Многоканальное управление движущимися объектами с учётом ограничений на режимы движения и управляющие зависимости
Автор: Лазарев Юрий Николаевич
Журнал: Известия Самарского научного центра Российской академии наук @izvestiya-ssc
Рубрика: Механика и машиностроение
Статья в выпуске: 4-1 т.15, 2013 года.
Бесплатный доступ
Рассмотрено применение численного метода на основе последовательной линеаризации при решении задачи многоканального управления движущимися объектами с учётом ограничений на режимы движения и управляющие зависимости. Рассмотрен пример формирования трёхканального управления движением аэрокосмического аппарата при изменении наклонения плоскости орбиты в атмосфере.
Численный метод, многоканальное управление, режимы движения, управляющие зависимости
Короткий адрес: https://sciup.org/148202252
IDR: 148202252
Список литературы Многоканальное управление движущимися объектами с учётом ограничений на режимы движения и управляющие зависимости
- Лазарев Ю.Н. Управление траекториями аэрокосмических аппаратов. Теоретические основы, алгоритмы, результаты решения задач. Saarbrucken: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2012.
- Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления. М.: Наука, 1978.
- Голубев Ю.Ф., Хайруллин Р.З. К решению задач оптимального управления при входе в атмосферу//Космические исследования. 1987. Т.25. Вып. 1.
- Лазарев Ю.Н. Решение задач формирования программ управления движением в атмосфере аэрокосмических аппаратов на основе последовательной линеаризации//Космические исследования. 1994. Т.32. Вып.4-5.
- Лазарев Ю.Н. Управление движением аэрокосмического аппарата в атмосфере на основе метода последовательной линеаризации//Известия Академии наук. Теория и системы управления. 1996. N 2.
- Балакин В.Л., Лазарев Ю.Н., Филиппов Е.А. Оптимизация управления аэрокосмическим аппаратом при изменении в атмосфере наклонения плоскости орбиты//Космические исследования. 1996. Т.34. Вып.2.
- Голубев Ю.Ф., Серёгин И.А., Хайруллин Р.З. Метод плавающих узлов//Известия АН СССР. Техническая кибернетика. 1991. № 2.