Методы статического анализа двухприводной электромеханической рулевой машины жидкостного ракетного двигателя

Статья содержит результаты разработки итерационных методов статического анализа двухприводной электромеханической рулевой машины, а именно методов расчёта её статических характеристик (моментной и регулировочной), позволяющих проводить расчёты с заданной погрешностью вычислений и за минимальное время. Предлагаемые методы основаны на решении систем нелинейных алгебраических и трансцендентных уравнений математических моделей рулевой машины, описывающих её статические режимы работы. В основу разработки методов статического анализа рулевой машины положены математическая модель магнитоэлектрического двигателя, математическая модель динамического режима работы двухприводной электромеханической рулевой машины жидкостного ракетного двигателя, математические модели электроприводов и электромеханических систем, а также модификация метода Зейделя для решения систем нелинейных алгебраических и трансцендентных уравнений. Приводятся результаты апробации разработанных итерационных методов статического анализа такой рулевой машины. Разрабатывается динамический метод «автоинтегрирования» расчёта регулировочной характеристики рулевой машины для верификации разработанного итерационного метода статического анализа. Исследуется влияние разброса скоростной характеристики магнитоэлектрического двигателя на статические характеристики рулевой машины.