Для определения критических точек функции         в уравнении (10) полагаем

В результате решения получаем                    . Вычисляем значения функции в этих точках в конечных точках                               От сюда следует, что наибольшее значение принимает на широте , что при составляет             , а при                  Аналогично исследуем              Для этого решаем уравнение (10) при

Корнями этого уравнения являются широты S1 = 28 , S2= 55 , в которых y7(28=) = 18 • Гм.; y7(553 = 1,1 • Гм. Однако наибольшее значение получается при В = O’; у7(о’)=41-Гм, что при i = 6 составляет y7(0’) = 0,0057мм, а при ; = 9’ y7(0=) = 0,097мм.

Точно также для функции Уб = ®st?№ получаем, что ее наибольшее значение при В = О равно У5(°") = 0,0б5Гм. , при I — 6 образует у5 = 0,00082мм., а при г = 9, у5 = 0,0062мм. В критической точке В = 33е у5(33°) = 0,014Гм.

Итак общая погрешность Ду при разности долгот ! = 6 составляет Ду = 0,043мм,, т.е. ордината у определяется с точностью десятых долей миллиметра. При разности долгот ; = 9=Ду = 1,5мм.,, поэтому у будет установлена не с миллиметровой точностью, а с миллиметровой погрешностью.

На основании изложенного видим, что задача исследования точности формул приводит к громоздким и сложным преобразованиям. Во многих случаях гораздо проще вывести формулу, чем оценить ее точность. Кроме того, приведенные формулы из (1) и (2) не являются оптимальными и представляют громоздкие выражения для вычислений и исследований. В еще более сложном виде они приведены с Госстандарте РФ [6] и требуют дальнейших упрощений без понижения точности результатов.

Список литературы Методика исследования точности формул для вычисления прямоугольных координат проекции Гаусса - Крюгера по геодезическим координатам

  • Христов, В.К. Координаты Гаусса -Крюгера на эллипсоиде вращения/В.К. Христов. -М.: Геодезиздат, 1957. -264 с.
  • Морозов, В.П. Курс сфероидической геодезии/В.П. Морозов. -М.: Недра, 1979. -296 с.
  • Карелин, Ю.П. Формулы для вычисления координат Гаусса -Крюгера по геодезическим координатам/Ю.П. Карелин//Науч. тр. Ом. с.-х. института. -Омск, 1972. -т. 90. -С. 14-15.
  • Герасимов, А.П. Уравнивание государственной геодезической сети/А.П. Герасимов. -М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1996. -216 с.
  • Демидович, Б.П. Основы вычислительной математики/Б.П. Демидович, И.А. Марон.-М.: Наука, 1966. -664 с.
  • ГОСТ Р 51794-2008. Глобальные навигационные спутниковые системы. Системы координат. Методы преобразований координат определяемых точек.-М.: Изд-во стандартов, 2008. -16 с.