Модель оценки битовой ошибки в радиоканале управления БЛА мониторинга пожаров с использованием модуля LoRa в условиях лесного массива

Влияние растительности на распространение радиоволн создает дополнительные потери на распространение радиосигнала не только вдоль земной поверхности, но и в наклонных радиолиниях. С целью определения значения запаса помехоустойчивости и предельной дальности управления БЛА встала необходимость оценить ослабления радиосигнала для диапазона частот функционирования модуля Long Range (LoRa). В статье рассмотрены различные методы оценки ослабления радиосигнала в условиях хвойной и лиственной растительности с учетом сезона, а также проведена оценка вероятности битовой ошибки для приведенного радиосигнала модуля LoRa. Проведенные расчеты на основании МСЭ-Р.833 показали, что в зависимости от удаления БЛА от наземных пунктов управления и лесного массива, средняя высота которого превышает точку расположения антенны наземного пункта управления, необходимо учитывать дополнительные потери в распространении радиосигнала. При этом значение потерь функционально связано с несколькими параметрами, такими как частота, сезон и тип растительности. Результаты статьи включают полученные значения вероятности битовой ошибки на предельных дальностях управления БЛА в пределах зоны прямой видимости.