Методика проектирования электрообогревателей негерметичного космического аппарата

Автор: В. Е. Чеботарев, Р. Ф. Фаткулин, Г. В. Дмитриев, Н. В. Луконин

Журнал: Космические аппараты и технологии.

Рубрика: Ракетно-космическая техника

Статья в выпуске: 4, 2022 года.

Бесплатный доступ

Выявлена конструктивная особенность построения электрообогревателей для негерметичных космических аппаратов, использующих нагревательный элемент в виде ленты из материала с большим удельным сопротивлением, расположенной на плоском основании (электроизолирующей подложки) в виде змейки с организацией необходимых зазоров между лентами. Разработана математическая модель расчета основных проектных параметров электрообогревателей: мощность, масса, площадь обогреваемой поверхности. Сформирована номенклатура показателей эффективности, используемых в качестве критериев оптимизации: коэффициент использования мощности, коэффициент заполнения лентой электроизолирующей подложки, поверхностная плотность, энергомассовая эффективность, тепловая эффективность нагрева, целевая эффективность. Определены методические принципы ранжирования требований к параметрам электрообогревателей с использованием выбранных критериев оптимизации: предпочтительное использование материалов ленты с большим удельным сопротивлением и минимальной толщины. Сформулирован способ пошагового расчета параметров электрообогревателей при наличии ограничений по предельной плотности теплового потока, определяемой из условий применения электрообогревателей. Выработаны общие рекомендации по выбору параметров электрообогревателей: использовать повышенное напряжение, минимизировать толщину ленты нагревательного элемента и ширину зазора между лентами, минимальное значение длины ленты определять для предельной плотности теплового потока при заданном номинале напряжения.

Еще

Космический аппарат, электрообогреватель, математическая модель, методика проектирования

Короткий адрес: https://sciup.org/14124849

IDR: 14124849   |   УДК: 629.78.064.5   |   DOI: 10.26732/j.st.2022.4.01

Approach of design of electric heaters used in non hermetically sealed structure spacecrafts

A design feature of the construction of electric heaters for non-pressurized spacecraft using a heating element in the form of a tape of a material with high resistivity, located on a flat base (electrical insulating substrate) in the form of a snake with the organization of the necessary gaps between the tapes, is revealed. A mathematical model has been developed for calculating the main design parameters of electric heaters: power, mass, heated surface area. The nomenclature of efficiency indicators used as optimization criteria has been formed: power utilization factor, filling factor of an electrically insulating substrate tape, surface density, energy-mass efficiency, thermal efficiency of heating, target efficiency. The methodological principles for ranking the requirements for the parameters of electric heaters are determined using the selected optimization criteria: the preferred use of tape materials with high resistivity and minimum thickness. A method is formulated for step-by-step calculation of the parameters of electric heaters in the presence of restrictions on the maximum heat flux density determined from the conditions for the use of electric heaters. General recommendations have been developed for choosing the parameters of electric heaters: use increased voltage, minimize the thickness of the heating element tape and the width of the gap between the tapes, determine the minimum value of the tape length for the maximum heat flux density at a given voltage rating.

Еще

Текст статьи Методика проектирования электрообогревателей негерметичного космического аппарата

Электрообогреватели (ЭО) космического аппарата (КА) совместно со средствами охлаждения используются для поддержания заданного теплового режима оборудования, создавая необходимое равновесие между притоком и оттоком тепла от этого оборудования [1–6].

На КА негерметичного исполнения применяются электрообогреватели плоского типа, использующие нагревательный элемент (НЭ) в виде ленты из материала с большим удельным сопротивлением, расположенной на плоском основании в виде змейки с организацией необходимых зазоров между лентами [2; 6–10] (рис. 1).

1.    Математическая модель определения параметров ЭО

Основными проектными параметрами ЭО являются: мощность, масса, площадь обогреваемой поверхности [1; 2; 6].

Мощность ЭО ( N эо) определяется по формулам для электрических цепей постоянного тока [2; 3]:

N эо = I эо U = I Эо R нэ = — ,          (1)

R нэ

^ нэ = PVl^ , 5 нэ = а П - b n ,         (2)

Sнэ где U – напряжение электропитания ЭО, Iэо – сила тока ЭО, Rнэ – электрическое сопротивление НЭ, Sнэ – площадь сечения НЭ, aП, bП – ширина и тол-

Том 6

пиверхнис ib нагрева

Рис. 1. Схема электрообогревателя:

1 – основание; 2 – связующий слой; 3 – нагревательный элемент (плоская лента); 4 – изолирующий слой (накладка); 5 – гибкие токовыводы; 6 – контактные площадки

щина ленты НЭ, рнэ - удельное электрическое сопротивление материала НЭ, l нэ – длина ленты НЭ.

Площадь обогреваемой с помощью ЭО поверхности F эо зависит от площади поверхности ленты F нэ и коэффициента заполнения лентой электроизолирующей подложки K З:

странство [1; 2; 4]. Эти потери задаются в виде коэффициента использования мощности и определяются по результатам тепловых расчетов ЭО с выбранными параметрами, учитывающих условия его размещения и эксплуатации:

F =h -Т, F =1 эо      эо эо ,      нэ нэ a П ,

N

K = -но < 1. и эо

F = lнэ ■ (aП + Lcn),  KЗ =

F \-F jF нэ     тн

Fэо   1 + L СП / a П

Поверхностная плотность ЭО определяется следующим уравнением:

где F т

технологическая площадь подложки,

F н - площадь поверхности нагрева, L СП - ширина зазора между лентами, h эо и L эо – геометрические размеры ЭО.

Масса ЭО формируется как сумма масс нагревательного элемента m нэ, электроизолирующей подложки и клея m эп:

m уд = т эо = ( у пр b П K ЗАП + Y эп ) .

F эо

Энергомассовая эффективность ЭО деляется следующим уравнением:

N = N 2° уд    m эо

=12.—.p эо  Sнэ  Y,

нэ

нэ

опре-

m — m + m — F эо      нэ      эп      нэ

V I

Yнэ • bП + ^ I,

K З )      (5)

K и

1 + ^п Y нэ

KЗ bП

m — y • l • S , нэ нэ нэ нэ где γэп – поверхностная плотность подложки, γнэ – объемная плотность ленты НЭ.

Эффективность применения ЭО характеризуется следующими относительными показателями [2]: коэффициент использования мощности K и, коэффициент заполнения K З , поверхностная плотность m уд, энергомассовая эффективность q эм, тепловая эффективность нагрева q эн.

Для плоских ЭО тепловой поток от ЭО ( N эо) к нагреваемому объекту ( N но) в вакууме передается в основном кондуктивным способом с частичной потерей вследствие излучения с противоположной поверхности ЭО в окружающее про-

= j 2 нэ, эо

Y нэ

K и

K.

1 +1 + Ьп. ^З

Y нэ

Тепловая эффективность ЭО ( q эн) и НЭ ( q нэ) определяется следующими уравнениями:

q эн = K и • K з • q нэ,

qнэ

N эо _ Р нэ ( N эо ]

.

Fнэ   aП • bп I U ) .

q нэ = N^F" = Р нэ ЬП •

Fнэ

Р нэ Ь П j эо ;

jэо

N эо

U • ^нэ

I эо

S нэ

.

qнэ

N эо F нэ

Р нэ

U

V 1 нэ J

2. Методические принципы ранжирования требований к параметрам ЭО

При применении ЭО на КА критичными параметрами являются его площадь и геометрические размеры, в то время как масса ЭО, ввиду ее малости, уходит на второй план.

Поэтому ранжированная последовательность относительных показателей, используемых в качестве критериев, следующая: max K и, max K зап, max q эн, max N уд, min m уд.

Совместное использование двух критери

N

Iэо = эо , т. е. применение высокого напряжения снижает силу тока в цепи подачи питания на ЭО и, соответственно, массу кабелей.

Использование критерия m уд( b П) ^ min позволяет сформулировать предпочтительное использование ленты ЭО минимальной толщины b П → min.

Одновременное использование двух критериев: q эн → max и N уд → max позволяет провести

предварительное ранжирование геометрических параметров ленты НЭ, только в виде комплексного показателя a 2 b min и показателей эффективности ЭО K и → max, K зап → max (за счет уменьшения ширины зазора между лентами L СП).

ев — q эн нэ ) ^ max и N уд

Го Г

Р нэ < У нэ у

> max - позволяет

3. Способы определения параметров ЭО при наличии ограничений

провести предварительное ранжирование материалов ленты НЭ (табл.).

Таблица

Параметры материалов ленты НЭ

№ п/п

Наименование

ρ пр , Ом∙мм2

γ пр , кг/л

ρпр γпр

1

Вольфрам

0,055

19,1

0,003

2

Костантан

0,5

8,9

0,056

3

Нихром

1,12

8,4

0,133

Максимальная величина тепловой эффективности ограничена допустимым средним по поверхности ЭО тепловым потоком q П и локальным тепловым потоком под НЭ q лп [2; 4-10]. В формализованном виде ограничение на тепловую эффективность ЭО представляется как неравенство [2]:

q эн = K и K зап q нэ ^ q П , q нэ ^ q лп .

Анализ представленных в таблице данных позволяет сформулировать предпочтительное использование в НЭ двух типов материалов: нихрома и константана, дальнейший выбор которых определяется исходя из конструктивно-технологических показателей [2; 5].

Также совместное использование двух критериев: q эн( I ж) ^ max и N у д( I эо) ^ max обуславливает предпочтительное использование повышенной силы тока в цепи ЭО, что приводит к увеличению массы силовых кабелей электропитания ЭО [1; 2]:

Величина предельной плотности теплового потока q П и q лп определяется из условий применения ЭО и задается в виде требования к конкретному типу ЭО [1; 2; 4-10].

На основе формулы (13) предлагается сформировать показатель целевой эффективности ЭО:

qэн цэ         -  ,

mK

S

= Kоб "Yк • 1к • Sk, Iэо

1 к - ~,

jK

где K об – коэффициент конструктивных затрат массы на формирование двухпроводной медной шины кабеля; γ K – объемная плотность провода кабеля; lK - длина кабеля; S K - площадь сечения одного провода; I эо - сила тока в цепи подачи питания на ЭО; jK - допустимая плотность тока в цепи подачи питания на приборы.

Если сечение провода кабеля выбирается из условия S к > -э°   и для конкретного зна-

K   jK чения мощности ЭО, то, согласно формуле (1),

который характеризует степень приближения проектного значения тепловой эффективности к предельно допустимому значению.

Расчет допустимых значений геометрических параметров ЭО по вышеприведенным формулам с учетом тепловых и конструктивно-технологических ограничений осуществляется в следующей последовательности [2].

На первом шаге, используя уравнение (10) для принятых значений сомножителей, определяется ограничение сверху на значение толщины ленты НЭ b пр, при которой достигается предельная плотность теплового потока:

bП ≤

q лп

рэ эо

=bпр .

Например, для разработанных образцов НЭ из константана при q П = 2,2 Вт/см2, j эо = 5 А/мм2, K и K зап = 0,5 получим b пр = 3,6 мм. Технологические ограничения на толщину ленты снизу составляют

Том 6

b пр b 0 = 0,012 мм [2; 6]. Поэтому, для минимизации поверхностной плотности ЭО, принимают b пр = b 0 .

На втором шаге , используя уравнение (11) для выбранного номинала напряжения и принятого значения b п = b 0, определяется минимальное значение длины ленты НЭ 1 0, при которой достигается предельная плотность теплового потока:

l0=U⋅ b0 . (15) qлп ⋅ρнэ

В результате выбирается длина ленты l в l 0.

Расчетное значение минимальной дли- ны ленты при заданных qлп = 4,4 Вт/см2 (при Kи"Kзап = 0,5) и b0 = 0,012 мм зависит толь- ко от напряжения и для двух номиналов равно: l0 = 2,384 (100 В) и 0,644 м (27 В) [2; 5; 6].

На третьем шаге для выбранного номинала напряжения U и длины ленты 1 в, используя формулу (1), определяют минимальную ширину ленты a н для заданных значений N эо и b 0:

ρнэ ⋅Nэо ⋅lв U2 ⋅b0

В результате формируется ограничение на выбираемую ширину ленты a в a н.

На четвертом шаге для выбранных значений 1 в и а в определяется электрическое сопротив- ление НЭ по формуле (2) и площадь поверхности провода по формуле (3):

R нэ =

ρнэ l в a в b 0

нэ.мин   вв .

Результаты расчета приведены на графиках рис. 2 для выбранных исходных данных: q П = 2,2 Вт/см2; b 0 = 0,012 мм; K и K зап = 0,5; двух значений минимальной длины ленты при двух номиналах напряжения - 1 0 = 0,644 м и U = 27 В (график 1), l 0 = 2,384 м и U = 100 В (график 2). При этом использована логарифмическая форма представления результатов: log N эо [Вт], log R 0 [Ом], log a [мм].

Полученные значения параметров ленты используются для разработки конструкторской документации на изготовление ЭО: геометрических размеров ЭО, схемы укладки ленты (рисунка резистивного слоя) согласно рис. 1. При этом в качестве первого приближения в расчетах геометрических размеров ЭО принимается значение коэффициента заполнения в диапазоне 0,5-0,75 [2; 6-10].

По результатам конструкторской разработки ЭО уточняются значения K и и K з, осуществляется оценка его массы, а также показателей эффективности q эн и K цэ .

Рис. 2. Логарифмические зависимости проектных параметров ЭО: 1 – l 0 = 2,384 м (100 В); 2 – l 0 = 0,644 м (27 В)

Заключение

В результате выполненной работы получены следующие результаты:

  • 1.    Разработана математическая модель расчета электрических параметров ЭО и сформирована номенклатура показателей эффективности.

  • 2.    Определены методические принципы ранжирования требований к параметрам ЭО и критериям оптимизации.

  • 3.    Сформулированы методические принципы определения параметров ЭО при наличии ограничений по предельной плотности теплового потока, определяемой из условий применения ЭО.

  • 4.    Выработаны общие рекомендации по выбору параметров ЭО:

  • •    повышенное напряжение целесообразно применять для ЭО большой мощности, чтобы снизить массу кабелей подачи питания;

  • •    толщину ленты нагревательного элемента необходимо минимизировать, чтобы снизить массу ЭО;

  • •    минимальное значение длины ленты определять для предельной плотности теплового потока;

  • •    ширину зазора между лентами необходимо минимизировать, чтобы уменьшить площадь ЭО.

Список литературы Методика проектирования электрообогревателей негерметичного космического аппарата

  • Чеботарев В. Е., Косенко В. Е. Основы проектирования космических аппаратов информационного обеспечения : учеб. пособие ; Сиб. гос. аэрокосм. ун-т. Красноярск, 2011. 488 с.
  • Чеботарев В. Е., Звонарь В. Д., Фаткулин Р. Ф., Дмитриев Г. В. Методика расчета и выбора параметров электрообогревателей космического аппарата при наличии ограничений // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М. Ф. Решетнева. 2012. № 4. С. 142–147.
  • Кухлинг Х. Справочник по физике. М. : Мир, 1982. 520 с.
  • Колесников А. П. Системы терморегулирования космических аппаратов. Красноярск : СибГУ им. М. Ф. Решетнева, 2017. 140 с.
  • Фаворский О. Н., Каданер Я. С. Вопросы теплообмена в космосе. М. : Высшая школа, 1972. 280 с.
  • Луконин Н. В., Шестаков И. Я., Головенкин Е. Н., Михнев М. М., Морозов П. С. Разработка электронагревателей повышенной эффективности космических аппаратов негерметичного исполнения // Наукоемкие технологии. 2017. № 12. С. 38–47.
  • Луконин Н. В., Дмитриев Г. В., Морозов П. С., Шестаков И. Я. Способ изготовления электронагревателей повышенной эффективности космических аппаратов негерметичного конструктивного исполнения» // Материалы XXI Междунар. науч.-практ. конф. «Решетневские чтения». Красноярск. 2017. Т. 1. С. 28–29.
  • Луконин Н. В., Шестаков И. Я. Способ изготовления гибко-плоских электронагревателей космических летательных аппаратов // Материалы XIX Междунар. науч.-практ. конф. «Решетневские чтения». Красноярск. 2015. Т. 1. С. 30–31.
  • Луконин Н. В., Головенкин Е. Н., Дмитриев Г. В., Шестаков И. Я. Увеличение эффективности исполнительных устройств системы терморегулирования космических аппаратов в условиях открытого космоса // Космические аппараты и технологии. 2019. Т. 3. № 4. С. 209–215. doi: 10.26732/2618-7957-2019-4-209-215.
  • Малоземов В. В. Тепловой режим космических аппаратов. М. : Машиностроение, 1980. 185 с.
Еще