Методика коррекции текущего координатного трехгранника подвижной технической системы в априорно неопределенной среде
Автор: Киб Николай Александрович, Лупанчук Владимир Юрьевич
Рубрика: Математическое моделирование
Статья в выпуске: 1, 2019 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается возможность коррекции текущего координатного трехгранника подвижной технической системы в условиях избыточности информации, полученной от космических аппаратов дистанционного зондирования Земли. Рассматривается вариант применения известного метода неравноточного уравнивания для формирования оптимальных значений пространственных данных, а также используется байесовский подход для коррекции текущего положения системы в априорно неопределенной среде.
Дистанционное зондирование земли, избыточность, точность, байесовский подход, неопределенная среда
Короткий адрес: https://sciup.org/148309024
IDR: 148309024 | УДК: 527.625.1; | DOI: 10.25586/RNU.V9187.19.01.P.034
Technique of correction of the current status of the mobile technical system in a priori uncertain environment
The article considers the possibility of adjusting the current coordinate trihedron of a mobile technical system in the conditions of redundancy of information received from the Earth by a remote sensing spacecraft. A variant of applying the well-known method of non-equalizing adjustment for the formation of optimal values of spatial data is considered, and the Bayesian approach is used to correct the current position of the system and the reference local area.
Список литературы Методика коррекции текущего координатного трехгранника подвижной технической системы в априорно неопределенной среде
- Августов Л.И., Бабиченко А.В., Орехов М.И., Сухоруков М.И., Шкред В.К. Навигация летательных аппаратов в околоземном пространстве / под ред. Г.И. Джанжгавы. М.: ООО «Научтехлитиздат», 2015. 421 с.
- Киб Н.А., Лупанчук В.Ю. Формирование базы объектового состава земной поверхности при комплексной обработке материалов дистанционного зондирования Земли: сб. тр. XXXVII ВНТК «Проблемы эффективности и безопасности функционирования сложных технических и информационных систем». Серпухов: ФВА РВСН, 2018. Ч. 2. С. 127-131.
- Лупанчук В.Ю. Развитие методов навигационной картографии для контроля позиционирования робототехнических комплексов в пространстве // Вестник Московского авиационного института. М.: МАИ, 2018. Т. 25. № 1. С. 132-142.
- Лупанчук В.Ю., Гончаров В.М. Способ обработки информации в комплексированной системе наземной навигации специального транспортного средства // Известия ТулГУ. Техн. науки. Тула: ТулГУ, 2018. Вып. 4. С. 102-114.
- Берштейн Л.С., Мелехин В.Б. Планирование поведения интеллектуального робота. М.: ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ, 1994. 238 c.
- Киб Н.А., Лупанчук В.Ю., Кузнецов О.И. Комплексный подход к обработке материалов дистанционного зондирования Земли // XVI ВНК «Нейрокомпьютеры и их применение»: сб. тез. и докл. М.: МГППУ, 2018. С. 156.
- Lupanchuk V.Yu., Zaitsev A.V. Development of navigation methods in problems of determining the current situation of dynamic objects in the surrounding space // Нобелевский конгресс «Наука, технологии, общество и международное нобелевское движение». Тамбов: МИНЦ «Нобелистика», 2017. Вып. 6. С. 437-442.
- Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1: Введение в теорию оценивания. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 989 c.
