Методология построения нелинейной системы управления на основе оптимизации траекторного контура воздушного судна
Автор: Диль Виктор Фридрихович, Сизых Виктор Николаевич, Данеев Алексей Васильевич, Тармаев Анатолий Анатольевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Информатика, вычислительная техника и управление
Статья в выпуске: 6-1 т.19, 2017 года.
Бесплатный доступ
В статье рассматривается методология синтеза нелинейных систем управления воздушным судном (ВС) на траекторном уровне на основе метода обратных задач динамики (ОЗД) и возможности совмещения его с решением прямых задач динамики на пилотажном уровне. Разработана структурная схема контура управления воздушным судном. В сопоставлении с результатами работы [1] показано, что применение концепций обратных задач динамики в сочетании с организацией контуров управления по принципу симметрии (содержание обратной и прямой задачи динамики обратимо относительно синтезируемых управлений по силовым и моментным характеристикам) позволяет научно обосновано решить важную техническую проблему построения нелинейных САУ ВС.
Система автоматического управления, обратная и прямая задачи динамики, нелинейный синтез, воздушное судно
Короткий адрес: https://sciup.org/148205379
IDR: 148205379
Список литературы Методология построения нелинейной системы управления на основе оптимизации траекторного контура воздушного судна
- Диль В.Ф., Сизых В.Н., Данеев А.В. Оптимизация процессов управления пространственным движением воздушного судна на основе уравнений нелинейной динамики//Известия Самарского научного центра РАН. Т. 19. № 1, 2017. С. 195-200.
- Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. 240 с.
- Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Динамика продольного и бокового движения. М: Машиностроение, 1979. 350 c.
- Ефремов А.В., Захарченко В.Ф., Овчаренко В.Н. и др. Динамика полета М.: Машиностроение, 2011. 776 с.
- Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. М.: Машиностроение, 2004. 576 с.
- Красовский А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М: Физматгиз, 1963. 467 с.
- Буков В.Н., Сизых В.Н. Метод и алгоритмы решения сингулярно-вырожденных задач аналитического конструирования регуляторов//Изв. АН. Теория и системы управления. 2001. №5. С.43-61.
