Методы расчета частотных характеристик разомкнутых сервоприводов и систем управления

Статья содержит результаты разработки методов расчета частотных характеристик разомкнутых сервоприводов и систем управления, в которых используются частотные характеристики замкнутых сервоприводов и систем управления, получаемых с использованием преобразований Фурье и Лапласа переходных характеристик, вычисляемых по их линейным или линеаризованным математическим моделям. Разработанные методы можно использовать для приближенного расчета частотных характеристик сервоприводов и систем управления по их математическим моделям с незначительными нелинейностями. Выводятся уравнения для расчета частотных характеристик разомкнутых сервоприводов и систем управления для нескольких частных случаев передаточной функции цепи обратной связи. Исследуется работоспособность разработанных методов расчета частотных характеристик разомкнутых сервоприводов и систем управления. Получаемые частотные характеристики разомкнутых сервоприводов и систем управления можно использовать для оценки запасов устойчивости этих объектов по амплитуде и фазе.