Методика коррекции текущего координатного трехгранника подвижной технической системы в априорно неопределенной среде
Автор: Киб Николай Александрович, Лупанчук Владимир Юрьевич
Рубрика: Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1, 2019 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается возможность коррекции текущего координатного трехгранника подвижной технической системы в условиях избыточности информации, полученной от космических аппаратов дистанционного зондирования Земли. Рассматривается вариант применения известного метода неравноточного уравнивания для формирования оптимальных значений пространственных данных, а также используется байесовский подход для коррекции текущего положения системы в априорно неопределенной среде.
Дистанционное зондирование земли, избыточность, точность, байесовский подход, неопределенная среда
Короткий адрес: https://sciup.org/148309024
IDR: 148309024 | DOI: 10.25586/RNU.V9187.19.01.P.034
Список литературы Методика коррекции текущего координатного трехгранника подвижной технической системы в априорно неопределенной среде
- Августов Л.И., Бабиченко А.В., Орехов М.И., Сухоруков М.И., Шкред В.К. Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве / под ред. Г.И. Джанжгавы. М.: ООО «Научтехлитиздат», 2015. 421 с.
- Киб Н.А., Лупанчук В.Ю. Формирование базы объектового состава земной поверхности при комплексной обработке материалов дистанционного зондирования Земли: сб. тр. XXXVII ВНТК «Проблемы эффективности и безопасности функционирования сложных технических и информационных систем». Серпухов: ФВА РВСН, 2018. Ч. 2. С. 127-131.
- Лупанчук В.Ю. Развитие методов навигационной картографии для контроля позиционирования робототехнических комплексов в пространстве // Вестник Московского авиационного института. М.: МАИ, 2018. Т. 25. № 1. С. 132-142.
- Лупанчук В.Ю., Гончаров В.М. Способ обработки информации в комплексированной системе наземной навигации специального транспортного средства // Известия ТулГУ. Техн. науки. Тула: ТулГУ, 2018. Вып. 4. С. 102-114.
- Берштейн Л.С., Мелехин В.Б. Планирование поведения интеллектуального робота. М.: ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ, 1994. 238 c.
- Киб Н.А., Лупанчук В.Ю., Кузнецов О.И. Комплексный подход к обработке материалов дистанционного зондирования Земли // XVI ВНК «Нейрокомпьютеры и их применение»: сб. тез. и докл. М.: МГППУ, 2018. С. 156.
- Lupanchuk V.Yu., Zaitsev A.V. Development of navigation methods in problems of determining the current situation of dynamic objects in the surrounding space // Нобелевский конгресс «Наука, технологии, общество и международное нобелевское движение». Тамбов: МИНЦ «Нобелистика», 2017. Вып. 6. С. 437-442.
- Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1: Введение в теорию оценивания. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 989 c.
