Многоканальный метод частотного анализа цифровой релейной электромеханической системы управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя

Исследуется работоспособность многоканального метода автоинтегрирования с полным осреднением коэффициентов Фурье для расчёта амплитудно-фазовых частотных характеристик (АФЧХ) цифровой релейной электромеханической системы управления вектором тяги жидкостного ракетного двигателя. Предлагаемый вариант метода автоинтегрирования основан на численном интегрировании системы нелинейных дифференциальных уравнений математической модели системы при моногармонических входных воздействиях на фиксированных частотах и анализе периодических откликов на эти воздействия методом Фурье. Процесс интегрирования на каждой из фиксированных частот продолжается до тех пор, пока средние значения коэффициентов Фурье исследуемой гармоники выходного периодического отклика системы на входное моно гармоническое воздействие за пройденное количество периодов входного моногармонического сигнала не станут достаточно постоянными. В предложенном алгоритме моногармонического метода автоинтегрирования в качестве критерия достаточности постоянства коэффициентов Фурье использовано сравнение средних значений коэффициентов Фурье исследуемой гармоники выходного периодического сигнала системы, получаемых на последнем периоде входного моногармонического сигнала, со средними значениями этих же коэффициентов Фурье на предпоследнем периоде. Предлагаемый вариант моногармонического метода автоинтегрирования с полным осреднением коэффициентов Фурье позволяет рассчитывать АФЧХ с заданной погрешностью вычислений и за минимальное время.