Методы оценки расстояний и качества радиолиний между роботами в составе роя
Автор: Кубанов Виктор Павлович, Ружников Вадим Александрович
Журнал: Инфокоммуникационные технологии @ikt-psuti
Рубрика: Электромагнитная совместимость и безопасность оборудования
Статья в выпуске: 3 т.15, 2017 года.
Бесплатный доступ
В статье для координаций действий группы роботов перераспределения между ними ролей, создания альтернативных маршрутов передачи информации в случае удаления или потери связи с одним из узлов предлагается постоянный мониторинг расстояний до соседних узлов относительно каждого из роботов, входящего в рой. Приводятся методы оценки расстояний и качества радиолиний, которые могут быть полезны для создания прогнозных моделей и мониторинга состояния роя роботов, объединенных радиосетью.
Групповая робототехника, радиосвязь, радиосеть
Короткий адрес: https://sciup.org/140256159
IDR: 140256159 | DOI: 10.18469/ikt.2017.15.3.14
Список литературы Методы оценки расстояний и качества радиолиний между роботами в составе роя
- Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов. М.: Физматлит, 2009. -280 с.
- Городецкий В.И., Бухвалов О.Л., Скобелев П.О. Современное состояние и перспективы индустриальных применений многоагентных систем.//Управление большими системами. №66, 2017. -С. 94-157.
- Skobelev P.O., Travin V.S., Zhilyaev A.A., Simonova E.V. Application of multi-agent technology in the scheduling system of swarm of earth remote sensing satellites//Procedia Computer Science 12th. Сер. 12th International Symposium Intelligent Systems, INTELS 2016, 2017. -Р. 396-402.
- Моделирование беспроводных много-шаговых самоорганизующихся мобильных сетей//Вестник Кольского НЦ РАН. №1 (24), 2016. -С. 116-126.
- Young-Dong Lee, Do-Un Jeong, Hoon-Jae Lee. Performance analysis of wireless link quality in wireless sensor networks//5th International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology, Seoul, 2010. -P. 1006-1010.
