Моделирование динамических режимов вибрационного робота, перемещающегося по поверхности с вязким сопротивлением
Автор: Яцун Сергей Федорович, Волкова Людмила Юрьевна
Журнал: Спецтехника и связь @st-s
Статья в выпуске: 3, 2012 года.
Бесплатный доступ
В статье представлены результаты исследования прямолинейного и криволинейного движений виброробота, перемещающегося за счет периодических колебаний двух внутренних масс.
Вибрационный робот, внутренняя масса, система автоматического управления
Короткий адрес: https://sciup.org/14967099
IDR: 14967099
Список литературы Моделирование динамических режимов вибрационного робота, перемещающегося по поверхности с вязким сопротивлением
- Черноусько Ф.Л. Оптимальные периодические движения двухмассовой системы в сопротивляющейся среде./Прикладная математика и механика, 2008. -Т. 72. -№ 2. -С. 202 -215.
- Черноусько Ф.Л. Анализ и оптимизация движения тела, управляемого посредством подвижной внутренней массы./Прикладная математика и механика, 2006. -Т. 70. -№ 6. -С. 915 -941.
- Черноусько Ф.Л. О движении тела, содержащего подвижную внутреннюю массу./Доклады АН. -М.: РАН, 2005. -Т. 405. -№ 1. -С. 56 -60.
- Черноусько Ф.Л. Оптимизация движения в сопротивляющейся среде тела с подвижной внутренней массой./Тр. ИММ УрО РАН, 2006. -Т. 12. -№ 1. -С. 242 -248.
- Болотник Н.Н., Зейдис И.М., Циммерман К. и др. Динамика управляемых движений вибрационных систем./Изв. РАН.ТиСУ, 2006. -№ 5. -С. 157 -167.
- Abaza K. Ein Beitrag zur Anwendung der Theorie Undulatorischer Lokomotion auf mobile Roboter: Evaluierung theoretischer Ergebnisse an Prototypen. -Ilmenau: Universitäts-Verlag, 2007. -126 р.
- Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю. Оптимальное управление прямолинейным движением твердого тела по шероховатой плоскости посредством перемещения двух внутренних масс./Прикладная математика и механика, 2008. -Т. 72. -№. 2. -С. 216 -229.
- Фигурина Т.Ю. Оптимальное управление движением системы двух тел по прямой./Изв. РАН.ТиСУ, 2007. -№ 2. -С. 65 -71.
- Vartholomeos P., Papadopoulos E. Analysis, Design and Control of a Planar Micro-robot Driven by Two Centripetal-Force Actuators./Proc. IEEE Intern. Conf. on Robotics and Automation (ICRA '06). -Orlando. FL. USA, 2006. -Р. 649 -654.
- Vartholomeos P., Papadopoulos E. Dynamics, Design and Simulation of a Novel Microrobotic Platform Employing Vibration Microactuators//J. Dynamic Systems, Measurement, and Control, March 2006. -V. 128/123. -Р. 122 -133.
- Черноусько Ф.Л., Болотник Н.Н. Мобильные роботы, управляемые движением внутренних тел./Тр. ИММ УрО РАН, 2010. -Т. 16. -№ 5. -С. 213 -222.
- Яцун С.Ф., Безмен П.А., Климов Г.В., и др. Математическое моделирование плавающего робота./Управляемые вибрационные технологии и машины. Ч. 2. Курск: Курский гос. техн. ун-т, 2010. -С. 265 -269.
- Волкова Л.Ю., Яцун С.Ф. Управление движением трехмассового робота, перемещающегося в жидкой среде./Нелинейная динамика, 2011. -Т. 7. -№ 4. -С. 845 -857.
Статья научная
