Методика построения математической модели группы роботов, выполняющих комплексную задачу
Автор: Раковенко Андрей Анатольевич, Быков Константин Викторович
Рубрика: Математическое моделирование
Статья в выпуске: 2, 2018 года.
Бесплатный доступ
В статье приведена схема процесса управления группой роботов, сформулирована частная задача управления группой роботов, выполняющих взаимодействующие задачи, и разработана методика построения модели группы роботов, выполняющих множество взаимодействующих задач.
Мультиагентные системы, мультиагентные технологии, групповое управление, мобильные роботы, самоорганизация
Короткий адрес: https://sciup.org/148308999
IDR: 148308999 | DOI: 10.25586/RNU.V9187.18.06.P.24
Список литературы Методика построения математической модели группы роботов, выполняющих комплексную задачу
- Городецкий В.И. Теория, модели, инфраструктуры и языки спецификации командного поведения автономных агентов. Обзор (Часть 1)//Искусственный интеллект и принятие решений. -2011. -№ 2. -С. 19-30.
- Городецкий В.И. Теория, модели, инфраструктуры и языки спецификации командного поведения автономных агентов. Обзор (Часть 2)//Искусственный интеллект и принятие решений. -2011. -№ 3. -С. 34-47.
- Групповое управление подвижными объектами в неопределенных средах/под ред. В.Х. Пшихопова. -М.: ФИЗМАТЛИТ, 2015. -305 с.
- Щербатов И.А., Проталинский И.О., Проталинский О.М. Управление группой роботов: компонентный подход//Информатика и системы управления. -2015. -№ 1 (43). -С. 93-104.
- Ivanov, D., Kapustyan, S., Kalyaev, I. Method of spheres for solving 3D formation task in a group of quadrotors//International Conference on Interactive Collaborative Robotics. -Springer, Cham, 2016. -S. 124-132.
- Иванов Д.Я. Формирование строя в большой группе мобильных роботов с использованием метода паттернов//Робототехника и техническая кибернетика. -2016. -№ 2 (11). -С. 39-44.
- Копин А.М., Проталинский И.О., Медников Н.А. Формализация задачи минимизации энергетических потерь с применением эвристического анализа//Вестник АГТУ. Серия Управление, вычислительная техника и информатика. -2015. -№ 1. -С. 15-21.
- Абросимов В.К. Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антагонистической среде. -М.: ИД Наука, 2013. -168 с.
- Гладышев А.И., Жуков А.О. Методика использования искусственных нейронных сетей с целью идентификации параметров движения летательных аппаратов//Вестник Российского нового университета. -2014. -Выпуск 4. Управление, вычислительная техника и информатика.
- Гладышев А.И. Анализ системы управления сложными динамическими объектами (системами)//Вестник Российского нового университета. Серия «Сложные системы: модели, анализ и управление». -2015. -Выпуск 9.
Статья научная
